机器人的自由度数目是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。A. 正确B. 错误

机器人自由度的定义是解题的关键。自由度指机器人独立运动的坐标轴数量，通常包括平移和旋转运动，但不包含末端执行器的功能性动作（如开合）。需明确末端执行器的开合属于操作功能，而非空间位置变化，因此不属于自由度的计算范围。

概念辨析

1. 自由度的核心：机器人各关节独立运动的能力，决定其在空间中的位置和姿态。
2. 末端执行器的作用：负责执行具体任务（如抓取、放置），其开合动作属于操作层面，与空间运动无关。
3. 结论：题目中“不包括末端执行器的开合自由度”表述正确。