铁路装卸油鹤管数的确定受到库油罐 车数、鹤管与集油管的连接方式的影响,但鹤管数 设置的要求必须满足作业线上每一个油罐车位都 有一根鹤管与之对应。A. 正确B. 错误
对在圆管内层流流动的流体,摩擦系数和雷诺数是什么关系?A. 正比例B. 反比例C. 没关系
【判断题】铁路油罐车铭牌上的标记载重即为装载油品的实际重量
对水平面刨削加工时,导轨在水平面内的直线度误差对加工精度影响最大。A. 正确 B. 错误
一根实心圆轴在两端受扭矩作用,直径为D,长度为L,在弹性范围内工作。若将其长度增加一倍,而其他条件不变,则最大切应力如何变化?A. 减小为原来的1/4B. 保持不变C. 增大为原来的2倍D. 减小为原来的1/2
实验内容—实验原理及实验步骤3.1在整车上观察变速器的安装位置,怎样保证变速器第一轴与曲轴[1]同轴的。第一轴通过轴承,前支撑在曲轴后端孔中,花键部分装离合器[2]从动盘;后部有常啮齿轮和直接档齿轮;3.2拆下变速器的上盖,重点观察分析操纵机构中自锁、互锁、倒挡锁装置,了解拨叉与拨叉轴的安装。3.2.1自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成;作用:确定全齿啮合和空档位置;防止自动挂档和自动脱档;换档时,驾驶员对拨叉轴施加一定的轴向力,克服自锁弹簧2的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回孔中,拨叉轴和拨叉轴向移动。3.2.2互锁装置组成:互锁销,互锁钢球;互锁销装在中间拨叉轴的孔中,其长度相当于拨叉轴直径减去互锁钢球的半径,互锁钢球装于变速器盖的横向孔中。作用:防止同时挂入两档。这种互锁装置可以保证变速器只有在空档位置时,驾驶员才可以移动任一个拨叉轴挂档。若某一拨叉轴被移动而挂档时,另两个拨叉轴便被互锁装置固定在空档位置而不可能再轴向移动。3.2.3倒档锁组成:倒档锁销,倒档锁弹簧;倒档锁销的杆部装有倒档锁弹簧,其右端的螺母可调整弹簧的预紧力和倒档锁销的长度。作用:防止误挂倒档。驾驶员要挂倒档时,必须用较大的力使变速杆的下端压缩倒档弹簧,将倒档锁销推向右方后,才能使变速杆下端进入倒档拨块的凹槽内,以拨动一、倒档拨叉轴而推入倒档。3.3从前端拆下轴承盖,并上下晃动拔出第一轴及轴承,第二轴用轴承,前支撑在第一轴后端,后支撑在壳体;3.4依次从第二轴前端取出三四挡花键卡环,取下调整垫片,三、四挡同步器[3]总成,三挡齿轮及轴承。3.5取下第二轴输出端的车速里程表计速涡轮、倒挡齿轮和轴承卡环等。用手托起第二轴前端上下晃动、并往后退出第二轴。3.6观察锁环和定位环是如何定位的,观察同步器怎样与第二轴联结,各挡齿轮又是怎样联结的。3.7从壳体中取出第二轴,观察中间轴和倒挡轴。3.7.1思考为什么各挡(除倒挡)齿轮都用斜齿轮传动[4],各齿轮是怎样润滑的。斜齿轮重合度高,啮合传动平稳,噪声小,变速器常啮合齿轮都用斜齿轮传动。常啮合齿轮的润滑一般采用加工齿轮径向油孔或齿轮端面加工油槽来对在轴上支承齿轮的轴承润滑。3.7.2观察同步器的构造,分析其工作原理,并能判断区别三、四挡同步器和一、二挡同步器和各同步器的前后。Ⅱ轴上齿轮、同步器花键毂安装到位必须保证Ⅱ轴上各档齿轮与中间轴相应齿轮全齿啮合来确定Ⅱ轴上齿轮以及同步器总成的花键毂轴向方向;同步器结合套轴向方向,以各档同步器结合套在空档时必须和变速器盖上在空档位置的变速器拨叉配合来确定。3.7.3重点观察,理解各挡位的传递路线。3.7.4变速器输入轴(第Ⅰ轴)端设有油封,且在Ⅰ轴与其支承轴承内座圈配合轴颈处加工有回油螺纹,防止润滑油进入离合器。变速器输出轴(第Ⅱ轴)端设有油封,防止润滑油流出变速器。3.8按相反顺序装复变速器,注意装复时不要遗漏。4.1实验结果分析及问题讨论4.1.1画出SC1010变速箱传动部分简图并说明各挡的传递路线。6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14SC1010变速器结构简图1-直接挡齿轮;2-输入轴;3-中间轴4挡齿轮;4-中间轴;5-中间轴3挡齿轮;6-3、4挡同步器;7-二轴3挡齿轮;8-中间轴2挡齿轮;9-二轴2挡齿轮;10-1、2挡同步器;11-中间轴1挡齿轮;12--二轴1挡齿轮;13-中间轴倒挡齿轮;15-二轴倒挡齿轮;16-输出轴1挡动力传递路线:2→1→3→4→11→12→10→162挡动力传递路线:2→1→3→4→8→9→10→163挡动力传递路线:2→1→3→4→5→7→6→164挡动力传递路线:2→6→16倒挡动力传递路线:2→1→3→4→13→14→15→164.1.2结合SC1010变速箱结构简图简述惯性式锁环同步器工作原理?答:1)空挡位置:n(锁环)=n(接合套);n(齿圈)>n(接合套);n(齿圈)>n(锁环),锁环轴向自由,其内锥面与六档齿圈的外锥面并不接触。2)摩擦力矩形成与锁止过程:驾驶员经操纵机构拨动啮合套→滑块→锁环→使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。因n(齿圈) > n(锁环),惯性力矩M1通过摩擦锥面传递,以摩擦力矩形式作用在锁环上,摩擦使锁环________接合套转动半个齿至滑块限位。锁环花键齿与啮合套花键齿倒角相抵触、压紧形成锁止面,锁止角锁止。锁环齿倒角面上受拨环力矩作用使锁环倒转。轴向力加大,摩擦作用n(齿圈)接近n(锁环),惯性力矩使锁环与接合套相抵不接合。锁环上同时作用着方向相反的两个力矩,即拔环力矩6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14和惯性力矩摩擦力矩6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14。6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14、6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14(式中:R1—摩擦锥面的平均半径;R2—齿端拨环力作用半径;μ—摩擦锥面的静摩擦系数;α—摩擦锥面的锥角;β—锁环齿端倒角)。同步器要产生有效的锁止作用即在同步前防止挂上档,必须满足的条件是6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14>6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14(设计保证)。3)同步啮合:随着驾驶员加大接合套的推力,齿圈与锁环逐渐同步,惯性力矩M1→0。拨环力矩M2使锁环与齿圈退后一角度,________转动半齿,直至滑块位于缺口中央。接合套与锁环啮合,驾驶员继续推啮合套进入锁环啮合(滑块被压下),进一步推啮合套进入齿轮的齿圈啮合。4.1.3用斜齿轮传动有什么好处,为什么倒挡不用斜齿轮?如何分辨三、四挡同步器和一、二挡同步器的前后?答:斜齿轮重合度高,啮合传动平稳,噪声小,变速器常啮合齿轮都用斜齿轮传动。常啮合齿轮的润滑一般采用加工齿轮径向油孔或齿轮端面加工油槽来对在轴上支承齿轮的轴承润滑。Ⅱ轴上齿轮、同步器花键毂安装到位必须保证Ⅱ轴上各档齿轮与中间轴相应齿轮全齿啮合来确定Ⅱ轴上齿轮以及同步器总成的花键毂轴向方向。同步器结合套轴向方向,以各档同步器结合套在空档时必须和变速器盖上在空档位置的变速器拨叉配合来确定。4.2实验总结心得体会西华大学实验报告开课学院及实验室:交通与汽车工程学院汽车交通实验中心实验时间:2007年X月XX日
85.【判断题】1分 井筒检查孔无需分煤层采测煤尘爆炸性煤样。A. 正确B. 错误
【单选题】对于曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件时的压力角是 。A. 连杆推力与力的作用点处摇杆速度运动方向之间所夹的锐角B. 连杆与从动摇杆之间所夹锐 角C. 机构极位夹角的余角D. 连杆推力与力的作用点处曲柄速度运动方向之间所夹的锐角
2 看一实物如图 7-39 所示,那么它的主视图是图 7-40 中的 () .-|||-丁-|||-A. B. C. D.-|||-7-39 图 -10
当液化气罐内的气量不足时,应()。A. 换气B. 均匀摇晃C. 放在热水中加热
热门问题
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理