工业机器人的所有在线操作基本上均要通过()来完成。A. 传感器B. 轴关节C. 焊接电源D. 示教器

取消标记同一个构件中边缘屈服准则确定的稳定极限承载力比最大强度准则确定的稳定极限承载力要大。()A. 对B. 错

焊接时药皮的全部作用就是使电弧容易引燃并保持稳定燃烧。A. 正确B. 错误

气缸使用前,要严格检查安装连接点有无松动,操作上要考虑互锁。___A. 正确B. 错误

大型锻件可以采用模锻或自由锻进行生产。A. 正确B. 错误

点型探测器至空调送风口边的水平距离不应小于0m，并宜接近回风口安装。A. 1.5B. 1.2C. 1D. 0.5

机夹式车刀有何特点？（79）钻孔是采用________在实心材料上加工孔的一种方法。（80）钻孔方式有两种，一种是________旋转，工件或刀具作轴向进给；另一种是________旋转，刀具作轴向进给。（81）扩孔是采用扩孔钻对已钻出的________进行进一步加工的方法。（82）镗床的分类：________，金刚镗床和________。（83）镗刀可分为________和________。（84）镗孔既可以作为粗加工，也可作为________。（85）铰孔是对未淬硬孔进行________的一种方法。（86）铰孔时常出现________扩大和________不佳等缺陷（87）常用的精密加工方法精细镗孔、________和________。（88）平面常用的加工法有________、________和________，对于大批量生产的零件，也可采用拉削加工。（89）刨床可分为________刨床、________刨床和________。（90）在插齿加工中插刀的前角大容易________，前角小容易________。（91）升降台式铣床可分为________、________和万能铣床。（92）平面铣削方式有________和________两种。（93）铣刀切削速度方向与工件进给方向相反时称为________。（94）铣刀切削速度方向与工件进给方向相同时称为________。（95）平面磨削有________和________两种方式。（96）成形面主要加工方法有________、仿形法加工、________以及在数控机床上加工等。（97）展成法主要用于齿轮齿形的加工，它是利用________原理进行加工。（98）用展成法加工齿形的方法，常见的有________、________、剃齿和________等。（99）插齿是常用的一种________加工方法。（100）剃齿是________齿形的一种方法。（101）磨齿的方法分为两类：一是________，二是________。（102）生产过程是指将原材料转变为________的各有关劳动过程的总和，包括________与辅助过程。（103）工艺规程是把工艺过程以文字的形式规定下来所形成的________。（104）工步是________中一个部分，是指当加工表面、切削刀具和切削用量中的转速与________均保持不变时所完成的那部分________。（105）安装是工序中的一个部分，把工件在夹具或机床中________与________的过程。（106）生产纲领是指包括________和________在内的该产品的年产量。（107）精基面是指采用以加工过的表面作为________。（108）基准统一是指选用同一个________加工各表面。（109）制定工艺规程的原则是在现有的生产条件下，能以最少的________，最快的________，最低的________，可靠的加工出符合样要求的零件。（110）毛坯的种类有________、________、型材和组合件。（111）划分加工阶段的原因是保证加工质[1][1]量，合理使用________，便与安排________。（112）切削顺序安排的原则是先粗后精，________，________，基面平行。（113）工艺过程可以分为锻工工艺、________、________、热处理工艺和装配工艺等。（114）机械制造业中的生产可以划分为三个类型________、________和________。（115）衡量零件结构公益性好坏的主要依据是________大小、________高低及材料消耗。（116）零件的技术条件主要包括零件的________、形位精度、________、材料及热处理等要求。（117）锻件是通过对处于固体状态下的材料进行锤击、锻打而改变其________、________的一种加工方法。（118）按照锻造时是否采用模具，可分为________与________。（119）按照锻造时零件是否加热可分为________与________。（120）材料的工艺特性首先是指该材料的________、________及可焊性。（121）毛坯的选择应根据零件的________、________与外形尺寸大小来确定。（122）在零件上，用以确定其它点、线、面位置的基准称________。（123）工艺基准按用途可分为定位基准、________、________和工序基准。（124）在工艺路线中按工序性质不同，可以划分为________，________，________和光整加工阶段四个加工阶段。（125）零件的加工顺序包括切________、热处理先后顺序及辅助工序等。（126）常用的热处理有________、________、调质、时效、淬火回火[2][2]、淬碳淬火、________等。（127）工序余量的确定方法有________，经验估算法，________。（128）尺寸链的计算种类有________、________、中间计算。（129）工艺装备是指产品在制造过程中采用的各种工具的总称，它包括刀具、夹具、模具量具等，简称为________。（130）轴类零件在机械设备中主要用于________，传递转矩。（131）中心孔磨床的顶尖状砂轮有三种运动方式主________、________和________。（132）箱体加工的质量会直接影响整台机器的________及使用寿命。（133）箱体加工的工艺过程安排，包括________安排与________工序的安排。（134）箱体加工的加工方法有________、________和________。（135）机床夹具按专门化程度可分为________、专用夹具，________和可调夹具四种。（136）机床夹具按使用机床类型可分为________、________、________、镗床夹具、加工中心夹具和其它机床夹具等。（137）外圆定心夹紧机构有________、弹簧夹头等。（138）夹紧力的作用方向应________指向主要定位基准。（139）所谓加工余量，是指是加工表面达到所需的精度和表面质量而应切除的金属层的厚度，分为________和________。（140）定位的实质就是消除工件的________。（141）用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，成为________。（142）工件的六个自由度都被限制的定位称为________。（143）只限制五个自由度，允许某个自由度不受限制的定位称为________。（144）工件的定位尺寸应根据________要求确定应限制的自由度数。（145）工件以平面作为定位基准时，所用定位元件一般可分为“________”和“________”两类。（146）内控定位时常用的定位元件有________，________和________等（147）要保证工件的加工要求，取决于________与________间的相互位置。（148）在设计加紧装置时，首先要合理的选择夹紧力的________，夹紧力的________和________，然后选用或设计合适的夹紧机构来保证实现工件正确夹紧。（149）在夹紧时，________、________和工件重力三者方向一致时，所需的夹紧力最小。（150）夹紧力作用点应落在工件________较好的方向和部位，防止工件变形。（151）理论上夹紧力的大小只需克服工件________、________、惯性力、________等。（152）在实际设计夹紧装置[3][3]时，往往采用________、________、实验法来确定所需夹紧力。（153）在夹具中，常以斜楔、螺旋[4][4]、偏心、铰链等机构来保证工件在加工中有足够的________。（154）斜楔的特点是________、________、夹紧行程较小。（155）用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称________机构。（156）定心夹紧机构是把________和________结合在一起，两动作同时完成，车床主轴上的三爪自定心卡盘是典型的定心夹紧机构。（157）定心夹紧机构按工作原理可分为两类，一类是以________原理进行定心夹紧，另一类是以________原理进行定心夹紧。（158）用人的体力，通过各种增力机构对工件进行夹紧，称为________。（159）采用动力装置来代替人的体力进行夹紧，称之为________。（160）机动夹紧常采用气动、液压、电动以及气液联合等机动夹紧机构作为________。（161）气压装置传动包括三个组成部分________、控制部分和________。（162）气液联合夹紧装置中能量来源是________、经增压器[5][5]后，执行机构[6][6]是________。（163）气液联合夹紧的主要元件是________。（164）国内外已经开发和正式研究的CAPP系统[7][7]，其基本原理可分为三类：________、________和________。（165）柔性制造系统由________、物流和________三个系统组成。（166）程序编制的方法有________和________两种。（167）要提高生产率可采用的先进工艺方法有________，采用毛坯制造工艺和________。（168）影响磨削表面粗糙度的主要因素是：________、________、________和磨削深度与工件速度。（169）砂轮的粒度愈细，则砂轮单位面积上的磨粒数________，因而在工件上的刻痕也愈密而细，所以表面粗糙度值________。（170）磨削表面是砂轮上大量的________刻划出的无数极细的沟槽形成的。（171）影响表面粗糙度的因素主要有________和________两个方面以及机床——刀具——工件系统的振动。（172）在中等切削速度下加工塑性材料时，常常易出现________与________，使加工表面粗糙度值增大。（173）刀具材料与被加工材料分子的亲和力大时，易生成________。（174）机械加工表面质量将影响零件或产品的使用性能和使用寿命，主要表现为________、________、配合性质、________、耐腐蚀性等方面。（175）零件的耐磨性与摩擦副的材料、________和________等因素有关。（176）减少工艺系统热变形的工艺措施有减少切削热或磨削热、________、保持工艺系统的热平衡和________。（177）提高加工精度的措施有直接减小或消除误差法、________、________、________。（178）机械加工误差是由工艺系统的________引起的。（179）引起工艺系统热变形的“热源”大体分为两类，及________和________。（180）内部热源主要指________和________。（181）外部热源主要是________和________。（182）车窗类机床的主要热源是主轴箱轴承的________和主轴箱中油池的发热。（183）切削加工中，工件的热变形主要是由________引起的。（184）加工精度在数值上通过加工误差的大小来表示，即精度越高，误差________；精度越低，误差________。（185）零件的加工质量，除加工精度外，还包括________，它是指零件加工后的表面层状态。（186）零件加工表面质量应包括：加工表面________、表面层物理力学性能（187）加工表面层物理力学性能包括________、________和表面层金相组织的变化。（188）在机械加工中，机床、夹具、刀具、工件构成了一个完整的________。（189）原始误差分为两大类，第一类是与________初始状态有关的原始误差；第二类是与________有关的原始误差。（190）工艺系统的________，就是机床、夹具、刀具和工件本身的原始制造误差以及机床、夹具和刀具在加工过程中的磨损。（191）机床的原始误差是指在工件加工前，由于机床本身制造、磨损和安装误差引起的工件在加工中的误差，因此也称________。（192）机床的成形运动最主要的有两大类，及主轴的________和移动件的________。（193）所谓主轴的________，是指主轴的实际回转[8][8]轴线相对其理想回转中心的变动量。（194）端面对轴心线的垂直度误差随切削半径的________而增大。（195）工件表面几何形状误差和位置误差取决于________和________的定位误差，而与主轴回转误差无关。（196）传动元件由于其制造、装配和使用过程中的磨损而产生误差，这些误差就构成了________，传动元件越多，传动路线越长，则传动误差也________。（197）在数控加工零件编程时，要确定刀具相对与工件运动的起点，也称为________。（198）由于定位不正确而引起的误差称为________。（199）一般来说，物体反抗变形的能力越大，则产生的加工误差________。（200）减小工艺系统受力变性的主要措施有：提高________刚度、提高________或________刚度和提高________刚度。a)填空：

用交流弧焊电源焊接时,不存在正、反接问题。A. 正确B. 错误

莇顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺序动作的液压元件。羄二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划"或将正确答案的序号填入 问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）螂1.流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A）在流体力学中的表达形式。聿A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D其他;蒇2•液压系统的最大工作压力为10MPa安全阀的调定压力应为（C）莅A）等于10MPa；B）小于10MPa；C）大于10MPa蒄3.（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B）叶 片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。肂A单作用；B、双作用薇4.一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。螆A. O型B. M型C、Y型D. H型羁5.（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A）、（C）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。蚇薇四、简答题（每小题4分，共20分）lGf* reIDT吐螄答：泵的出口压力为0。祎2、简单说明液压传动系统的组成。膅答：动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。薅执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。膀控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。羆辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。薆工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。羃3、简述伯努利方程的物理意义。罿答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量 位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任 面处三种能量总和是一常量。肆4、试述液压泵工作的必要条件。羇答：1）必须具有密闭容积。2）密闭容积要能交替变化。3）吸油腔和压油腔要互相隔 开，并且有良好的密封性。螅5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高?羂答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等 对所控制压力的干扰。芆六、计算题（共20分）蒅1、（8分）液压泵的输出压力/ =10MPa,泵转速n=1400 r/min，排量V=46 mL/r,容积效率：・=0.95，总效率=0.9。试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。袄解：a）输出功率为:袅b）求电动机的功率莂Pi=PO/nP=11.3 (KW)薂2、（12分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径D=80mm活塞杆直径d=40mm负载F1=F2=6000N液压泵供油流量Q=25L/min，求液 压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。芆解：1、P2=F2/A仁6000/(3.14x0.082/4)=1.19(Mpa)肄P2对液压缸1产生的作用力：F2'=P2xA2=4484（N）莁P1=(F1+F2 )/A仁2.1(MPa)螀2、V仁Q/A1=5(m/min)蚇V2=(V1xA2)/A仁3.75(m/mi n)蒂三、图形符号识别题（10分）薅蒃1•在下面各图中，请指出各液压泵是什么液压泵。当各图输入轴按顺时方 向旋转时，指出A、B口哪个为吸油口，哪个为压油口。（每小题4分, 共12分）。薈答：a）齿轮泵、A为吸油口、B为压油口;羇b）双作用叶片泵、A为压油口、B为吸油口;袄c）单作用叶片泵、A为压油口、B为吸油口;蝿（没看）2•分析以下各回路，指出各图中压力计的读数。（每小题2分，共12分）莀3.下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d,活塞直径均为D，已知输 入流量为q,压力为p,分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。（每小题3分，共9分）方向；Fb=________ub-莆答：（a）左、pnD2/44q/nD2螄3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（）袃A管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小蒁C管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零祎4•如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（C）芄（b）右、pn(D2-d2)/44q/n(D2-d2)莃（c）左、p n d2/44q/nd2蚇五、计算题（27分）|

使用气焊,气割动火作业时,乙炔瓶应安装回火防止器;氧气瓶与乙炔瓶间距应()米,二者之间距离与动火作业地点应()米,并不得在烈日下暴晒。,2分,半对——A. 5B. 8)C. 10)D. 15