形位公差的研究内容为（ ）、（ ）。形位公差实质是机械加工后，零件（ ）相对于（ ）的误差。

形位公差的研究内容包括形状公差（如直线度、平面度等）和位置公差（如平行度、垂直度等）。其本质是机械加工后，零件的实际形状或位置相对于理想形状或位置的误差。

答案： 形状公差;位置公差;实际形状或位置;理想形状或位置