实验内容—实验原理及实验步骤3.1在整车上观察变速器的安装位置,怎样保证变速器第一轴与曲轴[1]同轴的。第一轴通过轴承,前支撑在曲轴后端孔中,花键部分装离合器[2]从动盘;后部有常啮齿轮和直接档齿轮;3.2拆下变速器的上盖,重点观察分析操纵机构中自锁、互锁、倒挡锁装置,了解拨叉与拨叉轴的安装。3.2.1自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成;作用:确定全齿啮合和空档位置;防止自动挂档和自动脱档;换档时,驾驶员对拨叉轴施加一定的轴向力,克服自锁弹簧2的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回孔中,拨叉轴和拨叉轴向移动。3.2.2互锁装置组成:互锁销,互锁钢球;互锁销装在中间拨叉轴的孔中,其长度相当于拨叉轴直径减去互锁钢球的半径,互锁钢球装于变速器盖的横向孔中。作用:防止同时挂入两档。这种互锁装置可以保证变速器只有在空档位置时,驾驶员才可以移动任一个拨叉轴挂档。若某一拨叉轴被移动而挂档时,另两个拨叉轴便被互锁装置固定在空档位置而不可能再轴向移动。3.2.3倒档锁组成:倒档锁销,倒档锁弹簧;倒档锁销的杆部装有倒档锁弹簧,其右端的螺母可调整弹簧的预紧力和倒档锁销的长度。作用:防止误挂倒档。驾驶员要挂倒档时,必须用较大的力使变速杆的下端压缩倒档弹簧,将倒档锁销推向右方后,才能使变速杆下端进入倒档拨块的凹槽内,以拨动一、倒档拨叉轴而推入倒档。3.3从前端拆下轴承盖,并上下晃动拔出第一轴及轴承,第二轴用轴承,前支撑在第一轴后端,后支撑在壳体;3.4依次从第二轴前端取出三四挡花键卡环,取下调整垫片,三、四挡同步器[3]总成,三挡齿轮及轴承。3.5取下第二轴输出端的车速里程表计速涡轮、倒挡齿轮和轴承卡环等。用手托起第二轴前端上下晃动、并往后退出第二轴。3.6观察锁环和定位环是如何定位的,观察同步器怎样与第二轴联结,各挡齿轮又是怎样联结的。3.7从壳体中取出第二轴,观察中间轴和倒挡轴。3.7.1思考为什么各挡(除倒挡)齿轮都用斜齿轮传动[4],各齿轮是怎样润滑的。斜齿轮重合度高,啮合传动平稳,噪声小,变速器常啮合齿轮都用斜齿轮传动。常啮合齿轮的润滑一般采用加工齿轮径向油孔或齿轮端面加工油槽来对在轴上支承齿轮的轴承润滑。3.7.2观察同步器的构造,分析其工作原理,并能判断区别三、四挡同步器和一、二挡同步器和各同步器的前后。Ⅱ轴上齿轮、同步器花键毂安装到位必须保证Ⅱ轴上各档齿轮与中间轴相应齿轮全齿啮合来确定Ⅱ轴上齿轮以及同步器总成的花键毂轴向方向;同步器结合套轴向方向,以各档同步器结合套在空档时必须和变速器盖上在空档位置的变速器拨叉配合来确定。3.7.3重点观察,理解各挡位的传递路线。3.7.4变速器输入轴(第Ⅰ轴)端设有油封,且在Ⅰ轴与其支承轴承内座圈配合轴颈处加工有回油螺纹,防止润滑油进入离合器。变速器输出轴(第Ⅱ轴)端设有油封,防止润滑油流出变速器。3.8按相反顺序装复变速器,注意装复时不要遗漏。4.1实验结果分析及问题讨论4.1.1画出SC1010变速箱传动部分简图并说明各挡的传递路线。6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14SC1010变速器结构简图1-直接挡齿轮;2-输入轴;3-中间轴4挡齿轮;4-中间轴;5-中间轴3挡齿轮;6-3、4挡同步器;7-二轴3挡齿轮;8-中间轴2挡齿轮;9-二轴2挡齿轮;10-1、2挡同步器;11-中间轴1挡齿轮;12--二轴1挡齿轮;13-中间轴倒挡齿轮;15-二轴倒挡齿轮;16-输出轴1挡动力传递路线:2→1→3→4→11→12→10→162挡动力传递路线:2→1→3→4→8→9→10→163挡动力传递路线:2→1→3→4→5→7→6→164挡动力传递路线:2→6→16倒挡动力传递路线:2→1→3→4→13→14→15→164.1.2结合SC1010变速箱结构简图简述惯性式锁环同步器工作原理?答:1)空挡位置:n(锁环)=n(接合套);n(齿圈)>n(接合套);n(齿圈)>n(锁环),锁环轴向自由,其内锥面与六档齿圈的外锥面并不接触。2)摩擦力矩形成与锁止过程:驾驶员经操纵机构拨动啮合套→滑块→锁环→使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。因n(齿圈) > n(锁环),惯性力矩M1通过摩擦锥面传递,以摩擦力矩形式作用在锁环上,摩擦使锁环________接合套转动半个齿至滑块限位。锁环花键齿与啮合套花键齿倒角相抵触、压紧形成锁止面,锁止角锁止。锁环齿倒角面上受拨环力矩作用使锁环倒转。轴向力加大,摩擦作用n(齿圈)接近n(锁环),惯性力矩使锁环与接合套相抵不接合。锁环上同时作用着方向相反的两个力矩,即拔环力矩6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14和惯性力矩摩擦力矩6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14。6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14、6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14(式中:R1—摩擦锥面的平均半径;R2—齿端拨环力作用半径;μ—摩擦锥面的静摩擦系数;α—摩擦锥面的锥角;β—锁环齿端倒角)。同步器要产生有效的锁止作用即在同步前防止挂上档,必须满足的条件是6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14>6, 7 9 10 12-|||-1-|||-15-|||-2 16-|||-3--|||-。-|||-4 5-|||-11 13-|||-8 -14(设计保证)。3)同步啮合:随着驾驶员加大接合套的推力,齿圈与锁环逐渐同步,惯性力矩M1→0。拨环力矩M2使锁环与齿圈退后一角度,________转动半齿,直至滑块位于缺口中央。接合套与锁环啮合,驾驶员继续推啮合套进入锁环啮合(滑块被压下),进一步推啮合套进入齿轮的齿圈啮合。4.1.3用斜齿轮传动有什么好处,为什么倒挡不用斜齿轮?如何分辨三、四挡同步器和一、二挡同步器的前后?答:斜齿轮重合度高,啮合传动平稳,噪声小,变速器常啮合齿轮都用斜齿轮传动。常啮合齿轮的润滑一般采用加工齿轮径向油孔或齿轮端面加工油槽来对在轴上支承齿轮的轴承润滑。Ⅱ轴上齿轮、同步器花键毂安装到位必须保证Ⅱ轴上各档齿轮与中间轴相应齿轮全齿啮合来确定Ⅱ轴上齿轮以及同步器总成的花键毂轴向方向。同步器结合套轴向方向,以各档同步器结合套在空档时必须和变速器盖上在空档位置的变速器拨叉配合来确定。4.2实验总结心得体会西华大学实验报告开课学院及实验室:交通与汽车工程学院汽车交通实验中心实验时间:2007年X月XX日
非模态指令只能在本程序段内有效。( √)二填空题(每空1分,共20分)1.走刀路线是指加工过程中,刀具刀位点点相对于工件的运动轨迹和方向。2.镜像功能指令 G24 建立镜像,由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置,______指令用于取消镜像。3.建立或取消刀具半径补偿的偏置是在________指令 的执行过程中完成的。4.数控机床进给系统[1]减少摩擦阻力和动静摩擦之差,是为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度。5.机床夹具按专门化程度分类可分为通用夹具、 专用夹具、组合夹具。6.车削细长轴时,为了避免振动,车刀的主偏角应取较大。7.刀具切削部分的材料应具备如下性能;高的硬度、足够的强度和韧性)(高的耐耐磨性)(高的耐热性良好的工艺性8.进给量的单位有mm/r和mm/min其指令分别为G95和G94 。9.数控机床按控制运动轨迹可分为点位直线控制和 轮廓控制等几种。按控制方式又可分为 开环控制闭环控制和半闭环控制等。(4)编程时把车刀刀尖认为是一个点。(5)为了提高加工效率,车削加工的进刀与退刀都釆用快速运动。10.影响刀具寿命的主要因素有;工件材料 刀具材料 、切削用量 、 刀具的几何参数 。四 问答题1.数控加工工序顺序的安排原则是什么?答:数控加工工序顺序的安排可参考下列原则:(1)同一定位装夹方式或用同一把刀具的工序,最好相邻连接完成;(2)如一次装夹进行多道加工工序时,则应考虑把对工件刚度削弱较小的工序安排在先,以减小加工变形;(3)道工序应不影响下道工序的定位与装夹;(4)先内型内腔加工工序,后外形加工工序。2.数控加工工艺分析的目的是什么?包括哪些内容?答:在数控机床上加工零件,首先应根据零件图样进行工艺分析、处理,编制数控加工工艺,然后再能编制加工程序。整个加工过程是自动的。它包括的内容有机床的切削用量、工步的安排、进给路线、加工余量及刀具的尺寸和型号等3.数控铣床的加工编程中为何要用到平面选择?如何利用零点偏置和坐标轴旋转编程?答: 在数控铣床进行加工零件首先加工平面,因此编程时要加工确定平面即( G17 、 G18 、 G19 )选择。当一个零件上多处加工或多处相同的加工时,应该用零点偏置或坐标轴旋转来编程。用零点偏置或坐标轴旋转来编程可以简化数据处理和编程。4..车削圆柱形工件时,圆柱形工件的锥度缺陷与机床的哪些因素有关?答;造成工件产生锥度缺陷的有关的因素有: (1)溜板移动相对主轴轴线的平行度超差。(2)床身导轨面严重磨损。(3)工件装夹在两顶尖间加工时,由于尾座轴线与主轴轴线不重合而产生锥度。(4)地脚螺栓松动,使机床水平发生变动。数控加工编程与操作期末试卷二一判断题(每题1分,共10分)1.数控机床适用于大批量生产。( × )2.数控机床的重复定位精度比定位精度高,是为了使加工零件的精度更高。(×)3.精车削应选用刀尖半径较大的车刀片。(×)4.YT类硬质合金中含钴量愈多,刀片硬度愈高,耐热性越好,但脆性越大。( √)5.在数控车床上钻削中心孔时,若钻头静点偏离中心,即无法钻削。( × )6.恒线速控制的原理是当工件的直径越大,工件转速越快,。(×)7.数控机床的编程方式是绝对编程或增量编程。(×)8.于XY平面执行圆弧切削的指令,可写成G17G02X_Y_ R_ F_;。( √)9.程序指令G90 G28 Z5.0;代表Z轴移动5㎜。(×)10.工件的六个自由度只有全部被限制,才能保证加工精度。(×)二填空题(每空1分,共20分)1.常用的刀具材料有碳素工具钢、合金工具钢、(高速钢 )(硬质合金钢)四种。2.数控编程描述的是______的运动轨迹,加工时也是按(刀尖点) (刀尖)对刀。3.合适加工中心的零件形状有(平面) ( 曲面 ) ( 孔(槽) 等 。4.数控机床中的标准坐标系采用________________,并规定______刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。)2.在工具磨床上刃磨刀尖能保证切削部分具有正确的几何角度和尺寸精度及较小的表面粗糙度( √ )3.判断刀具磨损,可借助观察加工表面之粗糙度及切削的形状、颜色而定。( √ )4.数控加工中,最好是同一基准引注尺寸或直接给出主)标尺寸。(×)5.切削用量中,影响切削温度最大的因素是切削速度。(√)6.数控车床适宜加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件、箱体类零件、精度要求高的回转体类零5..在数控铣床上加工整圆时,为避免工件表面产生刀痕,件、特殊的螺旋类零件等。( ×)刀具从起始点沿圆弧表面的______进入,进行圆弧铣削加工;整圆加工完毕退刀时,顺着圆弧表面的______退出。6.按夹具的使用特点分类有______、______、______、______。7.数控机床大体由______、______、______和______组成。四问答题1.数控机床加工与普通机床加工相比有何特点?(1)数控加工工艺内容要求更加具体、详细(2)数控加工工艺要求更严密、精确(3)数控加工的工序相对集中2.什么叫粗、精加工分开?它有什么优点?答:在确定零件的工艺流程时,应将粗精加工分阶段进行,各表面的粗加工结束后再进行精加工,尽可能不要将粗、精加工交叉进行,也不要在到机床上既进行粗加工以进行精加工,这就是粗精加工分开。这样加工可以合理使用机床,并使粗加工时产生的变形及误差在精加工时得修正,有利于提高加工精度,此外,还可提早发现裂纹、气孔等毛坯缺陷,及时终止加工。3.何谓机床坐标系和工件坐标系?其主要区别是什么? 答:机床坐标系又称机械坐标系,是机床运动部件的进给运动坐标系,其坐标轴及方向按标准规定。其坐标原点由厂家设定,称为机床原点(或零件)。工件坐标又称编程坐标系,供编程用。4.在数控加工中,一般固定循环由哪6个顺序动作构成?答:固定循环由以下6个顺序动作组成:①X、Y轴定位;②快速运动到R点(参考点);③孔加工;④在孔底的动作;⑤退回到R点(参考点);⑥快速返回到初始点。一 判断题(每题 1 分,共 10 分)1.数控车床当启动电源后,最好作机械回零操作。( √7.G40 是数控编程中的刀具左补偿指令。(×)8.G04 X3.0 表示暂停 3ms 。(×)9.一个主程序中只能有一个子程序。(× )10.数控机床的镜象功能适用于数控铣床和加工中心。(√ )二填空题(每空1分,共20分)1.数控机床的组成部分包括控制介质,输入装置,______,驱动装置和检测装置,辅助控制装置及机床本体。2.常用的刀具材料有高速钢、______、陶瓷材料和超硬材料四类。3.工件材料的强度和硬度较低时,前角可以选得______些;强度和硬度较高时,前角选得______些。4.对刀点可以设在______上,也可以设在夹具或机床上与零件定位基准有一定位置联系的某一位置上。5.铣削过程中所选用的切削用量称为铣削用量,铣削用量包括铣削宽度、铣削深度、______、进给量。6.车床主轴轴线有轴向窜动时,对车削 丝杆螺距 精度影响较大。7.刀具切削部分的材料应具备如下性能;高的硬度、(足够的强度和韧性) (高的耐耐磨性) (高的耐热性良好的工艺性 。8.粗铣平面时,因加工表面质量不均,选择铣刀时直径要______一些。精铣时,铣刀直径要______,最好能包容加工面宽度。9.数控车床是目前使用比较广泛的数控机床,主要用于______和______回转体工件的加工。10.编程时为提高工件的加工精度,编制圆头刀程序时,需要进行______。
主轴回转误差的基本形式有( )A. 轴向端跳动B. 轴向圆跳动C. 径向圆跳动D. 倾角摆动
下列哪些地点必须设置甲烷传感器()。A. 装有带式输送机的井筒兼作回风巷上风侧10-15mB. 地面瓦斯抽采泵房C. 煤仓上口下风侧D. 临时材料库E. 员工休息室
海上正常航行期间,供给泵出口压力由____维持,循环泵出口压力由____维持。A. 供给泵溢流阀/循环泵溢流阀B. 流量计/混合油柜C. 轻重油转换阀/雾化加热器D. 供给泵溢流阀/主机弹簧溢流阀
85.【判断题】1分 井筒检查孔无需分煤层采测煤尘爆炸性煤样。A. 正确B. 错误
基孔制孔、轴配合 (Ø) 50 (H6 ( (c) +0.054 +0.043 的配合公差为 _______ mm,最大过盈为 _______ mm,最小过盈为 _______ mm。
数控编程时,若零件的精度高,编程尺寸应按()处理A. 平均尺寸B. 最大极限尺寸C. 基本尺寸D. 最小极限尺寸
(1)首先将CAD模型按一定厚度分层。即将模型离散成一系列的二维层面。(离散)(2)根据各层面的轮廓数据,进行层面工艺规划,生成数控代码。(即层面信息处理或层面工艺规划)(3)由数控成型机接收控制指会,以平面加工的方式,按顺序(从下往上)加工各单元层面,并逐层粘接起来。最后,得到与CAD模型相对应的三维实体。(堆积成型)是国际标准化组织,与全面质量管理是两码事。全面质量管理的内涵:1)具有先进的系统[1]管理的思想2)强调建立全面的有效的质量管理体系3)目的在于让顾客满意、社会受益。(2)电火花线切割 原理:利用移动的细金属丝做工具电极,按预定的轨迹进行脉冲放电切割。特点:线切割时,电极丝不断移动,其损耗很小,因而加工精度比较高。应用范围:目前电火花切割广泛应用于加工各种冲裁模(冲孔和落料用)、样板以及各种形状复杂型孔、型面和窄缝等。3-20 分析激光加工的工作原理、特点及应用范围。工作原理:利用激光的高能量密度(或称亮度)和高方向性(发散极小)可以对所有固体材料进行精细表面加工、雕刻与切割。激光所到之处,固体迅速熔化、气化,而周围材料则几乎不受影响。特点:1.激光加工不需要工具,故不存在工具损耗、更换调整工具等问题,因此适于自动化连续操作;2.不受切削力的影响,易于保证加工精度;3.几乎能加工所有的金属和非金属材料;4.加工速度快,效率高,热影响小;5.能进行微细加工;6.可透过玻璃等透明介质[2]对工件进行加工;7.无加工污染,在大气中无能量损失。应用范围:激光加工已成功用于切割、焊接、表面处理、打孔、微机械加工及弯曲成形等方面。在工业发达国家中已被大量用于电子、汽车、钢铁、机械、航空等工业部门。3-21 分析水射流[3]切割加工的工作原理、特点及应用范围。工作原理:超高压水射流[4]切割机是将普通的水通过一个超高压加压器,将水加压至3000bar,然后通过通道直径为的水喷嘴[5]产生一道约3倍音速的水射流,在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料,如纸类、海绵、纤维等,若加入砂料增加其切割力,则几乎可以切割任意材料。特点:1. 无切割方向的限制,可完成各种异形加工;2. 水刀在工件上所产生的侧向力极小,可降低设定时间及节省使用夹具成本;3. 水刀加工不会产生热变形,不需二次加工,可节省时间及制造成本;4. 水刀加工切割速度快,效率高,加工成本低。应用范围:1.加工100mm以上厚度的防弹玻璃、层压玻璃和聚碳酸酯,效果良好;2.十分适合于航空材料的加工;3.可以胜任精密切割,加工工件无须去毛刺;4.由于其具有可以触及其他工具不易达到的地方的优点,现已成熟地应用于液压、气动元件阀体的交叉孔去毛刺、倒圆和挤压模具内腔抛光。3-22 试简述并联运动机床技术的原理、特点及应用前景。原理:这种机床由并联杆系构成,通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。特点:(1)优点:机床机构简单;机床适应性强;机床结构稳定,刚度高;机床动态性能好;机床精度高;机床经济性好;机床通用性、模块化程度高。(2)缺点:控制复杂;机床工作空间相对于机床所占尺寸小;相关理论研究和应用技术研究不够成熟。应用前景:可以应用于机床加工,如铣、磨、钻、镗、抛光和高能束等加工;可以应用于工业机器人;还 可以应用于高速加工中。.3-23 分析RPM工作原理和作业过程,列举典型的RPM工艺方法。工作原理:采用(软件)离散/(材料)堆积的原理而制造零件,通过离散获得堆积的顺序、路径、限制和方式,通过堆积材料“叠加”起来形成三维实体。作业过程:CAD模型建立、前处理(如生成STL文件格式,将模型分层切片)、快速原型过程(原型制作)和后处理(如去除支架[6]、清理表面、固化处理)等四个步骤。典型工艺方法:立体印刷(SLA)、分层实体制造(LOM)、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积成形(FDM)。3-24 试简述SL、SLS、LOM、FDM等RPM技术的原理、特点及应用领域。SL技术:在液槽中盛满液态光固化树脂,在一定剂量的紫外线光照射下就会在一定区域内固化。较广泛的用来为产品和模型的CAD设计提供样件和试验模型。该技术目前是RPM技术领域中研究最多、技术最为成熟的方法;但是这种方法有其自身的局限性,如需要支撑、树脂收缩导致精度下降、光固化树脂有一定的毒性而不符合绿色制造发展趋势。LOM技术:根据零件分层几何信息切割箔材和纸等,将所获得的层片粘结成三维实体。该技术具有成本低、造型速度快的特点。适宜办公室环境使用。SLS技术:用激光束在计算机控制下有选择的进行烧结,被烧结部分便固化在一起构成零件的实心部分;一层完成后再进行下一层,新一层与其上一层被牢牢地烧结在一起;全部烧结完成以后,去除多余的粉末,便得到烧结成的零件。该方法的优点是由于粉末具有自支撑作用,不需另外支撑,另外材料广泛,不仅能生产塑料材料,还可能直接生产金属和陶瓷零件。3-25 试简述生物制造工程的内容及应用。内容:主要包含利用生物的机能进行制造(基因复制、生物去除或生物生长)及制造类生物或生物体。生物制造工程的制造原理包括生长型制造原理、自组织生长原理、分布式制造原理、分形理论等。生物制造的几个研究方向有:生物活性组织的工程化制造、类生物智能体的制造、生物遗传制造、利用生物机能的去除或生长成形加工等。应用:1. 用于制造保健品、艺术品。4.用于新式机器人;3.用于新一代机器零件;用于医疗修复工程;2.第四章 先进制造自动化技术4-1叙述制造自动化技术的内涵及技术地位制造自动化是人类在长期的生产活动中不断追求的主要目标,直走自动化技术是先进制造技术中的重要组成部分,也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。制造自动化是在“大制造概念(广义)”的制造过程的所有环节采用自动化技术,实现制造全过程的自动化。制造自动化得任务就是研究对制造过程的规划、管理、组织、控制与协调优化等的自动化,一是产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。]就制造自动化技术的技术地位而言,制造自动化代表着先进技术的水平,促进制造业逐渐由劳动密集型产业转变为技术密集想和知识密集型产业,是制造业发展的重要表现和重要标志。制造自动化技术也体现了一个国家的科技水平。采用制造自动化技术可以有效改善劳动条件,显着提高劳动生产率,大幅度[7]提高产品质量,显着降低制造成本,有效缩短生产周期,大大提高企业的市场竞争能力。4-2 叙述制造自动化技术的发展与趋势自动化技术的发展大致分为5个阶段:第一阶段:刚性自动化,包括自动单机和刚性自动线。本阶段在20世纪40~50年代已相当成熟。应用传统的机械设计与制造工艺方法,采用专用机床和组合机床、自动单机或自动化生产线进行大批量生产。其特征是高生产率和刚性结构,很难实现生产产品的改变。引入的新技术包括继电器程序控制、组合机床等。第二阶段:数控加工,包括数控(NC)和计算机数控(CNC)。数控加工设备包括数控机床、加工中心等。特点是柔性好、加工质[8]量高,适应于多品种、中小批量(包括但见产品)的生产。引入的新技术包括数控技术、计算机编程技术等。第三阶段:柔性制造。本阶段特征是强调制造过程的柔性和高效率,适应于多品种、中小批量的生产。设计的主要技术包括成组技术(GT)、计算机直接数控和分布式数控(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性加工线(FML)、离散系统理论和方法、仿真技术、车间计划于控制、制造过程监控技术、 计算机控制与通信网络等等。.第四阶段:计算机继承制造(CIM)和计算机继承制造系统(CIMS)。其特征是强调制造权过程的系统性和集成性,以解决现代企业生存与经侦的TQCS问题。CIMS设计的学科技术非常广泛,包括现代制造技术、管理技术、计算机技术、信息技术、自动化技术和系统工程技术等。第五阶段:新的制造自动化模式,如只能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。发展趋势为:敏捷化、网络化、虚拟化、只能化、全球化和制造绿色化。4-3分析机床数控系统的组成和工作过程数控系统分为八个组成部分:1.零件的图样,作为数控装置工作的原始数据。2..为程序编制部分。3.控制介质,也称为信息载体,通常用穿孔纸带、磁带、软磁盘或光盘作为记载控制指令的机制。控制介质上粗村的加工零件所需要的全部操作信息,是数控系统用来指挥和控制设备进行加工运动动的唯一指令信息。4.数控系统,他是数控机床的核心环节。数控系统的作用是按接收介质输入信息,经处理运算后去控制机床运动。5伺服驱动系统,它包括伺服驱动电路和私服电动机等驱动执行机构[9]。6.坐标轴或执行机构的测量装置;7.辅助单元,用于控制其他部件的工作如主轴的起停、道具交换等;8.坐标轴,工作台轴。工作过程:1)输入:零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来。2)译码:译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。3)数据处理:包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。4)插补:是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后,在起点和终点之间进行数据点的密化。5)伺服输出:伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算,并将结果发送到伺服驱动接口中去。4-4试从汽车工业、航空航天工业、国防工业、电子信息产业等部分对数控机床的需求分析数控机床的重要性
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精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理