请简要说一说液压缸的种类及它们的特点。

本题考查液压缸的分类及其特点，需要掌握分类依据和各类别核心特征。解题关键在于理解不同分类标准（供油方向、结构形式、活塞杆形式）对应的液压缸类型，并准确描述其特点。重点需区分单作用缸与双作用缸的工作原理差异，以及不同结构形式液压缸的应用场景。

按供油方向分类

1. 单作用缸

   • 特点：仅通过液压油推动活塞向一个方向运动，反向运动依靠外力（如弹簧或自重）复位。
   • 应用场景：适合单方向运动需求，如液压机的升降机构。

2. 双作用缸

   • 特点：液压油可从两端交替供油，实现活塞双向运动，无需额外复位装置。
   • 应用场景：广泛用于需要正反向动力输出的设备，如工程机械的执行机构。

按结构形式分类

1. 活塞缸

   • 特点：活塞在缸筒内直线运动，密封性好，承载能力强。
   • 应用场景：工业机械的直线运动执行机构。

2. 柱塞缸

   • 特点：柱塞与缸筒间无相对旋转，适用于高压大流量场景。
   • 应用场景：注塑机、压铸机等高压力需求设备。

3. 伸缩套筒缸

   • 特点：多级套筒依次伸缩，行程可调，结构紧凑。
   • 应用场景：汽车起重机、高空作业平台。

4. 摆动液压缸

   • 特点：输出轴做回转运动，可将直线运动转换为旋转。
   • 应用场景：机械手的摆动机构。

按活塞杆形式分类

1. 单活塞杆缸

   • 特点：仅一端有活塞杆，单侧受油压，另一侧通过活塞杆外露部分排气。
   • 应用场景：普通直线运动设备。

2. 双活塞杆缸

   • 特点：两端均有活塞杆，两侧均可受油压，受力对称。
   • 应用场景：需双向等力输出的设备，如汽车悬挂系统。