机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分

本题考查机器人系统各组成部分的功能区分。关键点在于理解“传感器部分”的核心作用——负责感知环境或自身状态的变化信息。其他部分如机构部分（机械执行）、控制部分（指令协调）、信息处理部分（数据分析）均不直接承担感知任务。

1. 传感器部分：专门用于采集机器人自身或外部环境的信息，如温度、光线、触碰等，是直接感知的部件。
2. 机构部分：负责机械运动和操作，如移动、抓取，不涉及信息采集。
3. 控制部分：协调各部分工作，执行预设程序，属于指令中枢。
4. 信息处理部分：对已采集的数据进行分析和处理，而非直接感知。

综上，感知任务由传感器部分完成。