多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

多机器人的体系结构主要分为三种类型：集中式、分布式和混合式。集中式体系结构中，有一个中心控制器负责所有机器人的任务分配和协调。分布式体系结构中，每个机器人都是独立的，它们通过通信来协调任务。混合式体系结构结合了集中式和分布式的特点，既有中心控制器，也有机器人之间的通信和协调。