机器人进行地图构建时的可以采用的传感器有()A. 激光雷达B. 单目摄像头C. 双目摄像头D. RGB-D摄像头

机器人进行地图构建时，可以采用多种传感器来获取环境信息。激光雷达（A）通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量距离，适用于构建精确的二维或三维地图。单目摄像头（B）通过单个摄像头捕捉图像，可以用于识别和跟踪特征点，但无法直接测量深度。双目摄像头（C）通过两个摄像头模拟人类双眼，通过视差计算深度信息，适用于构建三维地图。RGB-D摄像头（D）结合了RGB摄像头和深度传感器，可以直接获取彩色图像和深度信息，适用于快速构建三维地图。