8、井下排水工作泵的能力应在( )内排出 24 小时正常涌水量。A.12 小时 B.20 小时 C.24 小时

套螺纹时使用的工具是( )。 A. 板牙B. 丝锥C. 铰杠D. 铰刀

在标注基线尺寸时,首先要标注一个( )。A. 半径尺寸或直径尺寸B. 线性尺寸或对齐尺寸C. 角度尺寸D. 坐标尺寸

机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A. 传感器组B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分

阅读下面材料,下列小题。材料一1962年美国正式投入使用第一台电子可编程序的工业机器人，标志着第一代机器人诞生，从此机器人开始进入人类生活领域。有人认为机器人是引领全球经济变革的颠覆性技术，它可能极大程度地改变甚至颠覆人们现在的生活方式和理念。如工业机器人造就了“黑灯工厂”，即不需开灯的全机器人工厂；医学上，达•芬奇机器人已经能帮助医生完成更高质量、低创伤的手术，且能进行远程操作；家庭生活中，多款家庭机器人已经能够帮助看家、与人聊天、陪小孩学习。机器人正逐步实现智能化，以满足人类更高层次的需求。微电子、大数据、云计算、移动互联网等信息技术的发展为机器人智能化程度的提高奠定了坚实基础。通过摄像头、传感器感知外部环境变化，凭借强大的计算机处理能力和大数据、云计算技术获得超强的运算处理能力，甚至模拟人类解决问题的能力，机器人正从依赖嵌入程序或输入指令执行命令向自主学习、自主决策和自主作业的方向发展。近年来，国际商业机器公司（IBM）、谷歌、微软、亚马逊等信息技术企业大举进入机器人产业，带来强大的信息网络技术，进一步推动了机器人的智能化。此外，机器人产业发展趋势还包括以下几个方面。（1）人形机器人快速发展。谷歌旗下波士顿动力公司的阿特拉斯类人机器人身高1.9米，重150公斤，能够两足行走，上肢举起和搬运重物。日本软银公司的人形机器人拥有自己的表情且“健谈”。（2）机器人概念从传统的机械臂扩展到更广泛的范围。随着中央处理器、传感器的微型化和产品的智能化、联网化，多台机器人间能实现数据共享和协作，汽车、家电、手机、住宅、无人机等产品也具备了机器人的特征。（3） 。传统上工业机器人往往被铁栅隔离以防止伤及工人，新一代机器人与人在同一个空间内紧密接触、密切配合，安全地并肩工作。例如库卡轻型智能工业助手机器人在接触到人体时，受力传感器会及时限制机器人的运行力量，自动与人保持安全距离。（4）机器人成本持续下降。随着机器人数字化零部件的增加，兼之技术和工艺日益成熟，其成本比雇佣工人低的拐点正在到来。（取材于《迎接机器人时代的到来》）材料二自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里，工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的发展，日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚，但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术发展过程，中国工业机器人发展可分为三代。第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强，所以在当前工业领域应用最多。第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术， ， ， ， ， ， ，以控制机器人运动，从而完成相关工作。第三代是智能机器人，它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调工作，能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息，并进行信息反馈，然后灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。随着科学的发展，我国工业机器人的应用领域不断得到拓展，也越来越胜任日趋复杂的工作。目前，我国工业机器人主要应用于汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业，已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来，许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域，辅助科研人员创造了很多的研究成果。据国际机器人联合会统计，2005-2012年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%；2014年中国的工业机器人年装机量超过日本，达5.6万台，约占世界总量的1/3，中国成为全球最大的机器人市场。不过，中国的机器人密度仍然较低，2012年仅为25台/万人，而当时世界平均水平为58台/万人，可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。（取材于孙英飞《我国工业机器人发展研究》）材料三2013年12月14日，嫦娥三号搭载着“玉兔”号在月球湾着陆区着陆，开展科学考察和探测。“玉兔”号是中国研发的第一辆月球车，实际上就是一个小型化、低耗能、高集成和高智能的空间机器人。“玉兔”号上携带着多种先进的敏感器，配套齐全，不仅可以眼观六路，还可以耳听八方。它有三双“眼睛”，即全景相机、导航相机和避障相机，每双眼睛都是一对立体相机，能拍摄月面立体的图像。为了看得更远，“玉兔”有一根可以高高竖起的桅杆，导航相机和全景相机就安装在桅杆的顶端。全景相机看得最远，用来观察巡视区周围的三维地形地貌；导航相机和避障相机用来获取近处的三维地形地貌信息，指引“玉兔”号在月面上行走。“玉兔”号月球车前安装有机械臂，能辅助其末端的粒子激发X射线谱仪伸到感兴趣的位置进行月壤探测，不仅增加了探测范围，还提高了探测的灵活性。“玉兔”号车后安装着三根全向天线，桅杆上安装的则是锅形的定向天线。全向天线不仅可以用来接收地面的指令和向地面传回自身状态的信息，还可以随时与着陆器保持联络。定向天线可在桅杆的辅助下指向地球，传输相机拍到的图像数据。“玉兔”号月球车不仅能独立自主地工作，还能在地面遥控操作的控制下开展测量。下面以遥操作为例来看“玉兔”号是如何行动的。首先，地面控制“玉兔”的导航相机对周围环境进行成像，并下传到地面；地面接收到数据后进行处理，完成路径规划并生成相应控制命令，确定月球车前进的路线。接着，地面将控制命令发给“玉兔”，“玉兔”接受后按照规划的路径移动到达目标点。在“玉兔”号开始移动时，如果车前光线好，就由避障相机对车前的月面进行成像，确认车前环境是否符合要求。但如果“玉兔”号处在背向太阳的状态，由于月面是真空环境，不存在大气对光线的散射，车前将一片漆黑，此时就需要激光点阵器工作，在车前打出一组激光点，避障相机通过对激光点进行成像，就可以根据打在月面上的激光点阵的实际形状判断车前的环境是否满足形势要求。此外，“玉兔”号上还携带了惯性测量单元和太阳敏感器等姿态测量设备，在月球车姿态出现异常时，能有效地控制月球车下一步的运动，确保安全。（取材于望舒《“玉兔”成长记》）7. 下列对“材料一”内容的理解和推断,正确的一项是（ ）A. 机器人在医疗、家庭生活等领域广泛应用，改变和颠覆了人们现在的生活方式和理念。B. 谷歌、亚马逊等企业大举进入机器人产业，为提高机器人智能化程度奠定了坚实基础。C. 人形机器人拥有自己的表情且“健谈”，可见人形机器人已经完全具备人类的交际能力。D. 机器人成本比雇佣工人低的拐点正在到来，预示未来某些企业中机器将逐步代替人工。8. 根据“材料二”，下列对“中国工业机器人”发展特点的理解，不正确的一项是（ ）A. 相对于美、日等发达国家而言，研究起步较晚。B. 逐步进入自主研发阶段，应用领域也不断拓展。C. 能胜任日趋复杂的工作，工业高级自动化水平位居前列。D. 中国2014年装机量超日本，成为全球最大的机器人市场。9. 根据“材料二”，下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是（ ）A. 在线示教编程 B.无需规划路径C. 再现连续运动轨迹 D.工业领域应用多10. 依次填入“材料二”第三段横线处的语句，衔接最恰当的一组是（ ）①最后将正确的代码传递给机器人控制柜②再采用正逆解算法对实体模型进行控制和操作③在离线的情况下进行路径规划④首先建立起机器人及其工作环境的实体模型⑤以检验编程的正确性⑥然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真A. ③⑥⑤④②① B.④②③⑥⑤① C.④③②⑤⑥① D.⑥⑤②③①④11. 下列对“材料三”中出现的字词的解说，不正确的一项是（ ）A. 第一段中“考察”不可以写为“考查”。B. 第二段“眼睛”的引号表示直接引用。C. 第三段“与”字应查“一”部，共3画。D. 第六段“散射”中“散”应读为“sǎn”。12. 下面是对“玉兔”号月球车部件功能的表述，不正确的一项是（ ）A. 全景相机看得最远，用来观察巡视区周围的三维地形地貌。B. 导航相机可获取近处的三维地形地貌信息，指引月球车行走。C. 全向天线在桅杆辅助下指向地球，传输相机拍到的图像数据。D. 激光点阵器在车前漆黑时打出一组激光点，供避障相机成像。.

12.(判断题,4分)在机械制图中,2:1的比例成为放大的比例,如实物的尺寸为10,那么图中图形应画5()-|||-A对-|||-B错

机床在加工中完成的各种运动，按其功用可分为表面成形运动和辅助运动。()A. 错误B. 正确

串联机器人主、从控制式结构的优点是()。... A. 系统扩展性好B. 适于高精度控制C. 适于高速度控制D. 实时性较好

识读液压系统图的方法就是把液压系统图从头读到尾。选择一项:

三、判断题第1题:(0分)美国联邦科学、工程和技术协调委员会将先进制造技术分为主体技术群,支撑技术群和管理技术群。答案:正确第2题:(0分)反求工程的目的是完成对反求对象的仿制和改进,要求整个反求工程过程快捷、精确。答案:正确第3题:(0分)对于可修复产品,其平均寿命是指产品从开始工作到发生失效前的平均工作时间。答案:错误第4题:(0分)产品的可靠性可以定义为:在规定的时间和规定的地点,完成规定功能的能力。答案:错误第5题:(0分)精益生产的核心是追求消除一切浪费。其思维特点为:逆向思维方式、逆境中的拼搏精神和无止境的尽善尽美追求。完全达到低成本、无废品、零库存和产品多种多样,而且永无止境的提高,不断奋斗。答案:正确第6题:(0分)敏捷制造的基本思想就是企业快速响应市场的需求。答案:正确第7题:(0分)超高速切削加工有色金属时,通常采用金刚石砂轮进行磨削。答案:正确第8题:(0分)准时制生产是一种以产品装配为起点的“后拉式”生产模式。答案:正确第9题:(0分)实物反求的几何测量参数方法主要包括破坏性测量和非破坏性测量,而破环形测量包括接触式和非接触式两种。答案:错误第10题:(0分)超精密加工是指加工精度高于0.01μm,表面粗糙度Ra小于0.001μm的加工方法答案:错误第11题:(0分)到目前为止,还没有一种刀具材料可以是使其刀具的刃口圆弧半径达到纳米级。答案:错误第12题:(0分)液压传动式,磁致伸缩式,流体膜变式和压电陶瓷式都可以超精密机床的微量进给装置。答案:正确第13题:(0分)高速主轴单元是高速加工机床最关键的部件,其高速化指标dmn的值至少应达到1×106。答案:错误第14题:(0分)在快速原型制造技术中,SLA指的是选区激光烧结法。答案:错误第15题:(0分)微机械按其尺寸特征可以分为:1-10mm的微小机械和1μm-1mm的微机械两种。答案:错误第16题:(0分)FMS机床设备的配置形式有互替式和互补式两种。答案:错误第17题:(0分)扫描隧道显微镜(STM)能够在纳米尺度下进行表面微观测,适用于金属、非金属等材料。答案:错误第18题:(0分)反求工程的最终目的是完成对反求对象(样本零件)的仿制和改进答案:正确第19题:(0分)虚拟制造的类别有:以设计为中心的虚拟制造、以生产为中心的虚拟制造和以控制为中心的虚拟制造答案:错误第20题:(0分)精密与超精密加工的刀具材料之所以选择金刚石,是因为它的硬度最大。答案:错误第21题:(0分)超高速机床要求主轴的转速很高,但进给速度不需要提高。答案:错误第22题:(0分)激光束、离子束、电子束均可对工件表面进行改性。答案:正确第23题:(0分)制造业的资源配置沿着“劳动密集→设备密集→信息密集→资源密集”的方向发展。答案:错误第24题:(0分)刚性自动化制造以大批量生产为模式、以降低成本为目的。答案:正确第25题:(0分)ISO9001质量体系是指设计、开发、生产、安装和服务的质量保证模式该标准规定了质量体系的要求,提供从合同评审、设计,直到售后服务各阶段都能进行严格控制的能力的足够证据,以保证从设计到售后服务各阶段都符合规定的要求。答案:正确第26题:(0分)LP的基本思想是只在必要的时候、按必要的数量、生产所必要的产品。答案:正确第27题:(0分)CIMS是指计算机集成制造系统,而PDM的含义是产品数据管理答案:正确第28题:(0分)ISO9001质量体系是指设计、开发、生产、安装和服务的质量保证模式该标准规定了质量体系的要求,提供从合同评审、设计,直到售后服务各阶段都能进行严格控制的能力的足够证据,以保证从设计到售后服务各阶段都符合规定的要求。答案:正确第29题:(0分)并行工程就是一种对产品及其相关过程进行并行的、一体化设计的工作模式,从产品开发人员开始就能考虑到从产品概念设计到产品消亡的整个生命周期中的所有因素答案:正确第30题:(0分)LP的基本思想是只在必要的时候、按必要的数量、生产所必要的产品。答案( )