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滑动轴承一 选择题(1) 宽径比是设计滑动轴承时首先要确定的重要参数之一,通常取 C 。A. 1.10. B.0.1~1 C. 0.3~1.5 D. 3~5(2) 下列材料中 C 不能作为滑动轴承轴瓦或轴承衬的材料。A. ZSnSb11Cu6 B. HT200 C. GCr15 D. ZCuPb30(3) 在非液体润滑滑动轴承中,限制值的主要目的是 C 。A. 防止出现过大的摩擦阻力矩 B. 防止轴承衬材料发生塑性变形C. 防止轴承衬材料过度磨损 D. 防止轴承衬材料因压力过大而过度发热(4) 在滑动轴承材料中, B 通常只用于作为双金属或三金属轴瓦的表层材料。A. 铸铁 B. 轴承合金 C. 铸造锡磷青铜 D. 铸造黄铜(5) 在滑动轴承轴瓦材料中,最易用于润滑充分的低速重载轴承的是 C 。A. 铅青铜 B. 巴氏合金 C. 铝青铜 D. 锡青铜(6) 滑动轴承的润滑方法,可以根据 A C 来选择。A. 平均压强 B. C. 轴颈圆周速度 D. 值(7) B 不是静压滑动轴承的特点。A. 起动力矩小 B. 对轴承材料要求高C. 供油系统复杂 D. 高、低速运转性能均好(8) 设计液体动压径向滑动轴承时,若通过热平衡计算发现轴承温升过高,下列改进措施中,有效的是 C 。A. 增大轴承宽径比 B. 减小供油量C. 增大相对间隙 D. 换用粘度较高的油(49) 设计液体摩擦滑动轴承时,若发现最小油膜厚度不够大,在下列改进措施中,有效的是 A 。A. 减小轴承长径 B. 增加供油量 C. 减小相对间隙二 填空题(1) 径向滑动轴承的偏心距。随着载荷增大而 增大 ;随着转速增高而 降低 。(2) 滑动轴承常见的失效形式有 磨粒磨损 、 刮伤 、 胶合 、 疲劳剥落 、腐蚀 。(3) 某滑动轴承轴颈表面粗糙度为,轴瓦表面粗糙度为为保证安全处于液体摩擦状态下工作,该轴承最小油膜厚度必须大于或等于 0.019 。(4) 随着轴转速的提高,液体动压径向滑动轴承的偏心率会 减小 。(5) 滑动轴承的轴瓦多采用青铜材料,主要是为了提高 耐磨 能力。(6) 在设计液体摩擦动压滑动轴承时,若减小相对间隙,则轴承的承载能力将 增大 ;旋转精度将 提高 ;发热量将 增大 。(7) 影响润滑油粘度的主要因素有 温度 和 压力 。(8) 非液体摩擦轴承防止失效的最低条件是确保 边界润滑油膜不遭到破坏 。为了保证这个条件设计计算准则必须要求。(9) 验算滑动轴承最小油膜厚度的目的是 确定轴承是否能获得液体磨擦 。(10) 采用三油楔或多油楔滑动轴承的目的在于 提高轴承的稳定性 。(11) 影响润滑油粘度的主要因素有 温度 和 压力 。(12) 非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式是 磨损与胶合 ,在设计时应验算项目的公式为 。(13) 滑动轴承的润滑作用是减少 摩擦 ,提高 传动效率 ,轴瓦的油槽应该开在不承受 载荷的部位。(14) 形成液体动压润滑的必要条件是 两工作表面间必须构成楔形间隙 、 两工作表面间必须充满具有一定粘度的润滑油或其他流体 、 两工作表面间必须有一定的相对滑动速度,其运动方向必须保证能带动润滑油从大截面流入,从小截面流出 。(15) 按摩擦性质,轴承分为 滑动轴承 和 滚动轴承 两大类。(16) 按滑动表面润滑情况,有 干摩擦 、 边界摩擦 和 液体摩擦 三种摩擦状态。(17) 与滚动轴承相比,滑动轴承具有承载能力 高 、抗振性 好 、噪声 低 、寿命 长 ,在液体润滑条件下可高 速运转。(18) 青铜的强度高、承载能力大,导热性好,且可以在较高的温度下工作,但与轴承合金相比,抗胶合性能较 差 , 不易 跑合,与之相配的轴颈须 淬硬 。(19) 润滑油的油性是指润滑油在金属表面的 吸附 能力。(20) 当润滑油做层流流动时,油层中的摩擦切应力与其 速度梯度 成正比,其比例常数即为润滑油的 动力黏度 。(21) 轴承材料有 金属材料 、 粉末冶金材料 和 非金属材料 。金属材料包括 轴承合金 、 青铜 和 铸铁 。(22) 润滑油的黏度是其抵抗剪切变形的能力,它表征流体 内摩擦阻力 的大小,随着温度的升高,润滑油黏度 降低 。(23) 在其他条件不变的情况下,液体动压滑动轴承所受载荷越大,最小油膜厚度越 小 ;液体动压滑动轴承所用润滑油黏度越大,油膜厚度越 大 ;液体动压滑动轴承速度越大,油膜厚度越 大 。(24) 滑动轴承的润滑剂通常有: 润滑油 , 润滑脂 , 气体润滑剂 , 固体润滑剂 。(25) 计算液体动压滑动轴承的两个主要性能指标是 和。(26) 轴瓦常用的材料有: 轴承合金 , 青铜 , 黄铜 , 铸铁 , 非金属材料 。(27) 粘度常用的表示方法和单位是: 动力粘度 ; 运动粘度 ; 恩氏粘度 。(28) 滑动轴承保证液体动压润滑的条件有 a. 存在收敛性油楔 b. 一定粘度的足够供油 c. 由大端指向小端的相对运动速度,d.适当外载F 。(29) 调心滑动轴承用于 宽径比时来保证均匀接触 ,剖分式滑动轴承用于 载荷与安装轴承面成一定大小角度时及要求间隙可调、装拆方便者 。(30) 滑动轴承摩擦特性曲线如图12-7所示。图12-71) 虚线右边是 液体 摩擦润滑区,虚线左边是 混合 摩擦润滑区。2) 当增大时,虚线右边f升高是因为 随↑,油膜厚度↑,总摩阻力↑,而虚线左边下降是因为 由边界摩擦状态开始出现油膜,随其厚度增加,↓ 。(31) 对滑动轴承的轴瓦材料的主要性能要求有 <b.>a.良好的减摩、而磨性和抗咬粘性:b.良好的顺应性、嵌入性和磨合性,c.强度和抗腐蚀,d.导热、工艺性、经济 。(32) 如图12-8所示为一液体摩擦滑动轴承,在图12-8中画出并标明:①轴的转向;②偏心距;③最小油膜厚度;④油膜压力分布曲线。图12-8 答图1(33) 润滑油的运动粘度与动力粘度之间的关系式是。(34) 两相对滑动接触表面,依靠吸附油膜进行润滑的摩擦状态称为 边界 摩擦。(35) 对于中速、中载和温度较高的滑动轴承,宜选用 锡锌铅青铜 作轴瓦或轴承衬的材料。(36) 在滑动轴承中,轴颈的位置可以由 偏位角及偏心距 两个参数来确定。(37) 向心动压滑动轴承的工作状态有 混合磨擦的不完全液体及完全液体摩擦两种 。(38) 向心滑动轴承的直径增大一倍,长径比不变,载荷不变,则轴承的比压为原来的 1 倍。(39) 一滑动轴承,轴颈表面粗糙度,轴瓦表面粗糙度,为保证滑动轴承安全处于液体摩擦状态下工作,该轴承最小油膜厚度必须大于。(40) 液体摩擦动压滑动轴承的轴瓦上的油孔、油沟位置应开在 非承载区 。(41) 液体动压润滑滑动轴承的偏心率的值在0~1之间变化。当值越大时,最小油膜厚度 越小 ,轴承的承载量系数 越大 。(42) 设计计算非液体滑动轴承时要验算,其目的是 防止过度磨损 ; ②,其目的是 防止过度发热胶合 ; ,其目的是 防止速度过高而加速磨损 。(43) 液体动压滑动轴承设计中,要计算最小油膜厚度和轴承的温升其原因分别是确保 确保轴承处于液体磨擦状态 和 使油的粘度不致因温升而降低过多,导致承载能力不足 。(44) 在液体动压润滑的滑动轴承设计中,润滑油的动力粘度与运动粘度的关系式为 (式中:—运动粘度;—动力粘度;—润滑油的密度) (需注明式中各符号的意义)。(45) 滑动轴承按受载荷方向的不同,可分为 径向轴承 和 止推轴承 ;根据其滑动表面间的润滑状态不同,可分为 液体润滑轴承 和 不完全液体润滑轴承 ;根据液体润滑承载机理的不同,又可分为 液体动压轴承 和 液体静压轴承 。三 是非题(1) 欲提高液体动压滑动轴承的工作转速,应提高其润滑油的黏度。 (F)(2) 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是点蚀。 (F)(3) 通过直接求解雷诺方程,可以求出轴承间隙中润滑油的流量分布。 (F)(4) 液体动压径向滑动轴承,若径向外载荷不变,减小相对间隙,则承载能力增大,而发热也增大。 (T)(5) 轴承合金包括锡锑和铅锑轴承合金。这类材料的机械强度低,不能直接制成轴瓦。 (T)(6) 与滚动轴承相比,滑动轴承具有径向尺寸大,承载能力也大的特点。 (F)(7) 因为温度对润滑油黏度的影响很大;因此通常只考虑润滑油的黏度和温度的关系。压力对黏度的影响在下黏度变化很小,所以一般不考虑。 (T)(8) 液体静压轴承是利用油泵将具有一定压力的润滑油通过一套供油系统将润滑油输入两滑动表面间,便两表面分离,形成油膜并承载。 (T)(9) 非液体摩擦滑动轴承工作时,因其摩擦表面不能被润滑油完全隔开,只能形成边界油膜,存在局部金属表面的直接接触。因此,轴承工作表面的磨损和因边界油膜的破裂导致的工作表面胶合或烧瓦是其主要失效形式。 (T)(10) 宽径比选得大,可以增大压强,对提高高速轴承的运转平稳性有利,同时还可以增大端泄流量,降低温升。 (F)(11) 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是点蚀。( F )(12) 承受载荷F的径向(向心)滑动轴承在稳定运转时轴颈中心与轴承孔中心并不重合,轴颈转速越高,则偏心距越小,但偏心距永远不能减小到零。 ( T )(13) 液体动压滑动轴承中,轴的转速越高,则油膜的承载能力越高。 ( T )(14) 滑动轴承设计中,适当选用较大的宽径比可以提高承载能力。 ( )

滑动轴承一 选择题(1) 宽径比是设计滑动轴承时首先要确定的重要参数之一,通常取 C 。
A.
1.1
0.
B.0.1~1
C. 0.3~1.5
D. 3~5(2) 下列材料中 C 不能作为滑动轴承轴瓦或轴承衬的材料。
A. ZSnSb11Cu6
B. HT200
C. GCr15
D. ZCuPb30(3) 在非液体润滑滑动轴承中,限制值的主要目的是 C 。
A. 防止出现过大的摩擦阻力矩
B. 防止轴承衬材料发生塑性变形
C. 防止轴承衬材料过度磨损
D. 防止轴承衬材料因压力过大而过度发热(4) 在滑动轴承材料中, B 通常只用于作为双金属或三金属轴瓦的表层材料。
A. 铸铁
B. 轴承合金
C. 铸造锡磷青铜
D. 铸造黄铜(5) 在滑动轴承轴瓦材料中,最易用于润滑充分的低速重载轴承的是 C 。
A. 铅青铜
B. 巴氏合金
C. 铝青铜
D. 锡青铜(6) 滑动轴承的润滑方法,可以根据 A C 来选择。
A. 平均压强
B.
C. 轴颈圆周速度
D. 值(7) B 不是静压滑动轴承的特点。
A. 起动力矩小
B. 对轴承材料要求高
C. 供油系统复杂
D. 高、低速运转性能均好(8) 设计液体动压径向滑动轴承时,若通过热平衡计算发现轴承温升过高,下列改进措施中,有效的是 C 。
A. 增大轴承宽径比
B. 减小供油量
C. 增大相对间隙
D. 换用粘度较高的油(49) 设计液体摩擦滑动轴承时,若发现最小油膜厚度不够大,在下列改进措施中,有效的是 A 。
A. 减小轴承长径
B. 增加供油量
C. 减小相对间隙二 填空题(1) 径向滑动轴承的偏心距。随着载荷增大而 增大 ;随着转速增高而 降低 。(2) 滑动轴承常见的失效形式有 磨粒磨损 、 刮伤 、 胶合 、 疲劳剥落 、腐蚀 。(3) 某滑动轴承轴颈表面粗糙度为,轴瓦表面粗糙度为为保证安全处于液体摩擦状态下工作,该轴承最小油膜厚度必须大于或等于
0.019 。(4) 随着轴转速的提高,液体动压径向滑动轴承的偏心率会 减小 。(5) 滑动轴承的轴瓦多采用青铜材料,主要是为了提高 耐磨 能力。(6) 在设计液体摩擦动压滑动轴承时,若减小相对间隙,则轴承的承载能力将 增大 ;旋转精度将 提高 ;发热量将 增大 。(7) 影响润滑油粘度的主要因素有 温度 和 压力 。(8) 非液体摩擦轴承防止失效的最低条件是确保 边界润滑油膜不遭到破坏 。为了保证这个条件设计计算准则必须要求。(9) 验算滑动轴承最小油膜厚度的目的是 确定轴承是否能获得液体磨擦 。(10) 采用三油楔或多油楔滑动轴承的目的在于 提高轴承的稳定性 。(11) 影响润滑油粘度的主要因素有 温度 和 压力 。(12) 非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式是 磨损与胶合 ,在设计时应验算项目的公式为 。(13) 滑动轴承的润滑作用是减少 摩擦 ,提高 传动效率 ,轴瓦的油槽应该开在不承受 载荷的部位。(14) 形成液体动压润滑的必要条件是 两工作表面间必须构成楔形间隙 、 两工作表面间必须充满具有一定粘度的润滑油或其他流体 、 两工作表面间必须有一定的相对滑动速度,其运动方向必须保证能带动润滑油从大截面流入,从小截面流出 。(15) 按摩擦性质,轴承分为 滑动轴承 和 滚动轴承 两大类。(16) 按滑动表面润滑情况,有 干摩擦 、 边界摩擦 和 液体摩擦 三种摩擦状态。(17) 与滚动轴承相比,滑动轴承具有承载能力 高 、抗振性 好 、噪声 低 、寿命 长 ,在液体润滑条件下可高 速运转。(18) 青铜的强度高、承载能力大,导热性好,且可以在较高的温度下工作,但与轴承合金相比,抗胶合性能较 差 , 不易 跑合,与之相配的轴颈须 淬硬 。(19) 润滑油的油性是指润滑油在金属表面的 吸附 能力。(20) 当润滑油做层流流动时,油层中的摩擦切应力与其 速度梯度 成正比,其比例常数即为润滑油的 动力黏度 。(21) 轴承材料有 金属材料 、 粉末冶金材料 和 非金属材料 。金属材料包括 轴承合金 、 青铜 和 铸铁 。(22) 润滑油的黏度是其抵抗剪切变形的能力,它表征流体 内摩擦阻力 的大小,随着温度的升高,润滑油黏度 降低 。(23) 在其他条件不变的情况下,液体动压滑动轴承所受载荷越大,最小油膜厚度越 小 ;液体动压滑动轴承所用润滑油黏度越大,油膜厚度越 大 ;液体动压滑动轴承速度越大,油膜厚度越 大 。(24) 滑动轴承的润滑剂通常有: 润滑油 , 润滑脂 , 气体润滑剂 , 固体润滑剂 。(25) 计算液体动压滑动轴承的两个主要性能指标是 和。(26) 轴瓦常用的材料有: 轴承合金 , 青铜 , 黄铜 , 铸铁 , 非金属材料 。(27) 粘度常用的表示方法和单位是: 动力粘度 ; 运动粘度 ; 恩氏粘度 。(28) 滑动轴承保证液体动压润滑的条件有
a. 存在收敛性油楔
b. 一定粘度的足够供油
c. 由大端指向小端的相对运动速度,
d.适当外载F 。(29) 调心滑动轴承用于 宽径比时来保证均匀接触 ,剖分式滑动轴承用于 载荷与安装轴承面成一定大小角度时及要求间隙可调、装拆方便者 。(30) 滑动轴承摩擦特性曲线如图12-7所示。图12-71) 虚线右边是 液体 摩擦润滑区,虚线左边是 混合 摩擦润滑区。2) 当增大时,虚线右边f升高是因为 随↑,油膜厚度↑,总摩阻力↑,而虚线左边下降是因为 由边界摩擦状态开始出现油膜,随其厚度增加,↓ 。(31) 对滑动轴承的轴瓦材料的主要性能要求有 <
b.>a.良好的减摩、而磨性和抗咬粘性:b.良好的顺应性、嵌入性和磨合性,
c.强度和抗腐蚀,
d.导热、工艺性、经济 。(32) 如图12-8所示为一液体摩擦滑动轴承,在图12-8中画出并标明:①轴的转向;②偏心距;③最小油膜厚度;④油膜压力分布曲线。图12-8 答图1(33) 润滑油的运动粘度与动力粘度之间的关系式是。(34) 两相对滑动接触表面,依靠吸附油膜进行润滑的摩擦状态称为 边界 摩擦。(35) 对于中速、中载和温度较高的滑动轴承,宜选用 锡锌铅青铜 作轴瓦或轴承衬的材料。(36) 在滑动轴承中,轴颈的位置可以由 偏位角及偏心距 两个参数来确定。(37) 向心动压滑动轴承的工作状态有 混合磨擦的不完全液体及完全液体摩擦两种 。(38) 向心滑动轴承的直径增大一倍,长径比不变,载荷不变,则轴承的比压为原来的 1 倍。(39) 一滑动轴承,轴颈表面粗糙度,轴瓦表面粗糙度,为保证滑动轴承安全处于液体摩擦状态下工作,该轴承最小油膜厚度必须大于。(40) 液体摩擦动压滑动轴承的轴瓦上的油孔、油沟位置应开在 非承载区 。(41) 液体动压润滑滑动轴承的偏心率的值在0~1之间变化。当值越大时,最小油膜厚度 越小 ,轴承的承载量系数 越大 。(42) 设计计算非液体滑动轴承时要验算,其目的是 防止过度磨损 ; ②,其目的是 防止过度发热胶合 ; ,其目的是 防止速度过高而加速磨损 。(43) 液体动压滑动轴承设计中,要计算最小油膜厚度和轴承的温升其原因分别是确保 确保轴承处于液体磨擦状态 和 使油的粘度不致因温升而降低过多,导致承载能力不足 。(44) 在液体动压润滑的滑动轴承设计中,润滑油的动力粘度与运动粘度的关系式为 (式中:—运动粘度;—动力粘度;—润滑油的密度) (需注明式中各符号的意义)。(45) 滑动轴承按受载荷方向的不同,可分为 径向轴承 和 止推轴承 ;根据其滑动表面间的润滑状态不同,可分为 液体润滑轴承 和 不完全液体润滑轴承 ;根据液体润滑承载机理的不同,又可分为 液体动压轴承 和 液体静压轴承 。三 是非题(1) 欲提高液体动压滑动轴承的工作转速,应提高其润滑油的黏度。 (F)(2) 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是点蚀。 (F)(3) 通过直接求解雷诺方程,可以求出轴承间隙中润滑油的流量分布。 (F)(4) 液体动压径向滑动轴承,若径向外载荷不变,减小相对间隙,则承载能力增大,而发热也增大。 (T)(5) 轴承合金包括锡锑和铅锑轴承合金。这类材料的机械强度低,不能直接制成轴瓦。 (T)(6) 与滚动轴承相比,滑动轴承具有径向尺寸大,承载能力也大的特点。 (F)(7) 因为温度对润滑油黏度的影响很大;因此通常只考虑润滑油的黏度和温度的关系。压力对黏度的影响在下黏度变化很小,所以一般不考虑。 (T)(8) 液体静压轴承是利用油泵将具有一定压力的润滑油通过一套供油系统将润滑油输入两滑动表面间,便两表面分离,形成油膜并承载。 (T)(9) 非液体摩擦滑动轴承工作时,因其摩擦表面不能被润滑油完全隔开,只能形成边界油膜,存在局部金属表面的直接接触。因此,轴承工作表面的磨损和因边界油膜的破裂导致的工作表面胶合或烧瓦是其主要失效形式。 (T)(10) 宽径比选得大,可以增大压强,对提高高速轴承的运转平稳性有利,同时还可以增大端泄流量,降低温升。 (F)(11) 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是点蚀。( F )(12) 承受载荷F的径向(向心)滑动轴承在稳定运转时轴颈中心与轴承孔中心并不重合,轴颈转速越高,则偏心距越小,但偏心距永远不能减小到零。 ( T )(13) 液体动压滑动轴承中,轴的转速越高,则油膜的承载能力越高。 ( T )(14) 滑动轴承设计中,适当选用较大的宽径比可以提高承载能力。 ( )

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

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