画出图示机构的压力角和传动角,图中标注箭头的构件为原动件,指出B点是否存在哥氏加速度,在什么位置时科氏加速度为零(本题10分)1-|||-A一-|||-3

考查要点：本题主要考查导杆机构的压力角、传动角概念，以及哥氏加速度的存在条件和消失位置。

解题核心思路：

1. 压力角与传动角：压力角是主动件对从动件的作用力方向与从动件速度方向的夹角。传动角是压力角的余角（和为90°）。在导杆机构中，若从动件为导杆且原动件是曲柄，则压力角为0°，传动角为90°。
2. 哥氏加速度：哥氏加速度由两构件的相对速度与角速度共同决定。当两构件的角速度（ω）或相对速度（v）为零时，哥氏加速度消失。需分析机构在极限位置时的速度和角速度状态。

破题关键点：

• 压力角为0°：导杆的受力方向与速度方向一致。
• 哥氏加速度消失条件：曲柄与导杆共线（速度方向与角速度垂直）或垂直（角速度为零）。

第（1）题：画出压力角和传动角

1. 压力角：
   原动件为曲柄，从动件BC为导杆。导杆的受力方向垂直于自身（即竖直方向），而速度方向沿导杆直线运动（竖直方向）。因此，压力角α = 0°。
2. 传动角：
   传动角γ与压力角α之和为90°，故γ = 90°。

第（2）题：哥氏加速度分析

1. 哥氏加速度公式：
   哥氏加速度大小为 $a_{\text{哥}} = 2\omega_3 \times v_{B2B3}$，其中 $\omega_3$ 为曲柄角速度，$v_{B2B3}$ 为B点的相对速度。
2. 消失条件：
   • 当 $\omega_3 = 0$：曲柄与导杆垂直（极限位置），此时角速度为零。
   • 当 $v_{B2B3} = 0$：曲柄与导杆共线（B点处于最高点或最低点），此时相对速度为零。

结论：哥氏加速度在以下四个位置为零：

1. 曲柄与导杆共线（B点最高/最低点）。
2. 曲柄与导杆垂直（导杆最左/最右位置）。