根据误差的性质，误差可分为 [填空1]、[填空2] 和 [填空3]。

根据误差的性质与产生原因，误差通常被划分为三类：

• 系统误差：由固定不变的因素引起，在相同条件下多次测量时，其误差的大小和正负保持恒定，或按一定规律变化。这类误差具有重复性和方向性，可通过校准或改进实验方法加以消除或减小。

• 随机误差（又称偶然误差）：由不可控的微小因素引起，在相同条件下多次测量时，误差的大小和符号无规律地波动，时正时负、时大时小。随机误差服从统计规律，可通过增加测量次数来减小其影响。

• 粗大误差（又称过失误差）：由操作失误、读数错误或仪器异常等原因导致，其数值明显偏离真实值，不属于正常误差范畴，应予以剔除或重测。

这三类误差共同构成了误差分类的基本框架，是误差分析与数据处理中的核心概念。

答案：

系统误差、随机误差、粗大误差