误差按性质可分为（）误差和（）误差。

误差按其性质可以分为两类：系统误差和偶然误差。系统误差是由某种固定的原因引起的，它在测量过程中始终存在，具有一定的规律性。偶然误差则是由一些随机因素引起的，没有固定的规律，其大小和方向都是随机的。