统计推断包括总体均数或总体率的估计及其假设检验。 ( )

统计推断是统计学中一个重要的概念，它包括两个主要部分：参数估计和假设检验。参数估计是指根据样本数据来估计总体参数，如总体均数或总体率。假设检验则是通过样本数据来检验关于总体参数的假设是否成立。因此，统计推断确实包括总体均数或总体率的估计及其假设检验。