根据误差的来源和性质，可将误差分为（）和（）两大类。

误差是测量结果与真实值之间的差异。根据误差的来源和性质，误差可以分为两大类：系统误差和偶然误差。系统误差是由测量过程中某些固定因素引起的，这些因素导致测量结果系统性地偏高或偏低。偶然误差则是由测量过程中一些随机因素引起的，这些因素导致测量结果在真实值附近随机波动。