题目坐标系(B)起初与固定坐标系(O)相重合,现坐标系(B)绕ZB旋转30̊,然后绕旋转后的动坐标系的XB轴旋转45̊,试写出该坐标系(B)的起始矩阵表达式和最后矩阵表达式。坐标系{B}起初与固定坐标系{O}相重合,现坐标系{B}绕ZB旋转30̊,然后绕旋转后的动坐标系的XB轴旋转45̊,试写出该坐标系{B}的起始矩阵表达式和最后矩阵表达式。题目解答答案解:起始矩阵:B=O=最后矩阵:B´=Rot(Z,30̊)Rot(X,45̊)=
