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14-1.-1.选择题a.下列关于轴对称问题的叙述,正确的是________B________。??? A.轴对称应力必然是轴对称位移;??? B.轴对称位移必然是轴对称应力;??? C.只有轴对称结构,才会导致轴对称应力;??? D.对于轴对称位移,最多只有两个边界条件。b.?关于弹性力学平面问题的极坐标解,下列说法正确的是________B________。??? A.坐标系的选取,从根本上改变了弹性力学问题的性质。??? B.坐标系的选取,改变了问题的基本方程和边界条件描述;??? C.对于极坐标解,平面应力和平面应变问题没有任何差别;??? D.对于极坐标解,切应力互等定理不再成立。15-2.厚壁圆筒内径为a,外径为b,厚壁圆筒内承受内压pi作用,外面施加绝对刚性的约束,如图所示,试求厚壁筒的应力和位移。15-3.已知曲杆的截面为狭长矩形,其内侧面与外侧面均不受载荷作用,仅在两端面上作用力矩M,如图所示。试求曲杆应力。15-4.已知厚壁圆筒的内径为a,外径为b,厚壁圆筒只承受内压pi作用,求厚壁圆筒在内压作用下内径的增加量。如果厚壁圆筒只承受外压pe作用,求厚壁圆筒在外压作用下外径的减小增加量。1.-1.已知厚壁圆筒在=a的内边界上被固定,在=b的厚壁圆筒的外壁圆周上作用着分布剪力0,如图所示。试用应力函数f=C,求解厚壁圆筒的应力和位移。16-2.矩形横截面的曲梁,一端固定,自由端处承受集中力F和力矩M的作用,如图所示。设应力函数f(,)=f()cos???可以求解该问题,试求出M与F之间的关系,并求曲梁应力。16-3.已知应力函数f(,)=a0ln+b02+(a12+a2-2+b1)cos2???试求相应当应力分量和位移分量。16-4.已知圆环的内半径为a,外半径为b,套在刚性轴上,轴与环之间的套合压力为p。设圆环的变形是弹性的,其材料的比重为。试求当轴旋转时,使得轴与圆环之间压力变为零的角速度。16-5.将内半径为a,外半径为b的圆环套在半径为(a+)的刚性轴上,设环的变形是弹性的,环的材料比重为。试问当旋转角速度为多大时,环与轴之间的套合压力将减小为0。17-1. 无限大板在远处承受均匀压力p的作用,内部有一个半径为a的圆孔,如图所示。试用应力函数方法求解板的应力。17-2.矩形薄板受纯剪作用,剪力强度为q。设距板边缘较远处有一半径为a的小圆孔,如图所示。试求孔口的最大正应力和最小正应力。17-3.无限大板在远处承受均匀拉力p的作用,内部有一个半径为a的圆孔。试用叠加法求解板的应力。并且将距离孔口比较远处的应力与厚壁圆筒解答作一比较。17-4.在内半径为a,外半径为b的厚壁圆筒上套合一个内半径为(b-)、外半径为c的厚壁筒,如两筒的材料相同,试问外筒加热到比内筒温度高多少度时,可使外筒不受阻碍的套在筒上,并求出冷却后两筒之间的压力。17-317-41.-1.内半径为a,外半径为b的圆环板,在=a处作用有均匀压力pi,在=b处作用有均匀压力pe。试用复位势函数f(z)=Az???????????????????(z)=B/z???求解圆环的应力和位移。18-2.已知复位势函数f(z)=Cz2???????????????????(z)=2Cz3???其中C为常数,试求上述复位势函数对应的应力状态。18-3.设复位势应力函数f(z)=Az??lnz???+Bz??????????????(z)=C/z????试用上述复位势函数求解图示曲梁的纯弯曲问题。已知曲梁的内半径为a,外半径为b。18-4.?已知开口圆环的内半径为a,外半径为b,圆环在外部因素的影响下由封闭错动一个很小的角度。设复位势应力函数f(z)=Az??lnz???+Bz??????????????(z)=C/z????试用上述复位势函数求解图示圆环的错位问题。1.-1.18-218-4.18-31.-1.已知复位势函数为f(z)=2ik(z3-3az2)???????????????????(z)=-ik(z4-2az3+12b2z2)???其中,a,b,k均为实常数,求解对应的应力状态。19-2.无限大板内一点O作用有集中力F,如图所示。试用复位势函数f(z)=Alnz???????????????????(z)=B(1+lnz)???求解板的应力和位移。19-3.厚壁圆筒的内径为a,外径为b,在厚壁圆筒内壁和外壁分别作用均匀分布剪力q1和q2,如图所示。试用复位势函数f(z)=0???????????????????(z)=B/z???求解厚壁圆筒的应力和位移。19-4.已知复位势函数f(z)=(A1+iA2)z4???????????????????(z)=(B1+iB2)z4???其中A1,A2,B1,B2均为实常数。试求对应的应力和位移。19-119-2.19-319-4.20-1.无限大板在无穷远处承受双向均匀拉伸载荷q的作用,板的中心有一个椭圆孔,如图所示。已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,试求孔口应力。2.-2.无限大板在无穷远处承受均匀剪力q的作用,板的中心有一个椭圆孔,如图所示。已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,试求孔口应力。20-3.半径为a的圆形板,承受一对径向集中力F的作用,如图所示。试求径向力作用线的应力分布。20-12.-2.20-321.1.无限大板在无穷远处承受均匀拉伸载荷q的作用,板的中心有一个椭圆孔,已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,椭圆的长轴与载荷作用线的夹角为,如图所示。试求孔口应力。2.-2.无限大板的内部有一个椭圆孔,已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,椭圆孔的周边作用有均匀分布的压力载荷p,而无穷远边界应力为零,如图所示。试求板内的应力。21-3.无限大板在无穷远边界作用有均匀分布的载荷,板的内部有一个长度为2a的裂纹,裂纹面与载荷作用线夹角为,如图所示。试求=90o和=45o时,裂纹两端的应力近似解。21-121-221-3.22-1.选择题a.下列关于柱体扭转基本假设的叙述中,错误的是________。??? A.横截面的翘曲与单位长度扭转角成正比;??? B.柱体扭转时,横截面上任意线段在坐标面的投影形状和大小均不变;??? C.柱体扭转位移与横截面的位置坐标无关;??? D.柱体扭转时,横截面形状和大小不变。b.根据扭转应力函数在横截面边界为零的性质,不能求解问题________。??? A.圆形横截面柱体;??? B.正三角形截面柱体;??? C.椭圆形截面柱体;??? D.厚壁圆筒。c.下列关于柱体扭转应力函数的说法,有错误的是________。??? A.扭转应力函数必须满足泊松方程;??? B.横截面边界的扭转应力函数值为常数;??? C.扭转应力函数是双调和函数;??? D.柱体端面面力边界条件可以确定扭转应力函数的待定系数。2.-2.试证明函数f=m(2- a2),可以作为扭转应力函数求解实心或者空心圆形截面杆件问题。?22-3.受扭矩作用的任意截面形状的杆件,在截面中有一面积为S1的孔,若在内边界上取fS1=const ,外边界上取f=0,试证明:为满足边界条件,则22-4.试证明:按照位移法求解柱体扭转问题时的位移分量假设u=-zy?????v=zx???在小变形条件下的正确性。22-1.??? a. D.???? b. D.??? c. C.?2.-2.22-3.22-423-1.选择题a.下列关于薄膜比拟方法的说法,有错误的是________。??? A.薄膜作用均匀压力与柱体扭转有类似的微分方程;??? B.柱体横截面切应力方向与薄膜等高线切线方向一致;??? C.由于薄膜比拟与柱体扭转有相同的微分方程和边界条件,因此可以完全确定扭转应力;??? D.与薄膜等高线垂直方向的切应力为零。2.-2.已知长半轴为a,短半轴为b的椭圆形截面杆件,在杆件端部作用着扭矩T,试求应力分量、最大切应力及位移分量。23.3.?试证明函数?可以作为图示截面杆件的扭转应力函数。求其最大切应力,并与B点(=2a,=0)的切应力值进行比较。23-4.试证明翘曲函数f(x,y)=m(y3-3x2y)???可以作为图示正三角形截面杆件扭转应力函数,并求最大切应力。23-选择题a.根据矩形截面柱体推导的开口薄壁杆件扭转切应力,问题的分析基础与________描述无关。??? A.开口薄壁构件是由狭长矩形组成的;??? B.组成开口薄壁杆件的各个狭长矩形的扭转角相同;??? C.组成开口薄壁杆件的各个狭长矩形承受的扭矩相同;??? D.组成开口薄壁杆件的各个狭长矩形承受的扭矩等于外力矩。2.-2.图示各个开口薄壁杆件,承受到扭矩均为T= 5Nm,试求最大切应力。24-3.薄壁杆件承受扭矩T的作用,若杆件壁厚均为,截面如图所示。试求最大切应力及单位长度的扭转角。24.4.薄壁杆件承受扭矩T的作用,若杆件壁厚均为,截面如图所示。试求最大扭转切应力及单位长度的扭转角。24-5.薄壁圆管半径为R,壁厚为,如图(a)所示。如果沿管的母线切一小的缝隙,如图(b)所示。试比较这两个薄壁管的抗扭刚度及最大扭转切应力。24-1.24-224-324-424-525-1. 两个直径均等于d的圆柱体,受到一对集中力F=100kN的作用如图所示。已知两个圆柱体接触区域的最大应力=800MPa,弹性模量E=200GPa,试确定圆柱体的直径d。2.-2.火车的车轮与轨道的接触如图所示。已知车轮到半径R1=500mm,轨道的曲率半径R2=300mm,车轮对于轨道的接触压力为F=5kN,材料的弹性模量E=210GPa,泊松比=。试求最大接触应力。25-3.已知集中力作用于半无限弹性体的表面O点,试证明半无限弹性体的应力分布特征为:通过O点的所有圆球面上,各个点的主应力相等,均为其中,d为圆球直径。25-125-225-326-1.已知厚壁圆筒的内径为a,外径为b,温度变化为轴对称的,设内壁温度为T1,外表面温度为T2,如图所示。试求此时温度分布的规律。2.-2.周边自由的矩形薄板条,其厚度为1,高度为2h,如图所示。试按如下温度变化规律求出板中的应力。式中T0,T1,T2均为常数。26-3.已知半径为b的圆板,在圆板中心有一个能够供给强度为W的热源,在边缘=b处,温度T=0。试求圆板的热应力,及位移u,v的表达式,并分析=b处的位移。26-4.已知薄板厚度为,上下表面的温差为T,温度在板厚度方向按线性变化规律.设D为板的弯曲刚度,其表达式为求此时板中最大的应力max。26-126-226-3.26-4.27-1.矩形薄板,三边固定,一边承受均匀分布压力的作用,如图所示。设应力函数为试用能量法求应力分量。2.-2.试对两端简支,两端固定,一端固定另一端自由,以及一端固定另一端简支的四种静定梁基本形式,选择典型的挠曲函数求解。27-3.同一弹性体的两种受力状态,如图所示。设AB的长度为l,试求:??? 1.物体在静水压力q作用下的应变分量;

14-
1.-1.选择题
a.下列关于轴对称问题的叙述,正确的是________B________。???
A.轴对称应力必然是轴对称位移;???
B.轴对称位移必然是轴对称应力;???
C.只有轴对称结构,才会导致轴对称应力;???
D.对于轴对称位移,最多只有两个边界条件。
b.?关于弹性力学平面问题的极坐标解,下列说法正确的是________B________。???
A.坐标系的选取,从根本上改变了弹性力学问题的性质。???
B.坐标系的选取,改变了问题的基本方程和边界条件描述;???
C.对于极坐标解,平面应力和平面应变问题没有任何差别;???
D.对于极坐标解,切应力互等定理不再成立。15-
2.厚壁圆筒内径为a,外径为b,厚壁圆筒内承受内压pi作用,外面施加绝对刚性的约束,如图所示,试求厚壁筒的应力和位移。15-
3.已知曲杆的截面为狭长矩形,其内侧面与外侧面均不受载荷作用,仅在两端面上作用力矩M,如图所示。试求曲杆应力。15-
4.已知厚壁圆筒的内径为a,外径为b,厚壁圆筒只承受内压pi作用,求厚壁圆筒在内压作用下内径的增加量。如果厚壁圆筒只承受外压pe作用,求厚壁圆筒在外压作用下外径的减小增加量。
1.-1.已知厚壁圆筒在=a的内边界上被固定,在=b的厚壁圆筒的外壁圆周上作用着分布剪力0,如图所示。试用应力函数f=C,求解厚壁圆筒的应力和位移。16-
2.矩形横截面的曲梁,一端固定,自由端处承受集中力F和力矩M的作用,如图所示。设应力函数f(,)=f()cos???可以求解该问题,试求出M与F之间的关系,并求曲梁应力。16-
3.已知应力函数f(,)=a0ln+b02+(a12+a2-2+b1)cos2???试求相应当应力分量和位移分量。16-
4.已知圆环的内半径为a,外半径为b,套在刚性轴上,轴与环之间的套合压力为p。设圆环的变形是弹性的,其材料的比重为。试求当轴旋转时,使得轴与圆环之间压力变为零的角速度。16-
5.将内半径为a,外半径为b的圆环套在半径为(a+)的刚性轴上,设环的变形是弹性的,环的材料比重为。试问当旋转角速度为多大时,环与轴之间的套合压力将减小为0。17-
1. 无限大板在远处承受均匀压力p的作用,内部有一个半径为a的圆孔,如图所示。试用应力函数方法求解板的应力。17-
2.矩形薄板受纯剪作用,剪力强度为q。设距板边缘较远处有一半径为a的小圆孔,如图所示。试求孔口的最大正应力和最小正应力。17-
3.无限大板在远处承受均匀拉力p的作用,内部有一个半径为a的圆孔。试用叠加法求解板的应力。并且将距离孔口比较远处的应力与厚壁圆筒解答作一比较。17-
4.在内半径为a,外半径为b的厚壁圆筒上套合一个内半径为(b-)、外半径为c的厚壁筒,如两筒的材料相同,试问外筒加热到比内筒温度高多少度时,可使外筒不受阻碍的套在筒上,并求出冷却后两筒之间的压力。17-317-4
1.-1.内半径为a,外半径为b的圆环板,在=a处作用有均匀压力pi,在=b处作用有均匀压力pe。试用复位势函数f(z)=Az???????????????????(z)=B/z???求解圆环的应力和位移。18-
2.已知复位势函数f(z)=Cz2???????????????????(z)=2Cz3???其中C为常数,试求上述复位势函数对应的应力状态。18-
3.设复位势应力函数f(z)=Az??lnz???+Bz??????????????(z)=C/z????试用上述复位势函数求解图示曲梁的纯弯曲问题。已知曲梁的内半径为a,外半径为b。18-
4.?已知开口圆环的内半径为a,外半径为b,圆环在外部因素的影响下由封闭错动一个很小的角度。设复位势应力函数f(z)=Az??lnz???+Bz??????????????(z)=C/z????试用上述复位势函数求解图示圆环的错位问题。
1.-1.18-218-
4.18-3
1.-1.已知复位势函数为f(z)=2ik(z3-3az2)???????????????????(z)=-ik(z4-2az3+12b2z2)???其中,a,b,k均为实常数,求解对应的应力状态。19-
2.无限大板内一点O作用有集中力F,如图所示。试用复位势函数f(z)=Alnz???????????????????(z)=B(1+lnz)???求解板的应力和位移。19-
3.厚壁圆筒的内径为a,外径为b,在厚壁圆筒内壁和外壁分别作用均匀分布剪力q1和q2,如图所示。试用复位势函数f(z)=0???????????????????(z)=B/z???求解厚壁圆筒的应力和位移。19-
4.已知复位势函数f(z)=(A1+iA2)z4???????????????????(z)=(B1+iB2)z4???其中A1,A2,B1,B2均为实常数。试求对应的应力和位移。19-119-
2.19-319-
4.20-
1.无限大板在无穷远处承受双向均匀拉伸载荷q的作用,板的中心有一个椭圆孔,如图所示。已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,试求孔口应力。
2.-2.无限大板在无穷远处承受均匀剪力q的作用,板的中心有一个椭圆孔,如图所示。已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,试求孔口应力。20-
3.半径为a的圆形板,承受一对径向集中力F的作用,如图所示。试求径向力作用线的应力分布。20-1
2.-2.20-32
1.1.无限大板在无穷远处承受均匀拉伸载荷q的作用,板的中心有一个椭圆孔,已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,椭圆的长轴与载荷作用线的夹角为,如图所示。试求孔口应力。
2.-2.无限大板的内部有一个椭圆孔,已知椭圆的长轴和短轴分别为a和b,椭圆孔的周边作用有均匀分布的压力载荷p,而无穷远边界应力为零,如图所示。试求板内的应力。21-
3.无限大板在无穷远边界作用有均匀分布的载荷,板的内部有一个长度为2a的裂纹,裂纹面与载荷作用线夹角为,如图所示。试求=90o和=45o时,裂纹两端的应力近似解。21-121-221-
3.22-
1.选择题
a.下列关于柱体扭转基本假设的叙述中,错误的是________。???
A.横截面的翘曲与单位长度扭转角成正比;???
B.柱体扭转时,横截面上任意线段在坐标面的投影形状和大小均不变;???
C.柱体扭转位移与横截面的位置坐标无关;???
D.柱体扭转时,横截面形状和大小不变。
b.根据扭转应力函数在横截面边界为零的性质,不能求解问题________。???
A.圆形横截面柱体;???
B.正三角形截面柱体;???
C.椭圆形截面柱体;???
D.厚壁圆筒。
c.下列关于柱体扭转应力函数的说法,有错误的是________。???
A.扭转应力函数必须满足泊松方程;???
B.横截面边界的扭转应力函数值为常数;???
C.扭转应力函数是双调和函数;???
D.柱体端面面力边界条件可以确定扭转应力函数的待定系数。
2.-2.试证明函数f=m(2- a2),可以作为扭转应力函数求解实心或者空心圆形截面杆件问题。?22-
3.受扭矩作用的任意截面形状的杆件,在截面中有一面积为S1的孔,若在内边界上取fS1=const ,外边界上取f=0,试证明:为满足边界条件,则22-
4.试证明:按照位移法求解柱体扭转问题时的位移分量假设u=-zy?????v=zx???在小变形条件下的正确性。22-
1.???
a.
D.????
b. D.???
c.
C.?
2.-2.22-
3.22-423-
1.选择题
a.下列关于薄膜比拟方法的说法,有错误的是________。???
A.薄膜作用均匀压力与柱体扭转有类似的微分方程;???
B.柱体横截面切应力方向与薄膜等高线切线方向一致;???
C.由于薄膜比拟与柱体扭转有相同的微分方程和边界条件,因此可以完全确定扭转应力;???
D.与薄膜等高线垂直方向的切应力为零。
2.-2.已知长半轴为a,短半轴为b的椭圆形截面杆件,在杆件端部作用着扭矩T,试求应力分量、最大切应力及位移分量。2
3.3.?试证明函数?可以作为图示截面杆件的扭转应力函数。求其最大切应力,并与B点(=2a,=0)的切应力值进行比较。23-
4.试证明翘曲函数f(x,y)=m(y3-3x2y)???可以作为图示正三角形截面杆件扭转应力函数,并求最大切应力。23-选择题
a.根据矩形截面柱体推导的开口薄壁杆件扭转切应力,问题的分析基础与________描述无关。???
A.开口薄壁构件是由狭长矩形组成的;???
B.组成开口薄壁杆件的各个狭长矩形的扭转角相同;???
C.组成开口薄壁杆件的各个狭长矩形承受的扭矩相同;???
D.组成开口薄壁杆件的各个狭长矩形承受的扭矩等于外力矩。
2.-2.图示各个开口薄壁杆件,承受到扭矩均为T= 5Nm,试求最大切应力。24-
3.薄壁杆件承受扭矩T的作用,若杆件壁厚均为,截面如图所示。试求最大切应力及单位长度的扭转角。2
4.4.薄壁杆件承受扭矩T的作用,若杆件壁厚均为,截面如图所示。试求最大扭转切应力及单位长度的扭转角。24-
5.薄壁圆管半径为R,壁厚为,如图(a)所示。如果沿管的母线切一小的缝隙,如图(b)所示。试比较这两个薄壁管的抗扭刚度及最大扭转切应力。24-
1.24-224-324-424-525-
1. 两个直径均等于d的圆柱体,受到一对集中力F=100kN的作用如图所示。已知两个圆柱体接触区域的最大应力=800MPa,弹性模量E=200GPa,试确定圆柱体的直径d。
2.-2.火车的车轮与轨道的接触如图所示。已知车轮到半径R1=500mm,轨道的曲率半径R2=300mm,车轮对于轨道的接触压力为F=5kN,材料的弹性模量E=210GPa,泊松比=。试求最大接触应力。25-
3.已知集中力作用于半无限弹性体的表面O点,试证明半无限弹性体的应力分布特征为:通过O点的所有圆球面上,各个点的主应力相等,均为其中,d为圆球直径。25-125-225-326-
1.已知厚壁圆筒的内径为a,外径为b,温度变化为轴对称的,设内壁温度为T1,外表面温度为T2,如图所示。试求此时温度分布的规律。
2.-2.周边自由的矩形薄板条,其厚度为1,高度为2h,如图所示。试按如下温度变化规律求出板中的应力。式中T0,T1,T2均为常数。26-
3.已知半径为b的圆板,在圆板中心有一个能够供给强度为W的热源,在边缘=b处,温度T=0。试求圆板的热应力,及位移u,v的表达式,并分析=b处的位移。26-
4.已知薄板厚度为,上下表面的温差为T,温度在板厚度方向按线性变化规律.设D为板的弯曲刚度,其表达式为求此时板中最大的应力max。26-126-226-
3.26-
4.27-
1.矩形薄板,三边固定,一边承受均匀分布压力的作用,如图所示。设应力函数为试用能量法求应力分量。
2.-2.试对两端简支,两端固定,一端固定另一端自由,以及一端固定另一端简支的四种静定梁基本形式,选择典型的挠曲函数求解。27-
3.同一弹性体的两种受力状态,如图所示。设AB的长度为l,试求:???
1.物体在静水压力q作用下的应变分量;

题目解答

答案

?? ? ?? ? ??? ??? ??? ??? ???

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  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 61.两根木杆用图示结构连接,尺寸如图所示,在轴向外力F作用下,可能引起连接结构发生剪切破-|||-坏的名义切应力是 () 。-|||-F b-|||-F-|||-h-|||-a-|||-2a-|||-题61图-|||-A. =dfrac (F)(ab) .-|||-B. =dfrac (F)(ah) .-|||-C. =dfrac (F)(bh)-|||-D. =dfrac (F)(2ab)

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

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