[填空题] 根据误差的性质和产生的原因，可将误差分为（）和（）。

误差是测量结果与真实值之间的差异。根据误差的性质和产生的原因，误差可以分为系统误差和偶然误差。系统误差是由于测量仪器、方法或环境条件的固有偏差引起的，具有一定的规律性。偶然误差是由于测量过程中随机因素引起的，没有固定的规律，但可以通过多次测量取平均值来减小。