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________:体积偏差·塌陷·压塌·断面不平度·断面椭圆度·断面倾角。________:径向夹紧剪切及剪切设备·自动卧式带锯床锯切下料。________:敞焰少氧化加热·感应加热。________:润滑·保护·保护-润滑三大类。________:精化毛胚·精锻零件。________:饼盘类锻件·法兰突缘类锻件·轴杆类锻件·杯筒类锻件·枝芽类锻件·叉形类锻件。________:镦粗·正挤·反挤·侧向挤压·和镦粗兼压入。________:分流式·汇集式·歪曲式。________:酸洗·干法滚筒[1]清理·湿法滚筒清理·喷砂1喷丸·车削·无心磨削·冷水浸·镦粗。________:1·按模锻设备分类:如锤用锻模·螺旋[2]压力机用锻模·机械压力机用锻模·液压机用锻模·高速锤用锻模等。2·按凹模结构分类:整体凹模·可分凹模。3·也可按工作条件分:冷锻模·温锻模·热锻模。________:1·当模膛中所有难于充满的部位在未充满之前,变形金属不应当被挤入到分流腔,这就是说分流腔的位置应选择在模膛最后充满的部位。2·多余金属挤入分流腔不应当伴随变形阻力的提高,即多余金属分流时在模腔内所产生的压力比[3]模腔刚充满时所产生的压力没有增加或增加很小,以免增加总的模锻力和加快模膛的磨损。3·从便于切掉所产生的小飞边的角度考虑,侧向分流腔应设置于锻件最大横向投影面积对应的模膛(沿分模面)周围。4·具体设计时,一般依靠合适的尺寸关系来满足第一个要求,以合理的金属流动方向来满足第二个要求。________:孔式分流腔·轴向分流减压分流孔·环形缝隙式分流腔·热挤压带法兰实心锻件端部环形分流腔·端部轴向分流孔·端部角隙。________:正挤压·反挤压·复合挤压·径向挤压·镦粗复合法。________:1·冷挤压:采用冷挤压加工可以减少降低原材料消耗,材料利用率高达70%~80%,在冷挤压中,毛胚金属处于三向压应力状态,有利于提高金属材料的塑性且经济压后金属材料的晶粒组织更加细小而密实,金属流线不被切断加上硬化特征,可使冷挤压件的强度大为提高,可以获得较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度。目前,冷挤压已在机械·汽车·仪表·电器·轻工·宇航·船舶·军工等工业部门得到较为广泛的应用。2·温挤压:温挤压与冷挤压相比,挤压力大为减少,与热挤压相比,加热时的氧化·脱碳[4]都比较少,产品的尺寸精度高,且力学性能基本上接近冷挤压件。可见,温挤压综合体现了冷·热挤压的优点,避免了它们的缺点,因此,正在得到迅速发展。3·热挤压:热挤压时,由于毛胚加热至一般的始锻温度,材料的变形抗力大为降低。因此,它不仅适用于有色金属及其合金铜·低碳钢·中碳钢,而且也可以成形高碳钢·高合金结构钢·不锈钢·工模具钢·耐热钢等。但由于加热时产生氧化·脱碳和热胀冷缩大等缺陷,必会降低产品的尺寸精度和表面质量。所以,它一般用于锻造毛胚精化和预成形。当然,冷热挤压也均有一些缺陷,冷挤压单位压力大,热挤压单位压力较小,但因毛胚表面的氧化皮增大了接触面上的摩擦阻力,导致模具使用寿命不高。________金属的化学成分及力学性能·冷挤压变形方式·变形程度对挤压力的影响·模具几何形状对挤压力的影响·毛胚高度对挤压力的影响·润滑条件对挤压力的影响·变形速度对挤压力的影响。________:1·断面形状对称。冷挤压件的形状对称所需的挤压力较小,模具使用寿命较长。非对称型零件挤压时,对模具作用有不平衡的侧向力,易使下模的中心移动而降低产品精度,或易使凸模折断。2·断面面积差较小。相邻横断面积之差过大时,在断面变化的过渡部位,不均匀变形的程度加剧,就可能引起模具局部过载·局部磨损和早期破坏。断面积相差愈大,变形程度也就愈大,就可能超出模具的需用单位压力,同样会招致模具早期失效。因此,对于断面积差较大的零件,必须进行改进设计,改变成形方法或增加工序。3断面过渡平缓。零件的断面变化应平缓进行,因为断面急剧过渡,就会造成变形不均,应力分布也不均,因此该处就易产生裂纹。相对应的模腔部位,就是热处理和挤压时应力集中地区域,这样就会招致模具早期破坏。________底部带孔的杯形件·带有深孔的双杯形件·带有较大法兰的轴类件·多台阶的阶梯轴类零件·小型花键轴和齿轮轴[5]·截面为正方形、六边形、八边形等多边形的薄壁件·深孔杯形件。________:模具许用单位压力·材料的种类·挤压方式·模具工作部位的形状·润滑条件。________:下料工序·预成型工序·辅助工序·冷挤压工序以及后续加工工序等。________?冷挤压件的复杂程度·冷挤压件材料的成形性能·变形程度的大小·金属的流动状况·挤压件的尺寸参数·挤压件的精度·挤压件的批量。________:最大限度的满足挤压件的质量要求·应保证充满难以挤压到位的冷挤压件的局部形状·当成品挤压毛胚呈悬空状态时,应增设中间半成品工序·中间工序半成品锥形形状的锥度应大于冷挤压件相应处的锥角。________:1·模具应具有足够的动态强度和刚度,2·合理的设计工作部位的几何形状及其参数,选择合适材料,3·模具的易损件拆换方便4·有利于机械化,自动化及安全生产5制造容易,成本低。________一般由工作部分、传力部分、顶卸件部分、导向部分和紧固部分所组成。________________?粉末锻造、烧结锻造、锻造烧结、粉末冷锻________________?1纯金属粉末2混合粉3预合金粉末________________?预成形坯的设计是从锻件的重量、密度、形状、尺寸出发,考虑预成形坯的密度、形状和尺寸,最基本的原则是在锻造时有利于致密和充满模腔;在充满模膛是应尽可能是预成形坯有较大的横向塑性流动。因为塑性变形有利于致密和改善性能。但过大的塑性变形可能在锻件表面或心部产生裂纹,因此其塑性变形量不能大于预成形坯塑性变形所允许的极限值[6]。另外还需考虑预成形坯在充满型腔时。各部分尽可能出于三向压应力状态下成形,避免或减少压应力状态。________________?1)近似形状。既预成形坯和终锻件形状近似。这有利于锻造时以墩粗的方式成形,且因塑性变形量小,可以避免产生裂纹。适于制造连杆[7]和直齿轮类零件。2)简单形状。预成形坯形状较简单。与锻件形状差别较大。这一般是锻件形状的一种简化,经简化的预成形坯锻造时,不仅是高度方向的墩粗或压实,而且通过较大的塑性流动充满模具型腔。相应的预成形坯模具易于制造且寿命长,在热锻过程中塑性变形量较大,有利于提高粉锻件的力学性能。________________________金属粉末压坯在低于基本金属熔点的温度下加热、保温,粉末颗粒间产生扩散、固溶、化合和熔接,致使压坯收缩并强化,这一过程称为烧结。2)烧结的目的是为了合金化或使成分更均匀,增加预成形坯的密度和塑性。另一方面还可进一步降低锻件内的氧含量,以提高锻件的密度和性能。________________?________1)热复压法2)无飞边闭式锻造3)开式小飞边模锻________________1复压致密2塑性变形致密________________?由于烧结体残存约20%~30%的孔隙度。塑性较低,因此宏观塑性变形凉受到限制。例如闭式墩粗初期烧结体自由墩粗时,鼓形表面出现拉应力,易出现裂纹。当塑性较好时,开裂呈正裂形式:塑性较差时,开裂呈剪裂形式,此外,由于断面滑移可能产生断面开裂,环形件墩粗时由于不均匀墩粗成形可能产生纵向开裂,而在压入成形时,由于金属的不均匀流动,可能产生挤入端开裂、剪切裂纹以及挤压裂纹等多种形式。________________________合理确定烧结体的密度以及控制密度的均匀分布,以保证烧结体有足够的塑性。2)正确设计预制坯的几何尺寸,既控制烧结体锻造时的塑性变形程度。3)正确设计模具工艺参数,减少不均匀变形。1)增加润滑。________________1机械压力机2高精度摩擦压力机________________1)精冲复合工艺有了很大的发展,如精冲压印、精冲弯曲、精冲浅拉深等。目前采用精冲复合工艺生产的零件越占全部精冲件的20%左右。2)精冲由薄板向厚板方向发展,最厚的精冲件达25mm。3)多工位精冲工艺有了很大的发展,有利于实现精冲复合工艺或解决精冲模具强度等问题。4)精冲的材料范围不断扩大,除了许多常用材料供料时均已球化处理专供外,还出现了适于精冲的高强度微量合金细晶粒刚,使高强度厚板零件实现精冲成为可能,从而扩大了精冲的使用范围。5)实现铸、锻、焊件的精冲化它是上述各项技术的综合发展的集中体现,许多铸锻毛坯切削加工零件,切削加工后用铆、焊组装的零件都可用厚板精冲复合工艺来加工。6)精冲设备性能改善并实现了单机自动化等。________________________精冲采用了V形幻压边圈、小间隙(仅为普通冲裁的10%左右)、反压力、凹(凸)模刃口处加小圆角等。________________?1零件的几何形状2零件的尺寸公差和形位公差3剪切面质量4材质及厚度________________1精冲半冲孔2精冲挤压3精冲体积成形4精冲压印5精冲压扁6精冲弯曲精冲压沉孔8三维精冲件精冲复合工艺________________________________普通球化退火2)等温球化退火3)循环[8]球化退火________________1活动凸模式精冲模,此模具主要适合于中、小尺寸零件。2固定凸模式精冲模,此模具适合于:a大型或窄长的零件b不对称的复杂零件c内孔较多的零件d冲压力较大的厚零件e需要连续模精冲的零件等

________:体积偏差·塌陷·压塌·断面不平度·断面椭圆度·断面倾角。

________:径向夹紧剪切及剪切设备·自动卧式带锯床锯切下料。

________:敞焰少氧化加热·感应加热。

________:润滑·保护·保护-润滑三大类。

________:精化毛胚·精锻零件。

________:饼盘类锻件·法兰突缘类锻件·轴杆类锻件·杯筒类锻件·枝芽类锻件·叉形类锻件。

________:镦粗·正挤·反挤·侧向挤压·和镦粗兼压入。

________:分流式·汇集式·歪曲式。

________:酸洗·干法滚筒[1]清理·湿法滚筒清理·喷砂1喷丸·车削·无心磨削·冷水浸·镦粗。

________:1·按模锻设备分类:如锤用锻模·螺旋[2]压力机用锻模·机械压力机用锻模·液压机用锻模·高速锤用锻模等。2·按凹模结构分类:整体凹模·可分凹模。

3·也可按工作条件分:冷锻模·温锻模·热锻模。

________:1·当模膛中所有难于充满的部位在未充满之前,变形金属不应当被挤入到分流腔,这就是说分流腔的位置应选择在模膛最后充满的部位。2·多余金属挤入分流腔不应当伴随变形阻力的提高,即多余金属分流时在模腔内所产生的压力比[3]模腔刚充满时所产生的压力没有增加或增加很小,以免增加总的模锻力和加快模膛的磨损。3·从便于切掉所产生的小飞边的角度考虑,侧向分流腔应设置于锻件最大横向投影面积对应的模膛(沿分模面)周围。4·具体设计时,一般依靠合适的尺寸关系来满足第一个要求,以合理的金属流动方向来满足第二个要求。

________:孔式分流腔·轴向分流减压分流孔·环形缝隙式分流腔·热挤压带法兰实心锻件端部环形分流腔·端部轴向分流孔·端部角隙。

________:正挤压·反挤压·复合挤压·径向挤压·镦粗复合法。

________:1·冷挤压:采用冷挤压加工可以减少降低原材料消耗,材料利用率高达70%~80%,在冷挤压中,毛胚金属处于三向压应力状态,有利于提高金属材料的塑性且经济压后金属材料的晶粒组织更加细小而密实,金属流线不被切断加上硬化特征,可使冷挤压件的强度大为提高,可以获得较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度。目前,冷挤压已在机械·汽车·仪表·电器·轻工·宇航·船舶·军工等工业部门得到较为广泛的应用。2·温挤压:温挤压与冷挤压相比,挤压力大为减少,与热挤压相比,加热时的氧化·脱碳[4]都比较少,产品的尺寸精度高,且力学性能基本上接近冷挤压件。可见,温挤压综合体现了冷·热挤压的优点,避免了它们的缺点,因此,正在得到迅速发展。3·热挤压:热挤压时,由于毛胚加热至一般的始锻温度,材料的变形抗力大为降低。因此,它不仅适用于有色金属及其合金铜·低碳钢·中碳钢,而且也可以成形高碳钢·高合金结构钢·不锈钢·工模具钢·耐热钢等。但由于加热时产生氧化·脱碳和热胀冷缩大等缺陷,必会降低产品的尺寸精度和表面质量。所以,它一般用于锻造毛胚精化和预成形。当然,冷热挤压也均有一些缺陷,冷挤压单位压力大,热挤压单位压力较小,但因毛胚表面的氧化皮增大了接触面上的摩擦阻力,导致模具使用寿命不高。

________金属的化学成分及力学性能·冷挤压变形方式·变形程度对挤压力的影响·模具几何形状对挤压力的影响·毛胚高度对挤压力的影响·润滑条件对挤压力的影响·变形速度对挤压力的影响。

________:1·断面形状对称。冷挤压件的形状对称所需的挤压力较小,模具使用寿命较长。非对称型零件挤压时,对模具作用有不平衡的侧向力,易使下模的中心移动而降低产品精度,或易使凸模折断。2·断面面积差较小。相邻横断面积之差过大时,在断面变化的过渡部位,不均匀变形的程度加剧,就可能引起模具局部过载·局部磨损和早期破坏。断面积相差愈大,变形程度也就愈大,就可能超出模具的需用单位压力,同样会招致模具早期失效。因此,对于断面积差较大的零件,必须进行改进设计,改变成形方法或增加工序。3断面过渡平缓。零件的断面变化应平缓进行,因为断面急剧过渡,就会造成变形不均,应力分布也不均,因此该处就易产生裂纹。相对应的模腔部位,就是热处理和挤压时应力集中地区域,这样就会招致模具早期破坏。

________底部带孔的杯形件·带有深孔的双杯形件·带有较大法兰的轴类件·多台阶的阶梯轴类零件·小型花键轴和齿轮轴[5]·截面为正方形、六边形、八边形等多边形的薄壁件·深孔杯形件。

________:模具许用单位压力·材料的种类·挤压方式·模具工作部位的形状·润滑条件。

________:下料工序·预成型工序·辅助工序·冷挤压工序以及后续加工工序等。

________?冷挤压件的复杂程度·冷挤压件材料的成形性能·变形程度的大小·金属的流动状况·挤压件的尺寸参数·挤压件的精度·挤压件的批量。

________:最大限度的满足挤压件的质量要求·应保证充满难以挤压到位的冷挤压件的局部形状·当成品挤压毛胚呈悬空状态时,应增设中间半成品工序·中间工序半成品锥形形状的锥度应大于冷挤压件相应处的锥角。

________:1·模具应具有足够的动态强度和刚度,2·合理的设计工作部位的几何形状及其参数,选择合适材料,3·模具的易损件拆换方便4·有利于机械化,自动化及安全生产5制造容易,成本低。

________一般由工作部分、传力部分、顶卸件部分、导向部分和紧固部分所组成。

________________?粉末锻造、烧结锻造、锻造烧结、粉末冷锻

________________?1纯金属粉末2混合粉3预合金粉末

________________?预成形坯的设计是从锻件的重量、密度、形状、尺寸出发,考虑预成形坯的密度、形状和尺寸,最基本的原则是在锻造时有利于致密和充满模腔;在充满模膛是应尽可能是预成形坯有较大的横向塑性流动。因为塑性变形有利于致密和改善性能。但过大的塑性变形可能在锻件表面或心部产生裂纹,因此其塑性变形量不能大于预成形坯塑性变形所允许的极限值[6]。另外还需考虑预成形坯在充满型腔时。各部分尽可能出于三向压应力状态下成形,避免或减少压应力状态。

________________?1)近似形状。既预成形坯和终锻件形状近似。这有利于锻造时以墩粗的方式成形,且因塑性变形量小,可以避免产生裂纹。适于制造连杆[7]和直齿轮类零件。2)简单形状。预成形坯形状较简单。与锻件形状差别较大。这一般是锻件形状的一种简化,经简化的预成形坯锻造时,不仅是高度方向的墩粗或压实,而且通过较大的塑性流动充满模具型腔。相应的预成形坯模具易于制造且寿命长,在热锻过程中塑性变形量较大,有利于提高粉锻件的力学性能。

________________________金属粉末压坯在低于基本金属熔点的温度下加热、保温,粉末颗粒间产生扩散、固溶、化合和熔接,致使压坯收缩并强化,这一过程称为烧结。2)烧结的目的是为了合金化或使成分更均匀,增加预成形坯的密度和塑性。另一方面还可进一步降低锻件内的氧含量,以提高锻件的密度和性能。

________________?________1)热复压法2)无飞边闭式锻造3)开式小飞边模锻

________________1复压致密2塑性变形致密

________________?由于烧结体残存约20%~30%的孔隙度。塑性较低,因此宏观塑性变形凉受到限制。例如闭式墩粗初期烧结体自由墩粗时,鼓形表面出现拉应力,易出现裂纹。当塑性较好时,开裂呈正裂形式:塑性较差时,开裂呈剪裂形式,此外,由于断面滑移可能产生断面开裂,环形件墩粗时由于不均匀墩粗成形可能产生纵向开裂,而在压入成形时,由于金属的不均匀流动,可能产生挤入端开裂、剪切裂纹以及挤压裂纹等多种形式。

________________________合理确定烧结体的密度以及控制密度的均匀分布,以保证烧结体有足够的塑性。2)正确设计预制坯的几何尺寸,既控制烧结体锻造时的塑性变形程度。3)正确设计模具工艺参数,减少不均匀变形。

1)增加润滑。

________________1机械压力机2高精度摩擦压力机

________________

1)精冲复合工艺有了很大的发展,如精冲压印、精冲弯曲、精冲浅拉深等。目前采用精冲复合工艺生产的零件越占全部精冲件的20%左右。

2)精冲由薄板向厚板方向发展,最厚的精冲件达25mm。

3)多工位精冲工艺有了很大的发展,有利于实现精冲复合工艺或解决精冲模具强度等问题。

4)精冲的材料范围不断扩大,除了许多常用材料供料时均已球化处理专供外,还出现了适于精冲的高强度微量合金细晶粒刚,使高强度厚板零件实现精冲成为可能,从而扩大了精冲的使用范围。

5)实现铸、锻、焊件的精冲化它是上述各项技术的综合发展的集中体现,许多铸锻毛坯切削加工零件,切削加工后用铆、焊组装的零件都可用厚板精冲复合工艺来加工。

6)精冲设备性能改善并实现了单机自动化等。

________________________精冲采用了V形幻压边圈、小间隙(仅为普通冲裁的10%左右)、反压力、凹(凸)模刃口处加小圆角等。

________________?1零件的几何形状2零件的尺寸公差和形位公差3剪切面质量4材质及厚度

________________1精冲半冲孔2精冲挤压3精冲体积成形4精冲压印5精冲压扁6精冲弯曲精冲压沉孔8三维精冲件精冲复合工艺

________________________________普通球化退火2)等温球化退火3)循环[8]球化退火

________________1活动凸模式精冲模,此模具主要适合于中、小尺寸零件。2固定凸模式精冲模,此模具适合于:a大型或窄长的零件b不对称的复杂零件c内孔较多的零件d冲压力较大的厚零件e需要连续模精冲的零件等

题目解答

答案

评价毛胚剪切质量的技术参数 目前成熟棒料精密下料的方法 钢料少无氧化加热的方法 涂层可分为哪几类 精密模锻主要应用在哪两个方面 精密模锻件的分类 闭式精密模锻成形的变形方式 侧向挤压按照挤压模锻时金属流动的特点可分为 毛胚和锻件氧化皮的清理方法 精密模锻模具的分类方法 半闭式模锻分流腔的设置原则 分流腔的结构形式 常见的挤压方法 冷·温·热挤压的特点及应用范围 影响冷挤压力的主要因素: 冷挤压成形对零件形状的要求及为什么 适合于冷挤压成形的最佳状态有哪些? 影响冷挤压许用变形程度的因素 从毛胚到冷挤压加工的全过程 冷挤压工序数目主要取决于哪些因素 中间半成品工序设计应注意如下问题 挤压模具设计应注意下列因素 挤压模具 1 粉末锻造工艺分为哪几种 2 粉锻的原料有那几种 3 粉锻预成形坯的设计原则 4 预成形坯的几何形状大体上可分为几类各有什么特点 5 什么叫预成形坯的烧结?烧结的目的? 1) 6 预成形坯锻造形成方法 粉末锻造按期成形方式有三种方法: 7 粉末锻造的方式? 8 粉末烧结进行粉末锻造时的缺陷 9 避免这些缺陷的途径有? 1) 10 我国目前主要使用的粉末锻造的设备 1 精冲工艺的特点是什么? 2 和普通冲裁 相比精冲采用哪些工艺措施提高工件质量? 3 影响精冲件工艺性能的因素有 4 主要的精冲复合工艺有哪些? 5 常用钢材球化退火工艺有几种? 1 ) 6 精冲模具结构分为哪两种,分别适合什么零件?

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  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 61.两根木杆用图示结构连接,尺寸如图所示,在轴向外力F作用下,可能引起连接结构发生剪切破-|||-坏的名义切应力是 () 。-|||-F b-|||-F-|||-h-|||-a-|||-2a-|||-题61图-|||-A. =dfrac (F)(ab) .-|||-B. =dfrac (F)(ah) .-|||-C. =dfrac (F)(bh)-|||-D. =dfrac (F)(2ab)

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

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