在进行机械系统负载和转动惯量的等效中,遵循的基本原则是________________________简述题1.机电一体化技术（或产品)的定义。定义：在______的主功能,动力功能，______功能，控制功能基础上引入微______，并将______装置与______装置用相关软件有机的结合所构成的______的总称.2。机电一体化系统[1]或产品设计的目的是什么？主要目的：增加机械系统或产品的附加值和______化程度3。机电一体化系统（产品)的主要构成单元或组成部分有哪些？机械系统，电子______系统，动力系统，传感系统，执行控制系统4、简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。机电结合设计______是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部件，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分5、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？.机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件，功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统，特点是可以缩短设计与研制周期，节约工装______费用,且有利于______管理，______和______。6.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力/转矩和速度/转速。实质上是一种转矩，转速变换器。作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。7.简答机电一体化机械传动的主要功能,目的，基本要求。功能：传递力/转矩和速度/转速目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。基固本要求：转动间隙小，精度高，体积小，重量轻,运动平稳，传动转矩大。8.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1。较高的定位精度。2。良好的动态响应特性－响应快，稳定性好，收敛时间合理。3。无间隙，低摩擦，低惯量，大刚度。4。高的消振频率，合理的阻尼比。9.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。滚珠丝杠传动装置的组成由带螺旋[2]槽的丝杆，螺母，滚动元件，回珠装置组成。结构:丝杆轻动时,带动滚珠螺纹滚道[3]滚动，为阻止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端没有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环[4]返回通道，从而形成滚珠滚动的闭合通路.______特点：阻尼小，传动效率高，合理的结构设计，适应大刚度传递，可实现无间隙______，不能自锁.10. 试分析齿轮传动[5]中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点.定轴传动由圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动，蜗杆蜗杆传动。特点：结构简单.传递可靠,用几何特性来实现传动。行星传动主要是由传动齿轮，定位齿轮，行星轮和行星架组成。特点。结构紧凑,可实现传动比更大,几何特性＋机构传动原理来实现。谐波传动主要又钢轮，柔轮，波发生器[6]组成。特点：结构紧凑,体积小，重量轻，充分发挥______的特性，传动比可大，也相当可靠，几何特性＋______弹性变化特性实现传动。11。滚动导轨副应达到的基本要求.高的导向精度，高的耐磨性，足够的刚度，良好的______性12.导轨的刚度所包含的主要内容有哪些?以及各部分对导轨副的导向精度影响如何?静刚度－抵抗恒定载荷的能力.动刚度－抵抗变变载荷的能力。每一类刚度都包括：结构刚度，接触刚度，局部刚度13。机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求是什么？1惯量小，动力大。2体积小，重量轻。3安装方便,便于维护。4易于实现______化控制14.机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求1性能密度大。2快速响应性好。3位置控制与速度控制精度高，调速范围大，低速平稳性好，分辨率[7]高以及振动噪音小。4能适应频繁启动[8]，可靠性高,寿命长。5易于与计算机对接，实现计算机控制。15.常用伺服电动机有哪些工作特点？2个工作区。1恒转矩工作区，2恒功率工作区16。对于伺服电动机半闭环控制系统而言,控制系统的主要构成有哪些？主要是指令控制器，反馈调节器，功率放大与整形电路，执行元件17。步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？提高驱动信号，控制有效,可靠性,整形抗干扰电路18.简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。1体积小，重量轻，适应性好。2精度和灵敏性高，响应快，稳定性好,信噪比高。3______可靠，寿命长。4便于与计算机对接.5不易受被检测对象和外部环境的影响。6环境适应能力强。7现场安装______简单，操作方便。8______便宜19.简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点。通用微型计算机的核心部件为可编程控制器[9]和______计算机。构成;控制系统以通用微型计算机为核心，设计专用或选用通用的集成IC芯片，接口电路，执行元件，传感器，以及相互合理匹配元件，组成具有较好通用能力的控制器。软件采用通用平台软件系统。特点:具有可靠性高，适应性强，但成本高，应采取一定的抗干扰措施等特点。适用于多品种，中小批量______的机电一体化产品。20。简答专用微机控制系统核心部件，专用微机控制系统的构成与特点。核心部件为单片机和单板机构成由专用IC芯片,接口电路，执行元件，传感器相互合理匹配成专用控制器。特点：软件采用专用机器代码或语言,可靠性强,成本低，但适应能力差，用于大批量生产的机电一体化产品。21.光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？主要由光耦合器的光电转换元件输入电路,光源，光敏元件,输出放大电路组成作用：1可将输入输出两部分的供电电源和电路的地线分离。2可进行电平转换，实现要求的电平输出,从而具有初级功率放大作用。3提高对负载的驱动能力。（3）可将高低压电源或不同要求电源系统分离,防止不同电源之间信号干扰。22。机电一体化系统设计中，驱动电路设计的目的和基本要求是什么?目的：实现指令信号和执行驱动信号之间的有效匹配。要求：信号类型转换,能量放大，质量的保证.