【多选题】以下关于求解非线性最小二乘估计的说法中正确的是A. 需要初始化对最小二乘解进行粗略估计B. 可以使用泰勒展开将非线性最小二乘问题化归为多个线性最小二乘问题C. 迭代求解线性最小二乘问题并更新估计值可以进一步降低系统的残差平方和D. 非线性最小二乘问题求解一定能收敛到全局最优