工业机器人技术参数1)自由度:(是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。一般在3~6个之间);2)分辨率[1]:______ 。3)定位精度:(是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统[2]分辨率等部分组成。典型的工业机器人定位精度一般在土0.02mm ~±5mm范围)。4)重复定位精度:(是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。因重复定位精度不受工作载荷变化的影响,故通常用重复定位精度这一指标作为衡量示教—再现工业机器人水平的重要指标)。5)作业范围:______ 。6)运动速度:(运动速度影响机器人的工作效率和运动周期,它与机器人所提取的重力和位置精度均有密切的关系)。7)承载能力:______ 。根据承载能力不同工业机器人大致分为:______ ______ ;______ ______ ;______ ______ ;______ ______ ;______ ______ 。