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按照接触线、承力索在空间位置关系分为()。A. 直B. 半斜C. 斜D. 弹性

飞机在飞行过程中结冰的两个条件是低湿度和低温。TA. 正确B. 错误

我国货车列车管定压一般为________kPa,客车一般为________kPa。11.103及104型分配阀中间体上的三个空腔分别是________、________、________。12.120型控制阀半自动缓解阀由________和________两部分组成。13.120型空气控制阀的结构原理是________压力机构________作用式。14.120型空气控制阀配套________直径制动缸,使用高摩合成闸瓦。

FDM桌面3D打印机在操作过程中应注意哪些安全事项?A. 穿戴好工作服B. 佩戴防激光眼镜C. 禁止用手直接触摸打印喷头

机电时间常数对机电传动系统的影响:________。加快机电传动系统过渡过程的方法:1.减小系统[1]的飞轮转矩(转动惯量),2.增加动态转矩。什么叫过渡过程?什么叫稳定运行过程? 当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程。

单车制动机试验在漏泻试验时,手吧位减压40kPa转保压位,要求制动管1min压力下降量不超过________kPa。18.120型控制阀为提高________,在紧急阀部增设了先导阀。19.120型分配阀主阀由作用部、________、________、________、________五部分组成。

在计算颗粒的悬浮、流化速度时,选用的当量直径为____。A. 等表面当量直径B. 等体积当量直径C. 等比表面积当量直径

热压装配时孔件常用的加热方法有 、 和 等。A. 热浸加热法B. 炉内加热法C. 电感应加热法

填空题1.2液压传动装置由________________________(________)(________)和(________)四部分组成1.3液压传动系统中工作压力[1]取决于________________);液压缸的运动速度取决于________2.8我国液压油牌号以(________)℃时油液的平均(________)的(值)表示;2.9油液粘度因温度升高而(________________,因压力增大而(________________2.10动力粘度u的物理意义是________________________2.11运动粘度的定义是(________________________2.12液压油有(________________(________________、(________)三种类型2.13液体压力的定义是(________________,压力表示分(________、(________)两种,在液压技术中,若不特别指明压力均指(________________)压力的常用单位为(________________________________________)2.14帕斯卡原理是指(________)2.17液体流动中得压力损失可分为(________)压力损失和(局部)压力损失,其值与(________)等因素有关对额定压力为2.5MPa的齿轮泵[2]进行性能试验,当泵傻乎乎出的油液直接通向油箱[3]时,不计管道阻力,泵的输出压力为(________)2.19为防止产生(________)液压泵离油箱液面不能太高;3.4容积式液压泵是靠(________)来实现吸油和排油的3.5液压泵的额定流量是指泵在额定转速[4]和(________)流量3.6液压泵是把(机械能)转换为(输送到系统[5]中去的油液的压力能)的转换装置3.7齿轮泵的泄露一般有三个渠道(1________;2________;3________________其中以(________________量最为严重;3.8液压马达是将液体的压力能转换成________________________的转换装置4.2在工作行程很长的情况下,使用(________)液压缸最合适;4.3柱塞式液压缸的运动速度与缸筒内径(________)4.4液压缸在低速运动时由于(________)特性,常发生周期性的停顿和跳跃运动称为(________)5.8调速阀是由________________________阀和节流阀[6]串联而成的选择题1.3液压系统是利用液体的(________)来传递动力;2.21选择液压油时,主要考虑油液的(________);2.22在(洼地)工作的液压系统容易发生气蚀2.23液压系统的工作压力取决于(________);2.24液压系统的故障大多数是(________)引起的;2,25野外工作的液压系统,应该选用粘度(________)得液压油;3.9高压系统宜采用(________);3.10设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管(________);3.11限制齿轮泵压力提高的主要因素(________));6.2用一段时间后滤油器[7]的过滤精度略有(________);6.3(________)储能器的输出压力恒定;7.1(________)的系统效率高;7.3容积调速系统的速度刚度比采用调速阀节流调速系统的速度刚度________________________液压传动与机械传动相比,有哪些优点?答:1液压传动能在运行中实现无级调速,且调速范围较大;2液压传动装置的体积小,重量轻,惯性小,结构紧凑,而且能床底较大的力或转矩;3液压传动工作比较平稳,反应快,冲击小,能高速启动[8],制动和换向;4调节操做简单易于自动化和远程操作及过载保护;2.1液压油粘度的选择与系统工作压力,环境温度及工作部件的运动速度有何关系?答:系统工作压力越大粘度应该选用较大的,反之则选用较小的;环境温度较高时宜选用粘度较大的液压油;运动速度较高时,应该选用粘度较小的液压油反之。2.4什么是液压冲击?液压冲击的危害及减少液压冲击危害的措施有哪些?答:在液压系统中,由于某种原因,系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击;危害:是损坏密封装置,管道或液压元件引起设备震动,产生很大噪声;措施:1延长阀门[9]关闭和运动部件制动换向的时间;2限制管道流速及部件速度3适当加大管道直径、尽量缩短管道长度。2.8管路中的压力损失有哪几种?其值与那些因素有关?答有沿程压力损失和局部压力损失,沿程压力损失的大小与管道长、流速、粘度、成正比,而与管径的平方成反比;局部压力损失与各种局部装置结构的值有关。3.1什么是容积式液压泵?他是怎样工作的?这种泵的工作压力和输出流量的大小取决于什么?答:靠改变容积大小来提供压力有的泵,其在吸油侧容积增大,在压油侧容积减小,这种泵就是容积式液压泵。在工作时根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油从而进行工作的,而输出流量的大小是由密闭工作腔的容积变化大小来决定的。3.2何谓液压泵的困油,请说明困油引发的后果?答:液压泵在正常工作时会在瞬间存在一个闭死得容积;因闭死容积大小发生变化而导致压力冲击、气蚀、噪音等危害液压泵的性能和寿命的现象称为困油;困油引发的后果:液压泵及液压元件磨损、腐蚀,密闭加速老化或溶。3.3为什么柱塞泵[10]一般比齿轮泵或叶片泵能达到更高的压力?答:柱塞泵的主要受力部件为圆柱体比较容易精加工,也容易达到较高的精度,在高压容积效率较高,内泄漏[11]量较少,内部受力情况较好,变量容易实现多种多样,泵体强度高。4.1什么叫单作用液压缸?什么叫双作用液压缸?答:单作用缸只是往缸的一侧输入高压油,靠其它处外力使活塞[12]反向回程;双作用缸只是分别向缸的两侧输入压力油,活塞的正反向运动均靠液压力完成。5.1那些阀在液压系统中可以做背压[13]阀使用?答:(直动式)溢流阀[14]、节流阀、(内控外泄式)顺序阀、调速阀、(普通)单向阀5.2为什么调速阀比节流阀的调速性能好?答:调速阀是由定差减压阀[15]与节流阀串联而成,定差减压器阀能自动保持节流阀前后压力差不变,从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响,调速阀能保持通过的流量基本稳定而节流阀的负载温度的变化对流量稳定影响较大。5.3液压系统中溢流阀的进口、出口接错后会发生什么故障?答:溢流阀始终不能开启,因而将产生起高压现象,损坏液压元件。5.4什么是换向阀的“位”和“通”?换向阀有几种控制方式?起职能符号如何表示?答:阀芯在阀门内占据的工作位置为“位";阀体上主油路的数量为“通”;滑阀式换向阀、转阀式换向阀

轮对空心轴两级弹性驱动置中,轮对中近齿轮端的车轮称为主动车轮。A. 对B. 错

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热门问题

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

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