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腕臂支持装置按结构分为 ( )A. 绝缘腕臂B. 带拉杆的水平腕臂C. 带斜撑的水平腕臂D. 非绝缘腕臂E. 带拉杆的斜腕臂

微型打磨机保养过程发现内部缺少润滑油时可以加注,并且启动是可以从高速启动.不加车针也可以用A. 正确B. 错误

机械制造技术基础第版第五章课后习题答案精编WORD版⏺《机械制造技术基础》部分习题参考答第五章 工艺规程设计5-1 什么是工艺过程什么是工艺规程答:工艺过程——零件进行加工的过程叫工艺过程;工艺规程——记录合理工艺过程有关内容的文件叫工艺规程,工艺规程是依据科学理论、总结技术人员的实践经验制定出来的。5-2 试简述工艺规程的设计原则、设计内容及设计步骤。5-3 拟定工艺路线需完成哪些工作?5-4 试简述粗、精基准的选择原则,为什么同一尺长方向上粗基准通常只允许用一次?答:粗、精基准的选择原则详见教材P212-214。粗基准通常只允许用一次的原因是:粗基准一般是毛面,第一次作为基准加工的表面,第二次再作基准势必会产生不必要的误差。5-5 加工习题5-5所示零件,其粗、精基准应如何选择(标有符号的为加工面,其余为非加工面)习题5-5a)、b)、c)所示零件要求内外圆同轴,端面与孔轴线垂直,非加工面与加工面间尽可能保持壁厚均匀;习题5-5d)所示零件毛坯孔已铸出,要求孔加工余量尽可能均匀。习题5-5:按题目要求,粗、精基准选择如下所示。5-6 为什么机械加工过程一般都要划分为若干阶段进行?答:机械加工过程一般要划分为粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段和光整加工阶段。其目的是保证零件加工质[1]量,有利于及早发现毛坯缺陷并得到及时处理,有利于合理使用机床设备。5-7 试简述按工序集中原则、工序分散原则组织工艺过程的工艺特征,各用于什么场合?5-8 什么是加工余量、工序余量和总余量?答:加工余量——毛坯上留作加工用的材料层;工序余量——上道工序和本工序尺寸的差值;总余量——某一表面毛坯与零件设计尺寸之间的差值。5-9 试分影响工序余量的因素,为什么在计算本工序加工余量时必须考虑本工序装夹误差和上工序制造公差的影响?5-10 习题5-10所示尺寸链中(中A、B、C、D是封闭环),哪些组成环是增环那些组成环是减环习题5-10:如a),A是封闭环,A, A, A, A, A, A是增环,其余均为减环。如b),可以分为两个尺寸链,蓝色,A是封闭环,A是增环,A,A是减环。粉色:B是封闭环,B,B,B是增环,B是减环。如c),可以分为两个尺寸链,蓝色,C是封闭环,C是增环,C是减环;粉色:D是封闭环,D,D是增环,D是减环。5-11 试分比较用极值法尺寸链计算公式与用统计法尺寸链计算公式的异同。答:极值法尺寸链计算公式:考虑误差的最大、最小值,计算结果保证100%合格。优点是计算方法简单,直观。所以,在已知封闭环公差时,求得的组成环公差较小。缺点对组成环公差要求严,制造困难,加工成本较高。而用统计法尺寸链计算公式:考虑误差的实际分布情况,按照概率统计原理进行求,其计算结果可以保证设定的合格率(99.73%)。优点是当已知封闭环公差时,求得的组成环公差较大,降低了加工精度要求,生产成本较低。缺点是有少量不合格品。(注意此题改动较大,先前答案有误!)5-12 习题5-12a为一轴套零件,习题5-12b为车削工序简,习题5-12c给出了钻孔工序三种不同定位方案的工序简,要求保证习题5-12a所规定的位置尺寸(10±0.1)mm的要求。试分别计算工序尺寸A、A与A的尺寸及公差。为表达清晰起见,中只标出了与计算工序尺寸A、A、A有关的轴向尺寸。习题5-12:方案一:定位基准与设计基准重合,A. 1=10±0.1mm B. 方案二:尺寸链如左: C. ,A2为增环,A4为减环。 D. 2=8+10=18;T=0.2,T4=0.05 E. T2=T-T4=0.15 F. S=ES2-EI4;所以ES2=ES+EI4=0.05 G. I=EI2-ES4;所以EI2=EI+ES4=-0.1 所以,mm 方案三:尺寸链如左: ,A5为增环,A3,A4为减环。 3=38-8-10=20 T=∑Ti;T3=T-T4-T5=0.2-0.05-0.1=0.05 S=ES5-EI4-EI3;所以EI3=ES5-EI4-ES=0-(-0.05)-0.1=0.05; I=EI5-ES4-ES3;所以ES3=EI5-ES4-EI=-0.1-0-(-0.1)=0; 所以,mm H;3)热处理;4)磨外圆至尺寸。试求工序尺寸H及其极限偏差。 习题5-13 ,求尺寸链如b)所示,其中 H。 2和H为增环,A1为减环。 ; 由于可以得到, 习题5-13尺寸链 H=4.25 由于,所以 由于,所以 TH=0.102 1、A2、A3及其极限偏差。 习题5-14 :如下所示,。 2和A4 , A5两尺寸有关,, ;其中A1为封闭环,则A1=30,T2=0.4-0.3=0.1,ES2=0.4+(-0.3)=0.1,EI1=0,所以:m。 1和A1、A2两尺寸有关,其中A3为封闭环,则A2=25,T1=0.3-0.1=0.2 S2=-0.1+0.3=0.2,EI3=0-0=0, 所以: 是磨端面A工位,它以O1O2轴外圆面靠在平面支承上,限制自由度、以OO轴外圆支承在长V形块上限制自由度和x, y转动,要求保证工序尺寸C。b是磨端面 。b是磨端面B工位,要求保证示工序尺寸。已知轴径,试求工序尺寸C及其极限偏差。 习题5-15 i为b)加工的O1O2的轴径的一半,;A2为对称度对尺寸C的影响,取一半,;A为b)加工得到的外形高度的一半,;由于对称度为加工要求保证的位置公差,工序尺寸C直接影响对称度,故取A0max为封闭环,则有: =A1max+A2min+A3min=66.47mm T0min=0.01 T1min=0.05 T2max=0.0175, T3max=T;所以,T=T-T-T=0.05-0.01-0.0175=0.0225 S=ES-EI-EI;所以ES=ES+EI+EI=0.05+(-0.01)+(-0.0175)=0.0225 I=EI-ES-ES;所以EI=EI+ES+ES=0+0+0=0; 所以: 5-16 什么是生产成本、工艺成本什么是可变费用、不变费用在市场经济条件下,如何正确运用经济分方法合理选择工艺方案 答:生产成本、工艺成本、可变费用、不变费用定义详见教材p242。 在市场经济条件下,产品的竞争除了功能、质量之外,就是价格的竞争,相同功能质量的产品,价格低才有较大的竞争能力,所以应想方设法降低生产成本及工艺成本。 降低工艺成本的主要方法是增加生产批量,减少基本时间和辅助时间,减少准备终结时间,提高生产效率。 5-17 试分成组工艺的科学内涵和推广应用成组工艺的重要意义。 JLBM-1分类编码系统[2]为习题5-18所示零件进行编码,并将其转换为零件特征矩阵。 习题5-18 5-19 试述用派生法进行计算机辅助工艺规程设计的方法步骤。 5-20 在认真分习题5-20所示车床尾座装配关系的基础上,绘制车床尾座部件的装配工艺系统,标准件编号自定。 5-21 什么是完全互换装配法什么是统计互换装配法试分其异同,各适用于什么场合 答:完全互换装配法——采用极值法计算尺寸链,装配时各组成环不需要挑选或修配,就能达到装配精度要求的装配方法。 适用于大批大量或成批生产中装配组成环较少、装配精度要求不高的机器结构。 统计互换装配法——采用统计法计算尺寸链,装配时各组成环不需要挑选或修配,就能保证绝大部分能够达到装配精度要求的装配方法。 适用于大批大量或成批生产中装配那些精度要求较高且组成环较多的机器结构。 两种方法相同点:装配方法相同,装配时不需要修配,拿来就装。 不同之处:完全互换法对组成环公差要求较严,制造困难,加工成本高,装配合格率很高;统计互换法对组成环公差要求较不高,加工成本较低,但会出现少量不合格品。 5-22 由于轴孔配合,若轴径尺寸为,孔径尺寸为,设轴径与孔径的尺寸均按正态分布,且尺寸分布中心与公差带中心重合,试用完全互换法和统计互换法分别计算轴孔配合间隙尺寸及其极限偏差。 为孔的直径,A为轴的直径,A为所求间隙,为封闭环。 =0, S=ES-EI=0.2-(-0.1)=0.3;EI=EI-ES=0-0=0;所以,mm,T=0.3mm。 按概率法求: 由于 ,由于组成环均符合正态分布,, 则 由于;e=0;; ;所以, mm mm 所以:mm,概率法得到的封闭环公差小于极值法计算得到的公差。 =40mm、A=36mm、A=4mm;要求装配后齿轮端部间隙A保持在0.10~0.25mm范围内,如选用完全互换法装配,试确定A、A、A的极限偏差。 习题5-23 习题5-24 :参照例题5-4(p261-263) (1)计算封闭环基本尺寸: =A-A-A=40-36-4=0;mm; T=0.25-0.1=0.15。 (3)确定各组成环的公差:首先按等公差法初步确定各组成环公差, T=T/3=0.15/3=0.05mm,考虑到A3容易加工,取A3为协调环, 1和A2在同一尺寸间隔,取IT9级精度,T1=T2=0.062mm, T=0.15-0.062-0.062=0.026mm. (4)确定各组成环极限偏差: 按照对称原则:mm,按入体原则:mm S=ES-EI-EI,所以:EI=ES-EI-ES=0.031-(-0.062)-0.25=-0.157 I=EI-ES-ES,所以:ES=EI-ES-EI=-0.031-0-0.1=-0.131 所以,mm (5)校核封闭环的极限尺寸: =A-A-A=40.031-(36-0.062)-(4-0.157)=0.25 =A-A-A=(40-0.031)-36-(4-0.131)=0.1 符合要求。 与其他各有关尺寸的基本尺寸和极限偏差。 =0.3~0.5mm的间隙。已知:(标准件),A2=(标准件),。如采用固定调整法装配,试确定固定调整环 的分组数和分组尺寸。 习题5-25 5-26 对习题5-26所示各零件的工艺性进行评价,指出其存在的问题,并提出改进意见。 习题5-26 :具体问题和改进办法如下所示。

能够实现无级变速的是()。A. 轮系B. 链轮传动C. 凸轮机构D. 液压传动

6.判断题研究一点应力状态的任务是了解横截面上的应力状态随外力的变化情况。A. 对B. 错

按照接触悬挂结构分为两大类:简单悬挂、链形悬挂。()A. 正确B. 错误

31、超声波流量检测属于接触式检测方法 。

为完成同一使命在结构上组合在一起并协同工作的,零件称为()A. 专用零件B. 通用零件C. 部件D. 构件

热压装配时孔件常用的加热方法有 、 和 等。A. 热浸加热法B. 炉内加热法C. 电感应加热法

链传动[1]30题+205.1与带传动相比较,链传动的优点是________。A. 工作平稳,无噪声;B. 寿命长;C. 制造费用低;D. 能保持准确的瞬时传动比。5.2链传动作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小,这主要是因为________。A. 链传动只用来传递较小功率;B. 链速较高,在传递相同功率时,圆周力小;C. 链传动是啮合传动,无需大的张紧力;D. 链的质量大,离心力大。5.3与齿轮传动[2]相比较,链传动的优点是________。A. 传动效率高;B. 工作平稳,无噪声;C. 承载能力大;D. 能传递的中心距大。5.4在一定转速下,要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷,应________。A. 增大链节距[3]和链轮[4]齿数;B. 减小链节距和链轮齿数;C. 增大链节距,减小链轮齿数;D. 减小链条节距,增大链轮齿数。5.5为了限制链传动的动载荷,在链节距和小链轮齿数一定时,应限制________。A. 小链轮的转速;B. 传递的功率;C. 传动比;D. 传递的圆周力。5.6大链轮的齿数不能取得过多的原因是________。A. 齿数越多,链条的磨损就越大;B. 齿数越多,链传动的动载荷与冲击就越大;C. 齿数越多,链传动的噪声就越大;D. 齿数越多,链条磨损后,越容易发生“脱链现象。5.7链传动中心距过小的缺点是________。A. 链条工作时易颤动,运动不平稳;B. 链条运动不均匀性和冲击作用增强;C. 小链轮上的包角小,链条磨损快;D. 容易发生“脱链现象。5.8两轮轴[5]线不在同一水平面的链传动,链条的紧边应布置在上面,松边应布置在下面,这样可以使________。A. 链条平稳工作,降低运行噪声;B. 松边下垂量增大后不致与链轮卡死;C. 链条的磨损减小;D. 链传动达到自动张紧的目的。5.9链条由于静强度不够而被拉断的现象,多发生在________情况下。A. 低速重载;B. 高速重载;C. 高速轻载;D. 低速轻载。5.10链条的节数宜采用________。A. 奇数;B. 偶数;C. 5的倍数;D. 10的倍数。5.11链传动张紧的目的是________。A. 使链条产生初拉力,以使链传动能传递运动和功率;B. 使链条与轮齿之间产生摩擦力,以使链传动能传递运动和功率;C. 避免链条垂度过大时产生啮合不良;D. 避免打滑。5.12链传动的瞬时传动比为___B___。A.;B.; C.;D.。5.13链传动作用在轴上的压力要比带传动小,这主要是由于___________________________。A.这种传动只用来传递小功率;B.链的质量大,离心力也大;C.啮合传动不需很大的初拉力;D.在传递相同功率时圆周力小。5.14链传动中链节数取偶数,链轮齿数为奇数,最好互为质数,其原因是______________。A.磨损均匀;B.具有抗冲击力;C.减少磨损与胶合;D.瞬时传动比为定值。5.15链传动,链节数常采用偶数,这是为了使链传动___________________。A.工作平稳;B.链条与链轮轮齿磨损均匀;C.提高传动效率;D.避免采用过渡链节。5.16为了限制链传动的动载荷,在节距和小链轮齿数一定时,应该限制____________________。A.小链轮的转速;B.传动的功率;C.传递的圆周力; D. 以上均不对。5.17应用标准套筒滚子链传动的许用功率曲线,须根据______________来选择链条的型号和润滑方法。A.链条的圆周力和传递功率;B.小链轮的转速和计算功率;C.链条的圆周力和计算功率;D.链条的速度和计算功率。5.18为了______________________,推荐链轮最大齿数=120。A.保证链轮的强度;B.保证传动平稳;C.当磨损量达到2%~3%时,仍可使链条继续工作;D. 保证链轮的刚度。5.19链条在小链轮上的包角,一般应大_______________________。A.90°;B.120°;C.150°;D.180°。5.20链传动中,链板受到应力属于_____________________________。A.静应力;B.对称循环变应力;C.脉动循环变应力;D.非对称循环应力。5.21链传动中,最适宜的中心距是___________________________。A.(10~20)p;B.(20~30) p;C.(30~50) p;D.(50~80) p。5.22在一定转速时.要减小链条传动的不均匀件和动载荷,应________。A.增大链条节距和链轮齿数;B.增大链条节距和减少链轮齿数;C.减小链条节距,增大链轮齿数;D.减小链条节距和链轮齿数。5.23滚子链传动中,滚子的作用是________。A. 缓和冲击;B. 减小套简与轮齿问磨损;C. 提商链的破坏载荷;D. 保证链条与轮齿间的良好啮合。5.24链条磨损会导致的结果是________。A.销轴破坏;B.链片破坏;C.套简破坏;D.影响链条与链轮的啮合,致使脱链。5.25链传动时瞬时传动比等于常数的充要条件是________。A.大链轮齿数是小链轮齿数的整数倍;B.=;C.=,中心距是节距的整数倍;D.=,=40。5.26为提高链传动使用寿命,防止过早脱链,当节距一定时,链轮齿数应________。A.增大;B.减小;C.不变; D. 无法确定。5.27链传动中,链扳受到应力属于________。A.静应力;B.对称循环变应力;C.脉动循环变应力;D.非对称循环变应力。5.28链条在小链轮上包角过小的缺点是________。A.链条铰链易发生胶合;B.链条易被拉断,承载能力低;C.同时啮合的齿数少、链条和轮齿磨损快;D.传动的不均匀性增大。5.29套筒滚子链链轮分度圆直径等于________。A.; B.; C.; D.。5.30下列链传动传动比计算式中,________是错误的。A.; B.; C.; D.。5.31与齿轮传动相比,链传动的优点是____D_____。A.传动效率高B.工作平稳,无噪声C.承载能力大D.传动的中心距大,距离远5.32链传动设计中,一般链轮的最多齿数限制为zmax =150,是为了____C_____。A.减小链传动的不均匀性B.限制传动比C.防止过早脱链D.保证链轮轮齿的强度5.33链传动中,限制链轮最少齿数zmin的目的是为了____A_____。A.减小传动的运动不均匀性和动载荷B.防止链节磨损后脱链C.使小链轮轮齿受力均匀D.防止润滑不良时轮齿加速磨损5.34链传动中,最适宜的中心距范围是____C_____。A.(10~20)pB.(20~30)pC.(30~50)pD.(50~80)p5.35设计链传动时,链长(节数)最好取_____A____。A.偶数B.奇数C.5的倍数D.链轮齿数的整数倍5.36设计链传动时,_____B____是错误的。A.B.C.D.5.37多排链的排数一般不超过3或4,主要是为了____D_____。A.不使安装困难B.减轻链的重量C.不使轴向过宽D.使各排受力均匀5.38链传动设计中,当载荷大、中心距小、传动比大时,宜选用_____B____。A.大节距单排链B.小节距多排链C.小节距单排链D.大节距多排链5.39链传动只能用于轴线_____D____的传动。A.相交成90°B.相交成任一角度C.空间90°交错D.平行5.40链传动中,Ft为工作拉力,作用在轴上的载荷Q可近似地取为_____B____。A.FtB.1.2FtC.1.5FtD.2Ft5.41链传动张紧的目的主要是_____C____。A.同带传动一样B.提高链传动工作能力C.避免松边垂度过大D.增大小链轮包角5.42链传动的张紧轮应装在_____A____。A.靠近小轮的松边上B.靠近小轮的紧边上C.靠近大轮的松边上D.靠近大轮的紧边上5.43链传动人工润滑时,润滑油应加在____C_____。A.链条和链轮啮合处B.链条的紧边上C.链条的松边上D.任意位置均可5.44在一定转速下,要减小链传动的运动不均匀性和动载荷,应该_____D____。A.减小链条节距和链轮齿数B.增大链条节距和链轮齿数C.增大链条节距,减小链轮齿数D.减小链条节距,增大链轮齿数5.45为了降低链传动的动载荷,在节距和小链轮齿数一定时,应限制____A_____。A.小链轮的转速B.传递的功率C.传递的圆周力D.传动比5.46链传动不适合用于高速传动的主要原因是____B_____。A.链条的质量大B.动载荷大C.容易脱链D.容易磨损5.47链条因为静强度不够而被拉断的现象,多发生在____A_____的情况下。A.低速重载B.高速重载C.高速轻载D.低速轻载5.48开式链传动的主要失效形式为____B_____。A.链板疲劳破坏B.铰链磨损,导致脱链C.销轴和套筒胶合D.静载拉断5.49设计链传动时,链长节数一般取偶数,是为了____C_____。A.保证传动比恒定B.链传动磨损均匀C.接头方便D.不容易脱链5.50链传动设计中,对高速、大功率传动,宜选用____B_____。A.大节距单排链B.小节距多排链C.小节距单排链D.大节距多排链

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

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