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固定式灭火瓶装有爆炸帽(炸药),当释放爆管通电的时,释放活门内的易碎片被爆破,灭火剂通过易碎片离开灭火瓶释放。A. 正确B. 错误

1. 在变量泵供油液压系统[1]中,溢流阀[2]起调压溢流作 用。 ( )

蒸汽压缩制冷循环是由()、()、()和()等设备构成的。

一根正方形截面杆,长为 1.5m,截面的边长为 100mm,当杆受到 200kN 的轴向拉力作用时,材料处于线弹性范围,由试验测得杆轴向的伸长量为 0.15mm。试问:杆件横截面上的正应力为()MPa、轴向线应变为()×10[sup]-4[/],弹性模量为()

【单选题】当凸轮机构的压力角的最大值超过临界值时,就会出现()现象。A. 滑动B. 破坏C. 自锁

一、填空题:01)一个机电一体化系统中一般由________、________、________、________和________五大组成要素有机结合而成。02)构成机电一体化系统的组成要素其内部及相互之间都必须遵循________、________、________与________四大原则。03)机电控制技术的核心内容是________。04)从控制目标进行分类,机电控制技术可以分成________和________。05)同一转轴上________之间的函数关系,称为生产机械的机械特性。06)多轴机电传动系统折算的原则遵循________和________。07)机电传动系统产生过渡过程的原因是系统本身是一个惯性系统。存在________、________和________。08)改善机电传动系统过渡过程的方法主要有________________和________________。09)电机是一种基于________和________而实现机电能量转换的机械装置,发电机将机械能转换成电能,电动机将电能转换成机械能。10)常用电机主要分为________和________两大类。11)无论是直流发电机还是直流电动机,由于转子线圈在磁场中转动(作切割磁力线运动),则线圈中必然产生________。其大小取决于________、________、电机的转速以及绕组导体数和连接方法。12)无论是直流发电机还是直流电动机,只要其转子线圈中有电流存在,则处于磁场中的线圈导体必然会受到________的作用。电动机的电磁转矩与________、________的乘积成正比。13)直流电机主要由________、________、________三部分组成。14)电枢在直流电动机中起的作用是________。15)根据电机励磁方式的不同,直流电机有________和________等形式。16)在各种励磁方式的电机中,不能空载运行的电机是________。17)直流电动机常用的调速方法有________、________、________等。18)直流电动机如励磁电路开路,则轻负载启动会导致________,重负载启动时会导致________。05)当异步电动机拖动额定转矩的负载运行在固有特性曲线上时,如果把电压降低为0.8UN,会不会出现危险?为什么?答:当然会出现危险。因为当电压U↓→Φ↓,电机从稳定点a过渡到稳定点b运行时,n↓→S↑→cosφ2↓,从T=KmΦI2cosφ2=TN=TL=常数,可知,当U=UN时,I2会是额定值,而当U↓时,I2要增大,并且I2大于其额定值,从而导致电机发热、进而烧坏。06)如图所示,他励直流电动机运行在a、b、c、d、e点时,各点处于什么运行状态?答:a点:正向电动状态b点:反接制动状态c点:反向电动状态d点:反向反馈制动状态e点:倒拉反接制动状态07)三相异步电动机反接制动时为什么电流很大?应当采取什么措施限制电流过大?答:三相异步电动机反接制动时,旋转磁场突然反向旋转,由于机械惯性的原因,电动机转子转速不能立刻发生变化,此时转差率s大于1,转子导体切割磁力线的速度很快,因而电流很大。采取措施:鼠笼式电动机常在定子电路中串接电阻,绕线式电动机在转子电路中串接电阻。08)简述直流他励电动机的人为机械特性。答:对于下式,人为地改变其中的可变参数,就可以改变电机的机械特性,这样得到的电机机械特性称为人为机械特性。一般有三种人为机械特性:1)电枢回路中串电阻(改变电阻Ra);2)改变电枢电压U;3)改变磁通Φ。09)请简述三相异步电动机的工作原理。答:三相异步电动机由转子和定子构成。定子绕组通入三相交流电流→产生旋转磁场→切割转子绕组→转子绕组产生感应电势→转子中产生感应电流→转子电流与磁场作用→产生电磁转矩→电机运转10)当负载TL一定时,三相异步电动机可通过改变最大电磁转矩Tmax、转差率S、交流电源频率f、磁极对数p进行调速,请问可通过什么方法来改变这些参数?答:改变Tmax是通过变电动机电源电压;改变S是通过变绕线式异步电动机的转子电阻;改变f是通过变频器;改变p是通过变极对数电机来实现。11)说明电容分相式单相交流电动机的工作原理,启动方法及改变转向的方法。答: 电容分相式电动机有两相绕组;其中的一相A接交流电源,另一相B串接电容后接至同一相交流电源;单相电机中有旋转磁场出现,可以启动电机;启动后,如果接电容的绕组脱离电源,电机内部只有脉动磁场,但也能维持运行;反转只要启动时A、B绕组对调,启动时的磁场旋转方向相反,可以反向启动。12)单相异步电动机为什么没有启动转矩?常采用哪些方法启动?答:因为单相交流电产生脉动磁场,而不产生旋转磁场,所以TM=0而无法启动。常采用电容分相式和罩极式两种启动方法进行启动。13)为什么电动机的起动电流很大?当电动机起动时,热继电器会不会动作?为什么?答:电动机从静态变成动态并达到额定转速时需要很大的力,一般起动电流是额定电流的5~7倍。当电动机起动时,热继电器不会动作。因为热继电器有热惯性,起动瞬间不会动作。14)既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器?装有热继电器是否可以不装熔断器?为什么?答:不可以。 熔断器是串接在被保护的电路中,当电路发生短路或严重过载时,它的熔体能迅速自动熔断,切断电路,保护导线和电气设备不致损坏。而热继电器由于热惯性,当电路短路时不能立即动作使电路迅速断开,因此,不能作短路保护。15)电气原理图中QS、FU、KM、KI、KT、SB、SQ分别是什么电气元件的文字符号?答:QS:刀开关,转换开关;FU:熔断器;KM:接触器;KI:电流继电器;KT:时间继电器;SB:按钮开关;SQ:行程开关,接近开关。17)继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护?各有什么作用?短路保护和过载保护有什么区别?答:一般应设置的保护有:1)过载保护:避免电动机长期超载导致的绕组温升超过允许值而损坏绕组绝缘。2)短路电流保护:避免巨大的短路电流损坏电器设备。3)零压和欠压保护:避免电源电压过低引起的电器的误动作,和电源电压恢复后电动机的自行起动。4)弱磁保护:避免因磁场减弱或消失时引起电动机“飞车”现象。短路保护与过载保护的区别:短路保护也叫接地保护,是当电路中某处的相对电压为零时而采取的断路保护。过载保护是电流保护,就是说如果电路中的电流超过额定电流时采取的断路保护。18)三相异步电动机的启动要求有哪些?答:1)启动转矩大;2)启动电流越小越好;3)启动平滑加速;4)启动设备安全可靠,力求简单方便;5)启动过程功率损耗小。19)有一台三相异步电动机,正常运行时为△接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y-△启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?答:采用Y-△启动时,其启动转矩TstY=1/3 Tst=1/3 1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL所以能够启动。20)分析下图所示机电系统的运行状态是加速、减速还是匀速?是上升还是下降?答:a为匀速上升;b为减速上升;c为减速上升;d为加速上升;e为减速上升;f为加速下降

我国高铁补偿装置中采用棘轮补偿的最重要的技术特性是()功能。A. 防风B. 铁坠砣串短C. 补偿张力D. 快速制动

现代飞机的风挡刮水器采用电动机作为驱动,所以不可以改变速度。A. 正确B. 错误

根据水流运动要素是否随流程变化,可以把水流的运动分为()。A. 恒定流B. 非恒定流C. 均匀流D. 非均匀流

气动系统中,消声器的作用是()A. 降低排气噪声B. 过滤排气C. 调节流量

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热门问题

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)

  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

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