每个炮眼的装药量是根据总药量平均分配的A. 正确B. 错误

动力车驱动装置采用独特的密封结构，箱体两边的迷宫密封均设置了合理的()孔,实现了润滑油的合理回流并实现传动轴承及电机传动端轴承的油润滑。A. 回油孔[3]B. 气孔C. 排油孔D. 注油孔

叶轮的叶片数目过多,会使()。A. 流道变窄B. 增加摩擦损失C. 增加能量消耗D. 降低泵的效率

2(42)锥齿轮传动中,两轴线之间的交角用得最广泛的是 C 。A.60 B. 75 C.90 D. 120(43)直齿锥齿轮的标准模数是A 。A.大端模数B.小端模数C.平均模数D.求出平均模数后圆整所得的模数(44)直齿锥齿轮的当量齿数Zv等于 B 。A. z/sin3B. z/cos C. z/ta n D. z/cos(45)锥齿轮的接触疲劳强度按当量圆柱齿轮的公式进行计算,这个当量圆柱齿轮的齿数、模数是锥齿 轮的 B 。A.实际齿数,大端模数 B.当量齿数,平均模数⏺选择题般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(46)锥齿轮的当量齿数 C 实际齿数。bi 80mm, b? 75mm,则该传动的齿宽系数 d等于 D⏺(60)直齿圆锥齿轮的标准模数是 ―BA.小端模数C.齿宽中点法向模数 D.齿宽中点的平均模数(61)设计开式齿轮传动时,在保证不根切的情况下,宜取较少齿数,其目的是A.增大重合度,提高传动平稳性C.增大模数,提高轮齿的抗弯强度(62)齿轮接触强度计算中的材料弹性系数A.齿轮副材料的弹性模量和泊松比C.齿轮副材料的强度极限(63)因发生全齿折断而失效的齿轮,通常是A.人字齿轮 B.⏺(64)下列措施中,不利于减轻和防止齿轮磨粒磨损的是 ―D—。A.降低滑动系数 B.减少齿面粗糙度值C.经常更换润滑油 D.降低齿面硬度(65)在齿轮热处理加工中,轮齿材料达到 D 状态时,将有利于提高齿轮抗疲劳强度和抗冲击载荷作用的能力。A.齿面硬、齿芯脆 B.齿面软、齿芯脆C.齿面软、齿芯韧 D.齿面硬、齿芯韧(66)材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是 C 。A.整体淬火 B.表面淬火 C.渗碳淬火 D.调质(67)除了调质以外,软齿面齿轮常用的热处理方法还有 B 。A.渗碳淬火 B.正火 C.渗氮 D.碳氮共渗(68)齿轮计算载荷中的使用系数 Ka不包含 一对齿轮实际承受载荷的影响。A.齿轮制造及装配误差C.原动机性能(69)齿轮计算载荷中的齿向载荷分布系数A.齿轮的宽度(71)有三个齿轮,齿轮1为标准齿轮,齿轮2为正变位齿轮,齿轮 3为负变位齿轮,它们的模数、齿数和压力角均相同，则它们的齿形系数关系为C。A. YFa1YFa 2YFa3B.YFa1YFa3YFa 2C. Y Fa3Y Fa1YFa2D.YFa2Y Fa1YFa3(72)通常在一对变速齿轮传动中，两轮齿面接触应力1、2和两轮齿弯曲应力F1、 F2的关系为 A 。A. 1= 2 ,F1 F2B.1= 2, F1 F2C. H1H2 ,F1 F2D.H1H2, F1 F2(73)斜齿圆柱齿轮的齿数 z与模数mn不变,若增大螺旋角 则分度圆直径di B 。A.不变 B.增大 C.减少 D.不一定增大或减少(74)齿轮传动中,小齿轮与大齿轮齿面硬度差应取 C 较为合理。A.小于 30HB. B.大于 30HBS C. 30 〜50HBS(75)选择齿轮毛坯的形式(锻造、铸造或轧制圆钢)的主要依据是 C 。A.齿轮精度 B.齿面硬度 C.齿轮直径 D.齿轮在轴上的布置位置(76)高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮传动,选用 D 最合适。A.碳钢或合金钢调质 B.中碳合金钢渗碳淬火C.中碳钢高频淬火 D.低碳合金钢渗碳淬火(77)齿轮强度计算公式中,齿形系数 YFa主要受 B 影响;弹性影响系数 Ze主要受 D 影响;区域系数ZH主要受 C 影响。A.模数 B.齿数 C.啮合角 D.配对齿轮的材料(78)按齿面接触疲劳强度设计直齿轮传动时,设计公式中的许用接触应力 h应取—A 代入计算,而斜齿轮传动时 H应取一C 。A.H 1和 H 2中的较小者B.H 1和 H 2中的较大者H 1 h 2C.(当 H 1 -23 H 2 时,应取 H 1 -23 H 2 )D.任何一个均可⏺(79)按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动时,应将 进行计算。A.较小者 B.较大者 C.平均值 D.任何一个(80)一对相互啮合的圆柱齿轮,小齿轮用 45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,均按无限寿命计算,则在载何作用下，实际应力与许用应力之间存在的关系是B。A.H1H2 ,F1F2 ,H 1 H 2 ,F 1F2B.H1H2 ,F1F2 ,H 1 H 2，F 1F2C.H1H2 ,F1F2 ,H 1 H 2，F 1F2D.H1H2，F1F2，H 1 H 2，F 1F2(81)比较两个齿轮接触强度的大小可以用 B来判别；比较两个齿轮弯曲强度的大小可以用D来判别。⏺⏺A.比较 H1和H2较小者强度高B.比较一口和一匸较大者强度高H1 H2⏺C.比较F1和F2较小者强度高D.比较 一口 和 一H 较大者强度高F1 F2⏺(82)两对齿轮的材料及热处理相同,受载大小相同,工作条件相同。判断它们接触强度的大小,可比较其 C ;判别它们弯曲强度的大小,可比较其 BB.模数m的大小C.中心距a的大小(83)对轮齿进行齿顶修缘的目的是A.提高轮齿的弯曲强度C.减少动载荷(84)有一对标准直齿圆柱齿轮传动,传动比CF 。A.两轮的接触强度相等C.轮1的接触强度比轮2小E.轮1的弯曲强度比轮2大(85)受载较大的软齿面钢制轮齿发生塑性变形时,由于主动轮齿面摩擦力的方向C 节线,故齿面⏺出现 B ;而从动轮齿面上摩擦力的方向 A 节线,故齿面出现 D⏺A.齿面点蚀B.轮齿折断C.齿面磨损D.齿面胶合(87)C 传动可以实现平面上直角相交两轴间的传动A带 B圆柱齿轮 C圆锥齿轮 D蜗杆(88)B 方案的机械传动装置较为合理。A电动机一齿轮传动一蜗杆传动一工作机B电动机一蜗杆传动一齿轮转动一工作机C电动机一齿轮传动一带传动一工作机D电动机一带传动一齿轮传动一工作机(89)机械传动的最大功率之所以受到限制,齿轮传动是因为 C ;蜗杆传动是由于带和链传动是受 B 影响。A发热严重B轮廓尺寸过大C载荷分布不均(90)机械传动的最高速度受到限制,齿轮传动是因为 B ,蜗杆传动是由于 C ;是 A 。A离心力大 B动载荷大 C难以实现热平衡(91)齿面硬度小于350HBS的闭式齿轮传动计算,一般按 B 强度设计。而校核 —弯曲应力是以 D 作计算点的,而接触应力是以 E 作计算点的。A弯曲 B接触 C齿顶 D齿根 E节点(92)图10-2中三个从动齿轮转速 n2、扭矩T2、轴承间距L与 都相同的情况下, ―B径向力最大。⏺(c)⏺二填空题(1)钢制齿轮,由于渗碳淬火后热处理变形大,一般须经过 磨齿 加工,否则不能保证齿轮精度。(2)对于开式齿轮传动, 虽然主要失效形式是 磨损 ,但目前尚无成熟可靠的 抗磨损 计算方法,目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度 作为设计准则。这时影响齿轮强度的主要几何参数是 模数 。(3)圆柱齿轮设计时,齿宽系数 d b/di,当b愈宽,承载能力也愈 大,但使 载荷分布不均现象严重。选择 d的原则是:两齿面均为硬齿面时, d取偏 小 值:精度高时, d取偏 大 值( )

无人机遥控器的养护要做到（）。A. 查看金属接触点是否氧化B. 无人机在使用或者存放过程中尽量不要“弹杆”C. 查看减震球的外层是否有变硬或者老化D. 检查电机接线盒接线螺丝是否松动或烧伤

下列属于泵的特性曲线所体现的关系是（）。A. 效率与流量B. 轴功率与流量C. 转速与流量D. 扬程与流量

在填写无人机飞行前检查单时，对于机身外观检查这一项，以下正确的填写方法是（ ）。A. 只记录明显的大的损伤，小的划痕等可忽略不记B. 详细记录机身是否有划痕、裂缝、变形等损伤情况，如有损伤注明位置和程度C. 仅在检查单上简单标注“已检查”，不记录具体外观情况D. 只要目测机身没有明显大问题，就无需在检查单上填写相关内容

无人机电机的养护要做到（）。A. 查看金属接触点是否氧化B. 经常清擦电机机座外部的灰尘、油泥C. 查看减震球的外层是否有变硬或者老化D. 检查机臂是否出现裂痕或破损

【简答题】简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响

容器操作人员应严格遵守压力容器安全操作规程，做到()。A. 平稳操作B. 无故障C. 无泄漏D. 满负荷运行

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