利用脉冲原理使烟囱冒出的烟变成间歇的环状烟雾,并能升至3000米高空。体现了的发明原理是()。A. 有效作用持续原理B. 周期性原理C. 维数变化原理D. 机械振动原理
已知某过盈配合的孔、轴基本尺寸为 45(mm),孔的公差为 0.025(mm),轴的上偏差为 0,最大过盈为 -0.050(mm),配合公差为 0.041(mm)。试求:①孔的上、下偏差;②轴的下偏差和公差;③最小过盈;④平均过盈;⑤画出尺寸公差带示意图;⑥写出配合代号。(50 分)
ACM空气循环机的作用是A. 除冰B. 除水C. 降温D. 增压
在物的因素运动轨迹中,在生产过程各阶段都可能产生不安全状态,包括()。A. 设计上的缺陷,如用材不当,强度计算错误、结构完整性差、采矿方法不适应矿床围岩性质等B. 制造、工艺流程上的缺陷C. 维修保养上的缺陷,降低了可靠性D. 使用上的缺陷E. 作业场所环境上的缺陷
第四章先进制造自动化技术4-1叙述制造自动化技术的内涵及技术地位制造自动化是人类在长期的生产活动中不断追求的主要目标,直走自动化技术是先进制造技术中的重要组成部分,也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。制造自动化是在“大制造概念(广义)”的制造过程的所有环节采用自动化技术,实现制造全过程的自动化。制造自动化得任务就是研究对制造过程的规划、管理、组织、控制与协调优化等的自动化,一是产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。】就制造自动化技术的技术地位而言,制造自动化代表着先进技术的水平,促进制造业逐渐由劳动密集型产业转变为技术密集想和知识密集型产业,是制造业发展的重要表现和重要标志。制造自动化技术也体现了一个国家的科技水平。采用制造自动化技术可以有效改善劳动条件,显著提高劳动生产率,大幅度提高产品质量,显著降低制造成本,有效缩短生产周期,大大提高企业的市场竞争能力。4-5通过近几年国内外机床工具展览会的情况分析数控机床的发展现状和趋势发展现状:采用32位微型计算机,应用精简指令集计算机(RISC),能进行高速处理;数控系统具有高速化和高精度化;采用模块化结构;有丰实的软件功能;采用了全数字化交流变频伺服系统;具有智能化功能等。发展趋势:数控技术向高速化、高精度化、高效加工、高柔性化、多功能化、复合化、智能化、模块化、小型化及开放式结构方向发展。4-9分析FMS结构组成、特点和使用范围答:分为三个部分:多工位数控加工系统、自动化物料储运系统和计算机控制的信息系统。其特点是:高效率、高质量和高柔性。使用范围:随着科学技术的发展,人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高,产品更新换代的周期越来越短,产品的复杂程度也随之增高,传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁,而且也困扰着国有大中型企业。因为,在大批量生产方式中,柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知,只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高,才能构成________;反之,多品种、小批量生产,设备的专用性低,在加工形式相似的情况下,频繁的调整工夹具,工艺稳定难度增大,生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品________,降低产品成本,是终使中小批量生产能与________抗衡,柔性自动化系统便应运而生。4-11什么是智能制造?分析智能制造系统的特征答:智能制造技术旨在将人工智能溶进制造过程的各个环节,通过模拟专家的智能活动,对制造问题进行分析、判断、推理、构思和决策,旨在取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动;并对人类专家的制造智能进行收集、存贮、完善、共享、继承和发展;从而在制造过程中,系统能自动检测器运行状态,在手外界或内部激励时能够自动调整其参数,以期达到最佳状态,具有自组织能力。其特点是:整个制造工作地全面智能化,在实际制造系统中以机器智能取代人的部分脑力劳动作为主要目标,强调整个企业生产经营过程大范围的自组织能力,信息和制造智能的集成与共享,强调智能型的集成自动化。
除基本夹紧机构外,________、________________和________是夹具中经常使用的其他夹紧机构。
25.判断题(2分)在机器人系统[1]中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。()A. 错B. 对
组成内燃机的两大机构是A. 曲柄连杆机构,配气机构B. 配气机构,转向机构C. 曲柄连杆机构,制动装置
(二)阅读下面两个文本,完成 11-13 题。(共12分)-|||-3D 打印发展前景广阔-|||-①3D打印,也称增材制造,是以数字模型为基础,将-|||-材料逐层堆积制造出实物的新兴制造技术。近年来,世界-|||-主要国家纷纷加大力度支持3D打印技术,全球3D打印-|||-产业高速发展。小到儿童玩具、工艺品,大到飞机、火箭中-|||-使用的高度复杂零部件,3D打印已广泛应用于诸多领域。-|||-2019年,全球3D打印产业规模达120亿美元左右,同比-|||-增长近30%。-|||-②3D打印产业的快速发展是多方面因素共同推动的-|||-结果。一是研发投入的增长使得技术不断完善,3D打印-|||-机功能更强、成本更低、速度更快。2012年起3D打印领-|||-域专利申请量快速增长,年增长率超过40%。二是打印-|||-材料种类不断丰富,推动3D打印机应用范围扩大。3D打-|||-印材料主要包括金属材料、高分子材料和陶瓷材料,其中塑-|||-料仍是使用最多的材料,但金属材料增长很快,2018年使用-|||-率提高到了36%左右。金属材料的广泛使用带动了工业-|||-级3D打印机销售的增长,推动3D打印由消费级市场向-|||-高端制造市场拓展。三是汽车、电子、航天、医疗、制鞋等-|||-行业为了加快产品开发、改进产品性能、提高用户需求响-|||-应速度,积极探索3 D打印技术在工业生产中的应用。四-|||-是中小学和教育培训机构设立3D打印相关课程,推动桌(二)阅读下面两个文本,完成 11-13 题。(共12分)-|||-3D 打印发展前景广阔-|||-①3D打印,也称增材制造,是以数字模型为基础,将-|||-材料逐层堆积制造出实物的新兴制造技术。近年来,世界-|||-主要国家纷纷加大力度支持3D打印技术,全球3D打印-|||-产业高速发展。小到儿童玩具、工艺品,大到飞机、火箭中-|||-使用的高度复杂零部件,3D打印已广泛应用于诸多领域。-|||-2019年,全球3D打印产业规模达120亿美元左右,同比-|||-增长近30%。-|||-②3D打印产业的快速发展是多方面因素共同推动的-|||-结果。一是研发投入的增长使得技术不断完善,3D打印-|||-机功能更强、成本更低、速度更快。2012年起3D打印领-|||-域专利申请量快速增长,年增长率超过40%。二是打印-|||-材料种类不断丰富,推动3D打印机应用范围扩大。3D打-|||-印材料主要包括金属材料、高分子材料和陶瓷材料,其中塑-|||-料仍是使用最多的材料,但金属材料增长很快,2018年使用-|||-率提高到了36%左右。金属材料的广泛使用带动了工业-|||-级3D打印机销售的增长,推动3D打印由消费级市场向-|||-高端制造市场拓展。三是汽车、电子、航天、医疗、制鞋等-|||-行业为了加快产品开发、改进产品性能、提高用户需求响-|||-应速度,积极探索3 D打印技术在工业生产中的应用。四-|||-是中小学和教育培训机构设立3D打印相关课程,推动桌(二)阅读下面两个文本,完成 11-13 题。(共12分)-|||-3D 打印发展前景广阔-|||-①3D打印,也称增材制造,是以数字模型为基础,将-|||-材料逐层堆积制造出实物的新兴制造技术。近年来,世界-|||-主要国家纷纷加大力度支持3D打印技术,全球3D打印-|||-产业高速发展。小到儿童玩具、工艺品,大到飞机、火箭中-|||-使用的高度复杂零部件,3D打印已广泛应用于诸多领域。-|||-2019年,全球3D打印产业规模达120亿美元左右,同比-|||-增长近30%。-|||-②3D打印产业的快速发展是多方面因素共同推动的-|||-结果。一是研发投入的增长使得技术不断完善,3D打印-|||-机功能更强、成本更低、速度更快。2012年起3D打印领-|||-域专利申请量快速增长,年增长率超过40%。二是打印-|||-材料种类不断丰富,推动3D打印机应用范围扩大。3D打-|||-印材料主要包括金属材料、高分子材料和陶瓷材料,其中塑-|||-料仍是使用最多的材料,但金属材料增长很快,2018年使用-|||-率提高到了36%左右。金属材料的广泛使用带动了工业-|||-级3D打印机销售的增长,推动3D打印由消费级市场向-|||-高端制造市场拓展。三是汽车、电子、航天、医疗、制鞋等-|||-行业为了加快产品开发、改进产品性能、提高用户需求响-|||-应速度,积极探索3 D打印技术在工业生产中的应用。四-|||-是中小学和教育培训机构设立3D打印相关课程,推动桌
[问答题] 简述从夹具设计角度出发,定位基准的选择涉及哪些原则?
热门问题
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性