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表面粗糙度的评定参数有两个 ,分别为: 和 ,其中 最常用。

31[判断题](2分)-|||-工艺文档的维护的制度,包括零件的投产的管理,工装夹具的管理,人员生产组织安排,成本的控制,-|||-特殊车辆的制作。()-|||-A.错-|||-B.对

材料一 2009年,我国自主研发的第一代载人潜水器"蛟龙-|||-号"开始海试的时候,杨申申还是一名正在熟悉深海装备的年轻-|||-人。到2017年"深海勇士号"投用时,他已先后攻克了深海锂电池-|||-技术、液压技术等多项关键技术难关,助力了我国深海技术发展和-|||-关键设备的自主可控。2020年,"奋斗者号"前往试验海区的航行-|||-途中,杨申申带领团队解决了遇到的困难,为其下潜顺利开展做出-|||-贡献。-|||-如今已成为我国载人潜水器机电一体化领域学科带头人的杨-|||-申申,正在与团队成员研制"全通透载人潜水器",预计今年年底前-|||-就会制造出模拟球,2025年投入使用。杨申申说,自己的梦想在-|||-深海,科研方向能够跟国之重器连接在一起,感到非常幸运,自己-|||-也将为之奋斗一生。-|||-从载人潜水器实现零的突破的"蛟龙号",到由集成创新迈向-|||-主创新的"深海勇士号",再到关键部件国产化率超过96.5%的-|||-奋斗者号",以及应用场景更为广阔的下一代"全通透载人潜水-|||-器",我国一代代的载人潜水器经历了从跟跑到并跑到领跑的过-|||-程,也见证着一代代科技工作者的不断成长。-|||-摘编自《人民日报》2023年5月2日姚雪青报道)-|||-材料二 近日,中国科学院海洋研究所"科学号"科考船完成-|||-西太平洋科考任务返回青岛母港。本航次是第13个"西太平洋科-|||-学考察实验研究"航次。在系列航次支撑下,我国科研人员在西太-|||-平洋画出了五条"观测线",为开展西太平洋科学研究提供了数据-|||-支撑。-|||-从科考地图上来看,这五条"观测线"长短不一。科研人员介-|||-绍,这五条"观测线"并不是一次画出来的。2010年,国家自然科-|||-学基金共享航次计划"西太平洋科学考察实验研究"航次正式实-|||-施。最开始,主要使用"科学一号"考察船,对一条线开展观测。-|||-2012年,"科学号"在青岛正式交付中国科学院海洋研究所运行管-|||-理,我国海洋科考真正具备了走向深海大洋的能力。2015年以-|||-来,"科学号"代替"科学一号"开展系列航次科考,"观测线"逐渐增-|||-加到五条。-|||-科学号"作为我国新一代海洋科学综合考察船,被誉为最先-|||-进的"海上移动实验室"。"科学号"使我国海洋科学研究从近海迈材料一 2009年,我国自主研发的第一代载人潜水器"蛟龙-|||-号"开始海试的时候,杨申申还是一名正在熟悉深海装备的年轻-|||-人。到2017年"深海勇士号"投用时,他已先后攻克了深海锂电池-|||-技术、液压技术等多项关键技术难关,助力了我国深海技术发展和-|||-关键设备的自主可控。2020年,"奋斗者号"前往试验海区的航行-|||-途中,杨申申带领团队解决了遇到的困难,为其下潜顺利开展做出-|||-贡献。-|||-如今已成为我国载人潜水器机电一体化领域学科带头人的杨-|||-申申,正在与团队成员研制"全通透载人潜水器",预计今年年底前-|||-就会制造出模拟球,2025年投入使用。杨申申说,自己的梦想在-|||-深海,科研方向能够跟国之重器连接在一起,感到非常幸运,自己-|||-也将为之奋斗一生。-|||-从载人潜水器实现零的突破的"蛟龙号",到由集成创新迈向-|||-主创新的"深海勇士号",再到关键部件国产化率超过96.5%的-|||-奋斗者号",以及应用场景更为广阔的下一代"全通透载人潜水-|||-器",我国一代代的载人潜水器经历了从跟跑到并跑到领跑的过-|||-程,也见证着一代代科技工作者的不断成长。-|||-摘编自《人民日报》2023年5月2日姚雪青报道)-|||-材料二 近日,中国科学院海洋研究所"科学号"科考船完成-|||-西太平洋科考任务返回青岛母港。本航次是第13个"西太平洋科-|||-学考察实验研究"航次。在系列航次支撑下,我国科研人员在西太-|||-平洋画出了五条"观测线",为开展西太平洋科学研究提供了数据-|||-支撑。-|||-从科考地图上来看,这五条"观测线"长短不一。科研人员介-|||-绍,这五条"观测线"并不是一次画出来的。2010年,国家自然科-|||-学基金共享航次计划"西太平洋科学考察实验研究"航次正式实-|||-施。最开始,主要使用"科学一号"考察船,对一条线开展观测。-|||-2012年,"科学号"在青岛正式交付中国科学院海洋研究所运行管-|||-理,我国海洋科考真正具备了走向深海大洋的能力。2015年以-|||-来,"科学号"代替"科学一号"开展系列航次科考,"观测线"逐渐增-|||-加到五条。-|||-科学号"作为我国新一代海洋科学综合考察船,被誉为最先-|||-进的"海上移动实验室"。"科学号"使我国海洋科学研究从近海迈材料一 2009年,我国自主研发的第一代载人潜水器"蛟龙-|||-号"开始海试的时候,杨申申还是一名正在熟悉深海装备的年轻-|||-人。到2017年"深海勇士号"投用时,他已先后攻克了深海锂电池-|||-技术、液压技术等多项关键技术难关,助力了我国深海技术发展和-|||-关键设备的自主可控。2020年,"奋斗者号"前往试验海区的航行-|||-途中,杨申申带领团队解决了遇到的困难,为其下潜顺利开展做出-|||-贡献。-|||-如今已成为我国载人潜水器机电一体化领域学科带头人的杨-|||-申申,正在与团队成员研制"全通透载人潜水器",预计今年年底前-|||-就会制造出模拟球,2025年投入使用。杨申申说,自己的梦想在-|||-深海,科研方向能够跟国之重器连接在一起,感到非常幸运,自己-|||-也将为之奋斗一生。-|||-从载人潜水器实现零的突破的"蛟龙号",到由集成创新迈向-|||-主创新的"深海勇士号",再到关键部件国产化率超过96.5%的-|||-奋斗者号",以及应用场景更为广阔的下一代"全通透载人潜水-|||-器",我国一代代的载人潜水器经历了从跟跑到并跑到领跑的过-|||-程,也见证着一代代科技工作者的不断成长。-|||-摘编自《人民日报》2023年5月2日姚雪青报道)-|||-材料二 近日,中国科学院海洋研究所"科学号"科考船完成-|||-西太平洋科考任务返回青岛母港。本航次是第13个"西太平洋科-|||-学考察实验研究"航次。在系列航次支撑下,我国科研人员在西太-|||-平洋画出了五条"观测线",为开展西太平洋科学研究提供了数据-|||-支撑。-|||-从科考地图上来看,这五条"观测线"长短不一。科研人员介-|||-绍,这五条"观测线"并不是一次画出来的。2010年,国家自然科-|||-学基金共享航次计划"西太平洋科学考察实验研究"航次正式实-|||-施。最开始,主要使用"科学一号"考察船,对一条线开展观测。-|||-2012年,"科学号"在青岛正式交付中国科学院海洋研究所运行管-|||-理,我国海洋科考真正具备了走向深海大洋的能力。2015年以-|||-来,"科学号"代替"科学一号"开展系列航次科考,"观测线"逐渐增-|||-加到五条。-|||-科学号"作为我国新一代海洋科学综合考察船,被誉为最先-|||-进的"海上移动实验室"。"科学号"使我国海洋科学研究从近海迈

成批加工形状复杂的盘套类零件应该选用()。A. 卧式车床B. 立式车床C. 转塔车床D. 回轮车床

能够降低转速,并增大输出转矩的装置是()A. 差速器B. 半轴C. 主减速器D. 桥壳

10-7 如图 10-26 所示,选用直径 d=100mm 的虹吸管将河水送至低处。已知两液-|||-面水位差 =5m, 管出口淹没在水面以下,虹吸管上游AB段长 _(1)=8m, 该段局部损失-|||-系数 sum _(AB)^x=1.7 下游BC段 _(2)=12m, 局部损失系数 sum _(k)^x=1.9, 沿程损失系数 lambda =-|||-0.04,虹吸管顶端B的安装高度 =4m 试确定该虹吸管的流量,并试分析虹吸管顶端-|||-B点的真空高度。-|||-B-|||----= -----|||------ ---.-|||-"---- ------|||--------- ---- 江-|||------- ------|||----,-|||--A -- ---"=-|||----------_-|||----= - = -=--|||------ ----- ---------|||------ ------ - - -------|||---------- --------- C-|||------ ----------|||----- =-|||-图 10-26 习题 10-7 图

机械是_________ 和__________的总称。

________液力变矩器——(1)液力变矩器的组成:液力变矩器安装在发动机和变速器之间,也液压油位工作介质[1],起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。典型的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮[2]组成。泵轮液力变矩器的输入元件,位于液力变矩器的后端,与变矩器壳体刚性连接。涡轮位液力变矩器的输出元件,童话国花键孔也行星齿轮系统[3]的输入轴相连。位于泵轮前方,起叶片面向泵轮叶片。导论位于涡轮与泵轮之间,是液力变矩器的反应元件。导轮通过单向离合器[4]单方向地固定在导轮轴或导轮套管上。(2)液力变矩器的工作特性:转矩放大特性(液力变矩器的变矩特性只有在泵轮与涡轮转速相差较大的情况下才成立,随着涡轮转速提高,从涡轮回流的油液以顺时针方向冲击泵轮,推动泵轮旋转。若导轮仍然固定不动,油液会产生涡流[5],阻碍其自身运动)、耦合工作特性(液力变矩器工作时,当涡轮转速达到泵轮转速的90%以上时,单向离合器导通,液力变矩器进入耦合工作区,即导轮空转,变矩器不能改变输出转矩,只起液力耦合器作用液力变矩器在低速时按变矩器特性工作,在高速时按耦合器特性工作,高效区工作的范围有所扩大)、失速[6]特性(液力变矩器失速状态是指涡轮因负载过大而停止转动,但泵轮仍保持旋转,此时液力变矩器只有动力输入而没有动力输出。当车辆在变速器位于前进档的情况下进行制动时,液力变矩器会出现失速状态)(3)带锁止机构的液力变矩器:由锁止离合器锁止的液力变矩器、由离心式离合器锁止的液力变矩器、由行星齿轮机构锁止的液力变矩器。以上3种带锁止机构的液力变矩器的共同特点:当汽车在良好路面上行驶时,变矩器的输入轴与输出轴刚性连接,此时变矩系数为1,变矩器效率达到100%,提高了汽车的行驶速度和燃油经济性。若汽车在坏路面行驶或起步时,锁止机构解除锁止,变矩器发挥变矩作用,自动适应行驶阻力的变化,保证汽车正常行驶。行星齿轮系统——由行星齿轮机构和执行机构[7]根据自动变速器控制系统的指令放松或固定行星齿轮机构的某个元件,通过改变动力传递路线得到不同的传动比。有单排行星齿轮机构、执行元件和组合式行星齿轮系统之分。1)单排行星齿轮机构:由太阳轮、齿圈和行星架组成。行星齿轮系统有多条动力传递路线,动力经不同路线传递可得到不同的传动比,动力传递路线取决于三元件的相对运动状态。其中行星齿轮有3种运动方式:(1)行星齿轮静止不动,随着行星架绕太阳公转;(2)在静止的行星架上绕行星齿轮轴[8]自转;(3)既有自转又有公转。行星齿轮系统的传动规律:传动比(i)=被动元件的齿数/主动元件的齿数。2)执行元件:常见的有多片离合器、单向离合器和制动器[9]:按功能又可分为两种,即将涡轮输出轴与行星齿轮机构三元件之一连接成一体的驱动元件、将三元件之一固定的锁止元件。(1)多片离合器既可以用作驱动元件,也可用作锁止元件;(2)单向离合器有滚子式和契块式两种类型。单向离合器若用作锁止元件,离合器座圈分别与变速器壳体和被锁止元件相连;若用作驱动元件,离合器两座圈分别与驱动和被驱动元件相连。(3)制动器由制动带及其伺服装置组成。制动器伺服装置有直接作用式和间接作用式两种。组合式行星齿轮系统:为使变速器传动比与汽车的使用条件相适应,自动变速器的行星齿轮系统不采用单排行星齿轮机构,而采用由多个行星齿轮机构组合而成的组合式行星齿轮系统。液压控制系统——由油泵、阀体、制动器、离合器、储压器以及连接管路组成,系统根据车辆状态,将油泵建立起来的压力经调压后作用与液力变矩器、离合器和制动器。1)________:液压控制系统起到传递、控制、操纵、冷却和润滑等功能,主要由有油泵、主调压阀、第二调压阀、节气门阀、换挡阀、手控阀、锁定继动器及电磁阀[10]等组成。(1)油泵。一般位于液力变矩器和行星齿轮系统之间,由液力变矩器驱动。器类型只要有齿轮泵[11]、转子[12]泵和叶片泵。共同特点是内部元件由液力变矩器花键毂或驱动轴驱动,外部元件与内部元件之间有一定的偏心距。使用时应注意:a发动机不工作时,油泵不泵油,变速器内无控制油压。b车辆被牵引时,发动机不工作,油泵也不工作,无压力油。c变速器齿轮系统有故障或严重漏油时,牵引车[13]辆应将传动轴脱开[14]。(2)阀体。主要由上阀板和下阀板组成,之间有一个隔板[15],形成有规则的液体管路。(3)调压阀。粉主调压阀和第二调压阀。主调压阀根据节气门开度和换挡杆位置的变化,将油泵油压调节至规定值,形成稳定的工作液压,用于控制自动变速器内所有的离合器和制动器的动作。第二调压阀与主油路直通,不受手控阀控制,用于调节供给液力变矩器和各摩擦副润滑的油压,且档发动机停止转动时,关闭液力变矩器的油路,防止大量ATF从液力变矩器外流以保证下次启动[16]工作时正常传递转矩。(4)节气门发及止回阀[17]。节气门阀用于产生与节气门开度成正比的节气门压力信号,作用与主调压阀的阀芯下端。止回阀用于档变速杆置于2档以上,及节气门开度稍大时,坚守加速踏板的作用力。(5)手控阀。(6)强制降挡阀。可以在高速超车时强制接通低档油路。(7)锁止继动器、锁止信号阀和锁止电磁阀用于变矩器锁止控制。(8)换挡电磁阀和换挡阀。(9)减振器控制阀。通过控制减振器背压[18]使离合器与制动器平滑结合。(10)减振器,用之控制离合器和制动器平滑结合。电子控制系统——有信号输入装置、ECU和执行器组成。(1)信号输入装置包括传感器和信号开关装置。(2)ECU具有控制换挡时刻、控制超速行驶、控制换挡品质和自我诊断与失效防护功能。(3)

[填空题] 各种不同结构的气化炉基本上由三大部分组成,即()、()和()。

机械车工中级工判断题( )基准是标注尺寸的起点。对()确定图形中各线段形状大小的尺寸称为定位尺寸。错( )确定图形中线段间相对位置的尺寸称为定位尺寸。对( )当截平面平行于圆柱轴线时,截交线是矩形。对( )当截平面垂直于圆柱轴线时,截交线是矩形。错( )当截平面倾斜于圆柱轴线时,截交线是椭圆。对( )移出剖面属于全剖视图。错( )国家标准规定:采用正六面体的六个面为基本投影面。对( )零件的某一部分向基本投影面投影而得到的视图称为局部视图。对( )零件向不平行任何基本投影面的平面投影所得的视图称为旋转视图。错( )按尺寸基准性质,可分为设计基准、工艺基准。对( )在零件加工过程中,为满足加工和测量要求而确定的基准称为设计基准。错( )尺寸标注的形式有链式、坐标式、综合式三种。对( )在同一图样上,每一表面一般只标注一次表面粗糙度。对( )在零件图中,非配合尺寸必须标注偏差。错( )花键连接一般用剖视图表示,其接合部分按外花键的画法绘制。对( )由于工件材料和切削条件不同,形成的切屑一般可以分成四类。对( )切削铸铁、黄铜等脆性材料时,容易形成带状切屑。错( )切削塑性较大的金属材料时,容易形成带状切屑。对( )切削加工时,工件材料抵抗刀具切削所产生的阻力称为切削力。对( )刃磨刀面的要求是:表面平整,表面粗糙度大。错( )对成形车刀刃磨的基本要求是保持它的原始前角和后角不变。对( )刃磨铲齿铣刀时必须严格控制铣刀前角的大小,并且符合设计的要求和刀齿的圆周等分性。对( )刃磨铰刀时,为使刃磨后的后角不变,后刀面与砂轮端面都应处于平行位置。错( )磨削时的磨粒分别具有切削、刻划、抛光三种功能。对( )粒度表示磨粒尺寸的大小。对( )一般来说,粗磨用细粒度。错( )当工件材料软、塑性大、磨削面积大时,应采用细粒度磨粒,以免堵塞砂轮。错( )砂轮硬,表示磨粒难以脱落。对( )砂轮选得太硬,会造成工件烧伤。对( )工件材料硬,应选择硬的砂轮。错( )工件与砂轮的接触面积大时,应选较软的砂轮。对( )砂轮的组织号共分20级。错( )砂轮的形状和尺寸还未标准化。错( )零件的机械加工精度主要包括尺寸、几何形状、相对位置三种精度。对( )形状误差应限制在尺寸公差内。错( )公差可以为正、负、零。错( )位置公差应限制在尺寸公差内。对( )一般尺寸精度要求高,其形状、位置精度要求也高。对( )获得尺寸精度的方法有试切法、定尺寸法、调整法和自动控制法四种。对( )试切法适用于成批及大量生产。错( )调整法适用于单件、小批量生产。错( )零件的几何形状精度,主要由机床精度或刀具精度来保证。对( )零件的相互位置精度,主要由机床精度、夹具精度和工件的装夹精度来保证。对( )工件在装夹过程中产生的误差称为原理误差。错( )如必须在基准不重合的情况下加工工件,一定要计算定位误差,判断能否加工。对( )主轴误差会造成加工零件的形状误差、表面波动和表面粗糙度值大。对( )为减少加工误差,须经常对导轨进行检查及测量。对( )机床传动误差是机床与工件速比[1]关系误差。错( )使用夹具加工时,工件的精度决定于刀具的精度。错( )刀具的制造误差、装夹误差及磨损会造成加工误差。对( )如普通螺纹车刀的刀尖角不是60º时,螺纹的牙形角也不会产生误差。错( )机床、刀具、夹具和工件组成的工艺系统[2],受到力和热的作用,都会产生变形误差。对( )工件在材料残余应力的消失过程中,会逐渐地改变形状,丧失其原有的加工精度。对( )测量时,由量具本身的误差及测量方法造成的误差称为测量误差。对( )精密零件应在常温下进行测量。错( )尺寸链中,最终被间接保证尺寸的那个环称为封闭环。对( )某组成环增大而其他组成环不变,使封闭环随之减少,此组成环为增环。错( )某组成环增大而其他组成环不变,使封闭环随之增大,此组成环为增环。对().采用布置恰当的六个支承点来限制工件六个自由度的方法,称为“六点定位”。对( )只要满足加工工艺要求,限制的自由度少于6个也是合理的,且可简化夹具的结构。对( )欠定位也能保证加工精度要求。错( )工件上有某一自由度被两个或两个以上支承点重复限制的定位,称为完全定位。错( )工件以平面作定位基准,是常见的定位方式。对( )自动定心定位一般用于短圆柱表面定位。错( )工件以V形架作为定位元件,不仅安装方便,且对中性好。对( )长锥孔一般采用锥度心轴定位,可限制6个自由度。错( )锥孔定位时,工件与心轴间无间隙,且能自动定心,具有很高的定心精度。对( )螺母夹紧机构具有增力大,自锁性好的特点,很适合自动夹紧。错( )常用的偏心结构有带手柄的偏心轮,偏心凸轮[3],和偏心轴。对( )滚子式自动夹紧顶尖、不停车夹头属于典型车床夹具。对( )滚子式自动夹紧顶尖常用于盘类零件的装夹。错( )滚子式自动夹紧顶尖常用于轴类零件的装夹。对( )不停车夹头可在不停车情况下装卸工件。对( )基础件是组合夹具的底座,相当于专用夹具的夹具体。对( )定位键、定位销属于支撑元件。错( )压紧元件的作用是压紧工件,保持工件定位后的正确位置,使之在外力作用下不会变动。对( )组合部件在使用过程中,以独立部件参与组装。对( )CA6140车床型号中的“A”是机床制造厂自行制定的。对( )CA6140车床床身上最大工件回转[4]直径为600毫M。错( )CA6140车床刀架上最大工件回转直径为210毫M。对( )CA6140车床主轴转速正转12级反转24级。错( )CA6140车床主电机功率为7。5KW。对( )主轴部件是车床的辅助部件。错( )CA6140车床的主轴结构,其前端采用长锥连接盘结构来装夹卡盘或夹具。错( )CA6140车床一般情况下,只需调整前轴承。对( )CA6140车床手柄的每一个确定位置,对应一个确定的传动路线。对( )离合器[5]是一种执行机构[6]。错( )摩擦离合器除了传递扭矩外还具有过载保护功能。对( )开合螺母机构主要用于车削外圆。错( )CA6140车床的溜板箱内具有快速移动装置。对( )超越离合器能实现快速移动和慢速移动的自动转换。对( )安全离合器是进给过载保护装置。对( )互锁 机构是防止操作错误的安全装置。对( )调整后要求中滑板手柄摇动方便,正反转时空行程在1/30转以内。错( )CA6140车床传动系统可分为主运动、车螺纹和纵、横向机动进给三部分。对( )车削螺纹时,必须保证主轴转一转,刀具准确地移动被加工螺纹一个导程的距离。对( )CA6140车床的丝杠螺距为20毫M。错( )大导程螺纹只可以在高速时车削。错( )CA6140车床可以车削非标准和较精密螺纹。对( )CA6140车床没有刀架快速移动传动路线。错( )回轮、转塔车床只能用丝锥和板牙加工内、外螺纹。对( )立式车床的主要特征是主轴是直立的。对( )立式车床适合车削直径 小、工件长度长的重型工件。错( )立式车床分为单柱式和双柱式两种。对( )数控车床是数字程序控制车床的简称。对( )信息处理电路是数控装置的核心。对( )数控车床适应性差、生产率低。错( )蜗轮、蜗杆传动常用于作增速运动的传动机构中。错( )精车轴向直廓蜗杆时采用水平装刀法。对( )车削法向直廓蜗杆时采用水平装刀法。错( )车多线螺纹的分线方法有轴向分线法和圆周分线法两大类。对( )偏心距要求较高的中心孔可在钻床上加工。错( )偏心距大而复杂的曲轴[7]加工,可用偏心卡盘、偏心夹板等专用夹具来装夹工件。对( )用中心架支承车削细长轴可防止弯曲变形。对( )生产管理是对个人日常生产活动的计划、组织和控制。错( )工作地的生产类型,一般可以分为五类。错( )职工的技术培训的主要任务,是根据国家职业技能标准,组织技术理论学习和操作技能训练。对( )车蜗杆、多线螺纹时,须用万能角度尺校正车刀刀尖角。对( )支承座、半螺母、齿轮油泵体可在花盘上加工。

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  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

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