所有受力构件都存在失稳的可能性。A. 对B. 错
4、固定短圆锥销限制的自由度数量为( )。A. 1 个B. 2 个C. 3 个D. 4 个
第十章10-1 装配精度一般包括哪些内容?产品的装配精度与零件的加工精度之间有何关系?答:装配精度是指配合件的实际尺寸参数、零件及其表面的相互位置、形状、微观几何精度等各项指标与规定技术要求相符的程度。产品的加工精度越高,装配精度也就越高。10-2 装配工作的组织形式有哪些?各适用于何种生产条件?解:装配组织形式一般分为固定式和移动式两种。固定式装配:全部装配工作都在同一个固定地点完成,多用于单件小批生产或大型产品的装配。移动式装配: 将零部件用输送带或小车,按装配顺序从一个装配作业位置移到下一个装配作业位置,进行流水式装配,这种装配组织形式多用于大批大量生产。10-3 什么是装配系统图、装配工艺流程图?他们在装配过程中所起的作用是什么?答:装配系统图是表明装配单元之间的相互装配关系的示意图。他是划分装配的主要依据。装配工艺流程图是是表明产品零部件间相互装配关系及装配流程的示意图。它是指导机械装配工作的技术文件;是制订机械装配生产计划、进行技术准备的主要依据。10-4 试对图10-15中所示结构的装配工艺性不合理之处予以改进并说明理由。答:a)装配不方便,应该将轴的结构改成阶梯式,使轴在装配时方便。b)轴承内圈无法取出。应使轴承座台肩内径大于轴承外圈内。径,而轴颈轴肩直径小于轴承内圈外径。c)在箱体底部的螺栓不便于装配,应使用螺钉。d)没有消气孔,无法取出。应加消气孔。10-5 保证装配精度的方法有哪几种?各有什么工艺特点、适用于什么装配场合?10-6某轴与孔的设计配合为Φ10H5/h5mm;为降低成本,采用分组装配法,两件按IT9制造,试计算分组数和每一组的尺寸及其偏差。解:查表知IT5=0.006mm;IT9=0.036mm则设计孔的尺寸为Φ10mm,轴的设计尺寸为Φ10-mm;制造孔为Φ10mm轴为Φ10-mm;孔和轴的公差值为0.006mm,制造公差为0.036mm,即将公差扩大六倍制造,故可以分为六组。装配方法特 点 适用范围适用于大批、大量生产,高精度的少环尺寸链,或低精度的多环尺寸链。互换法完全互换法 其实质是控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。它要求有关零件的公差之和小于或等于装配公差,使同类零件在装配中可以互换,即不经任何选择、修配、调节均能达到装配精度要求。 装配过程简单,生产效率高,周期短,易于组织流水作业和自动化装配,但零件加工精度要求高,成本也较高。大数互换法有关零件的公差值的平方之和的平方根,小于或等于装配公差,装配时零件也不经任何选择、修配、调节均能保证大多数机器达到装配精度要求。为此零件制造公差可放宽,但可能会出现少量的返修品或废品适用于大批、大量生产,较高精度的多环尺寸链。选配法直接选配法有关零件按经济精度制造,由操作工人从中挑选合适的零件试装配。这种装配方法简单,零件也不必分组,但装配时间较长,装配质量决定于操作工人的技术水平。多用于装配节拍时间要求不严的中小批量生产。分组选配法有关零件的制造公差可扩大到经济可行程度,加工后的零件测量分组,按对应组进行装配,同组零件可互换。此法可达到较高的装配精度,但增加了测量分组的工作,分组数目不宜过多,一般为2~4组适用于大批大量生产,高精度的少环(3~4环)尺寸链。复合选配法加工后的零件,先测量分组,装配时再在各对应组内挑选合适的零件装配。此法装配精度高,但组织工作复杂多用于单件或成批生产装配精度高的多环尺寸链。修配法单件修配法有关零件按经济精度制造,装配时通过修配某一固定零件的尺寸来保证装配精度。此法装配精度的高低取决于工人的技术水平,增加了装配工作量。适用于单件或成批生产装配精度高的多环尺寸链合并加工修配法有关零件按经济精度制造,装配时按两个或多个零件合并加工修配,以减少尺寸链环数。但零件要“对号入座”,组织生产复杂。自身加工修配法有关零件按经济精度制造,装配后用自身加工方法消除积累误差,保证装配精度。此法的装配精度高,特别容易保证较高的位置精度。调节法可动调节法有关零件按经济精度制造,装配时,通过改变某一调节件的位置来保证装配精度。调节过程中不需拆卸零件,装配方便,磨损后易恢复精度。适用于成批生产,装配精度高的多环尺寸链固定调节法有关零件按经济精度制造,选定某一零件为调节环,制造多种尺寸,装配时选择合适尺寸的零件,来保证装配精度。此法对调节环进行测量分级,调节过程中需装拆零件,装配不便。误差抵消调节法装配有关零件时,调节其相互位置,使加工误差相互抵消或减少,以保证装配精度。此法逐点测量,作标记,调整复杂,工时长。10.7 图10-16所示为键与键槽的装配关系。要求配合间隙为0.08至0.15mm,试求大批大量生产,采用互换法装配时个零件的尺寸及其偏差。答:由尺寸链图可知:为封闭环,为增环,为减环。还有校核:经校核封闭环公差等于各组成环公差之和,尺寸链正确。则,10.8 如图10-7所示主轴部件,为保证弹性挡圈能顺利装入,要求保持轴向间隙为0.05~0.42mm。已知试用完全互换法确各组成零件尺寸的上下偏差。(图见教材)解:建立装配尺寸链,判断增、减环,校验各环基本尺寸。根据题意,轴向间隙为0.05~0.42mm,即封闭环,公差=0.37mm。建立装配尺寸链如下图所示,尺寸链总环数n=4,其中 为增环, 为减环。封闭环的基本尺寸为:由计算可知,各组成环基本尺寸的已定数值时正确的。(2)确定协调环。为齿轮上的尺寸,易于加工,而且尺寸可以用通用量具测量,因此选它作为协调环。1) 确定各组成环公差和极限偏差。按照“等公差法”确定各组成环公差参照《公差与配合》国家 标准,并考虑各零件加工的难易程度,在各组成环平均公差的基础上,对各组成环的公差进行合理的调整。弹性挡圈为标准件,尺寸为 ,按加工难易程度取2) 计算协调环公差和极限偏差:协调环公差协调环的下偏差协调环的上偏差2-7、按下列条件选择刀具材料类型或牌号。1) 45#钢锻件粗车;2) HT200铸铁件精车;3) 低速精车合金钢蜗杆;4) 高速精车调质钢长轴;5) 高速精密镗削铝合金缸套;6) 中速车削高强度淬火钢轴;7) 加工HRC65冷硬铸铁或淬硬钢;答:常用刀具材料:高速钢是一种加入了较多金属(W、Cr、Mo 、V等)碳化物的、含碳量也比较高的合金工具钢。它可以加工从有色金属到高温合金范围广泛的材料通用高速钢的典型牌号是W18Cr4V 和W6Mo5Cr4V2。硬质合金钢硬质合金是由高硬度的难熔金属碳化物(如WC、TiC、TaC、NbC等)和金属粘结剂(如Co、Ni等)用粉末冶金方法制成的一种刀具材料。YG类硬质合金主要用于加工铸铁,有色金属和非金属材料。粗加工时宜选用含钴量较多的牌号(例如YG8),因其抗弯强度和冲击韧性较高;精加工宜选用含钴量较少的牌号(例如YG3),因其耐磨性、耐热性较高。YT类硬质合金适用于加工钢料。粗加工时宜选用含钴较多的牌号(例如YT5),精加工时宜选用含TiC较多的牌号(例如YT15)。在加工淬火钢、高强度钢和高温合金时,以及在低速下切削钢时,由于切削力很大,易造成崩刃,也不宜采用强度低、脆性大的YT类合金,而宜采用韧性较好的YG类合金。YN类硬质合金主要用于精加工,不适于重切削及断续切削,可加工钢也可以加工铸铁。表2-2 各种硬质合金的应用范围综上分析:因此,协调环的尺寸为各组成环尺寸和极限偏差为 10.9 如图10-18所示为谋双联转子泵的装配尺寸链,要求再冷台下轴线间隙为0.05~0.15mm。已知A=41mm,A=A=17mm,A=7mm。分别采用完全互换法和大数互换法装配时求各组成零件的公差和极限偏差。解:1)完全互换法轴向间隙为0.05~0.15mm,即封闭环A=mm;T=0.1mm,尺寸链中A为增环,其余为减环;A= A-A-A-A=0mm选择A为协调环,按“等公差法”确定各组成环公差和极限偏差。T=T/n-1=0.025mm对各个公差按加工难易程度进行调整后如下:
26. 普通锉刀按齿纹可分( ).A. 双齿纹B. 双齿纹、单齿纹
本实验中首先需排除管路系统中的空气,是因为:________,________—________________5.6.7.&9.10.1.2.3.4.5.6.7.&9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.在不同条件下测定的直管摩擦阻力系数-雷诺数的数据能否关联在同一条曲线上?________________以水作工作流体所测得的直管阻力系数与雷诺数的关系能否适用于其它流体?________________当管子放置角度或水流方向改变而流速不变时,其能量的损失是否相同?________本实验中测直管摩擦阻力系数时,倒U型压差计所测出的是:________什么是光滑管?________本实验中测定突然扩大管时,其各项能量的变化情况是:________________过滤滤饼过滤中,过滤介质常用多孔织物,其网孔尺寸被截留的颗粒直径.不一定小于当操作压力增大一倍,K的值增大幅度小于一倍恒压过滤时,欲增加过滤速度,可采取的措施有: 添加助滤剂,控制过滤温度,选择合适 的过滤介质,控制滤饼厚度深层过滤中,固体颗粒尺寸介质空隙 小于不可压缩滤饼是指滤饼的空隙结构不会因操作压差的增大而变形助滤剂是坚硬而形状不规则的小颗粒板框过滤的推动力为压力差如果实验中测量用的秒表偏慢,则所测得的K值偏大实验开始时,如果计量桶液面高于零点,则所测得的K值没有影响实验开始时,如果计量桶液面高于零点,则所测得的qe值偏大如果实验中测量用的秒表偏慢,则所测得的qe值偏大如果采用本实验的装置对清水进行过滤,则所测得的曲线为如果实验中得到的滤液不清,可能的原因有:短路,漏液,滤布没铺好如果滤布没有清洗干净,则所测得的qe值:偏大下列物品可作为过滤介质的有:尼伦,金属丝织成的平纹网下列哪些过滤机采用压力差作为过滤推动力:转筒过滤机,叶滤机,压滤机,板框过滤机在板框过滤过程中,过滤阻力主要是:过滤介质阻力,滤饼阻力过滤速度与下列哪些因素有关:压力差,滤饼厚度,液体粘度在本实验中,液体在滤饼内的细微孔道中的流动属于层流下列哪些条件对K值有影响:悬浮液粘度,悬浮液温度,操作压力,滤饼比阻实验开始阶段所得到的滤液通常是混浊的,可能的原因有:开始阶段滤饼层太薄过滤能力不足在一定压差下,滤液通过速率随过滤时间的延长而减小如果在过滤过程中发现高位槽泄漏,则所测得的K值:无影响
面向用户的编程涉及底层技术,是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统[1]最关键的问题之一,主要包括( )。A. 运动轨迹规划B. 关节伺服控制C. 人机交互D. 离线编程
现代民用飞机,当座舱高度达到( )A. 8000ftB. 10000ftC. 12000ftD. 10000m
某炉墙由耐火砖和保温板组成,厚度分别为200mm和80mm,导热系数分别为0.8W/(m. K) 和0.11W/(m. K),炉墙内外侧壁温分别为600℃和70℃。求炉墙单位面积的热损失和两层材料间的温度。
按功用不同,锻模模膛如何分类?
163.(判断题)所有零件都可以采用完全互换法进行装配。A. 对B. 错
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下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)