救援机器人的运动控制方式()A. 履带式B. 仿蜘蛛C. 重构变形D. 仿蛇式

102.开采容易自燃和自燃煤层时,采煤工作面必须采用后退式开采。( )A. 正确B. 错误

61.(判断题) 在寻找下一层缺点的时候,需要找的是直接缺点,特别是在物理上直接接触的组件所引起的缺点,而不是间接缺点,避免跳跃。()A. 对B. 错

机械零件的疲劳破坏通常发生在( )A. 表面B. 应力集中处C. 内部D. 边缘

手拉葫芦(倒链)的转动部分及摩擦胶木片要经常上油，以保证润滑，减少磨损。A. 正确B. 错误

以下哪种情况需要更新机器人计数器()。A. 示教器提示计数器未更新B. 机器人的运行数据出现偏差C. 机器人的关节轴制动进行了释放D. 以上均需要

图示所示轮系,已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3'=2、Z4=40,求该轮系的传动比,并判断蜗轮4的转向.

填写工艺文件。6-15 习题6-5图为一轴套零件图,图b为车削工序图,图c为钻孔工序三种不同定位方案的工序间图,均需保证图a所规定的位置尺寸(100.1)mm的要求,试分别计算三种方案中工序尺寸A、A与A的尺寸及公差。为表达清晰起见,图a、b只标出了与计算工序尺寸A、A、A有关的轴向尺寸。 a) b)方案一 方案二 方案三c)解:1)图C方案一:基准重合,定位误差,mm;2)图C方案二:尺寸A,10±0.1和构成一个尺寸链(见习解图5X4-2c),其中尺寸10±0.1是封闭环,尺寸A和是组成环,且A为增环,为减环。由直线尺寸链极值算法基本尺寸计算公式,有:10= A-8,→A=18mm由直线尺寸链极值算法偏差计算公式:0.1=ESA2-(-0.05),→ESA2=0.05mm;-0.1=EIA2-0,→EIA2=-0.1mm。故:mm3)图C方案三:尺寸A,10±0.1,和构成一个尺寸链(见习解图5X4-2d),其中尺寸10±0.1是封闭环,尺寸A,和是组成环,且为增环,A和为减环。由直线尺寸链极值算法基本尺寸计算公式,有:10= 38-(A+8),→A=28mm由直线尺寸链极值算法偏差计算公式,有:0.1=0-(EIA2+(-0.05)),→EIA2= -0.05mm;-0.1= -0.1-(ES A3+0),→ESA3=0。故:mm6-17加工习题6-6图所示零件的轴向尺寸mm,mm,mm,其有关工序如图b、c所示,试求工序尺寸A、A、A及其极限偏差。 a) b) c)(注:专业文档是经验性极强的领域,无法思考和涵盖全面,素材和资料部分来自网络,供参考。可复制、编制,期待你的好评与关注)2-11背吃刀量和进给量对切削力和切削温度的影响是否一样?为什么?如何运用这一定律知道生产实践?答:不一样。切削速度影响最大,进给量次之,背吃刀量最小。从他们的指数可以看出,指数越大影响越大。为了有效地控制切削温度以提高刀具寿命,在机床允许的条件下选用较大的背吃刀量和进给量,比选用打的切削速度更为有利。2-18选择切削用量的原则是什么?从刀具寿命出发时,按什么顺序选择切削用量?从机床动力出发时,按什么顺序选择?为什么?答:(1)指定切削用量时,要综合考虑生产率、加工质量和加工成本,选用原则为:①考虑因素:切削加工生产率;刀具寿命;加工表面粗糙度;生产节拍。②粗加工时,应从提高生产率为主,同时保证刀具寿命,使用最高生产率耐用度。③精加工时,应保证零件加工精度和表面质量,然后才是考虑高的生产率和刀具寿命,一般使用小的切削深度和进给量,较高的切削速度。(2)从刀具寿命出发,优先选用大的a,其次大的f ,最后大的V,因为由V→f→a对T的影响程度是递减的。(3)从机床动力出发时,优先选用大的f ,其次大的a,最后大的V,因为由V→a→f对F的影响程度递减。⏺2-21提高切削用量可采取哪些措施?(1)采用切削性能更好的新型刀具材料; (2)在保证工件材料力学性能的前提下,改善工件材料的加工性; (3)改进刀具结构和选用合理的刀具几何参数; (4)提高刀具的刃磨及制造质量; (5)采用新型的性能优良的切削液和高效的冷却方法。3-1机床常用的技术性能指标有哪些?答:①机床的工艺范围:指在机床上加工的工件类型和尺寸,能够加工完成何种工序使用什么刀具等。②机床的技术参数:包括尺寸参数、运动参数和动力参数。4-1机床夹具由哪几个部分组成?各部分起什么作用?(1)定位元件:用于确定工件在夹具中的位置使工件在加工时相对刀具及运动轨迹有一个正确的位置。 (2)夹紧装置:用于保持工件在夹具中的既定位置,使它不致因加工时受到外力的作用而改变原定的位置。 (3)对刀元件:用来确定夹具相对于刀具的位置。 (4)导引元件:用于决定刀具相对夹具的位置。(5)其他装置:用于进行分度加工。(6)连接元件和连接表面:用于决定夹具在机床上的相对位置。(7)夹具体:用于连接夹具上各个元件或装置,使之成为一个整体的基础件。夹具体也用来与机床有关部位相连接。 4-4什么是“六点定位原理”?答:任一刚体在空间都有六个自由度,要使它在机床上(或夹具中)完全定位,就必须限制它在空间的六个自由度。4-7根据六点定位原理,分析题图4-72所示各定位方案中,各定位元件所限制的自由度?4-10 如图4-73所示为一圆柱零件,在其上面加工一键槽,要求保证尺寸,采用工作角度90°的V形块定位,试计算该尺寸的定位误差。4-12有一批如习题4-10图所示的工件,除孔外其余各表面均已加工合格。今按图b的方案用盖板式钻模一次装夹后依次加工孔Ⅰ和孔Ⅱ。盖板式钻模用心轴与工件孔相配定位。试分析计算两个孔心距的定位误差。 a) b)4-16钻套的种类有那些?分别适用于什么场合?答:(1)固定钻套:用于小批生产量条件下单纯用钻头钻孔。 (2)可换钻套:用于生产批量较大时,仅供钻孔工序。(3) 快换钻套:用于同一个孔必须多种加工工序,而在加工过程中必须依次更换或取出钻套以适应不同加工刀具的需要时。(4)特殊钻套:用于特殊情况下加工孔。4-18何谓组合夹具,成组夹具和通用可调夹具?三种夹具之间有什么关系?答: (1)组合夹具:由一套预先制造好的具有各种形状、功用、规格和系列尺寸的标准元件和组件组成 。(2)成组夹具:根据成组工艺的原则,针对一组相似零件而设计的由通用底座和可调或可更换元件组成的夹具。(3)通用可调夹具:通过调节或更换装在通用底座上的某些可调节或可更换元件,以装夹多种不同类夹具的工件。三者关系:①通用夹具结合了专用夹具和组合夹具的特点。②通用可调夹具和成组夹具在结构上看十分相似,但二者的设计指导思想不同。在设计时,通用可调夹具的应用对象不明确,只提出一个大致的加工规模和范围,而成组夹具是根据成组工艺,针对某一组零件的加工而设计的,应用对象是十分明确的。5-1什么叫主轴回转误差?它包括那些方面?答:(1)主轴回转误差:在主轴远转的情况下,轴心线位置的变动量叫做主轴回转误差。(2)包括:①纯轴向窜动Δx ②纯径向移动Δr ③纯角度摆动Δy5-2 在卧式镗床上来用工件送进方式加工直径为Φ 200mm的通孔时,若刀杆与送进方向倾斜 ,则在孔径横截面内将产生什么样的形状误差?其误差大小为多少?⏺5-4何谓误差复映?误差复映系数的大小与哪些因素有关?解:在切削加工时,待加工表面有什么样的误差已加工表面必然出现同样性质的误差就是误差复映现象。由上述公式可以看出,误差复映系数与工艺系统刚度、和进给量f切削速度v等有关。5-8在卧式铣床上按习题4-17图所示装夹方式用铣刀A铣键槽,经测量发现,工件右端处的槽深大于中间的槽深,试分析产生这一现象的原因。答:产生误差的主要原因是铣床主轴刚性不足,当铣刀移向主轴时,出现主轴让刀现象,故造成工件中部槽变浅,而右边一开始进刀深度是够得,当铣刀移向主轴时,主轴让刀,槽深变浅。改进措施是增大铣床主轴的刚性5-13按习题4-16a)图的装夹方式在外圆磨床上磨削薄壁套筒A,卸下工件后发现工件呈鞍形,如习题4-16b)图所示,试分析产生该形状误差的原因。答:产生上述图b)形状误差的主要原因是:磨床主轴和尾座刚度不足,当砂轮移动到主轴或者尾座处时,出现让刀现象,所以造成在工件两端直径增大。5-17车一批外圆尺寸要求为mm的轴。已知:外圆尺寸按正态分布,均方根偏差mm,分布曲线中心比公差带中心大0.03mm。试计算加工这批轴的合格品率及不合格品率。,转换成标准正态分布函数,合格品率为:不合格品率为:1-P=21.259%其中:0.5-φ(0.8)=21.19%是可以修复的;0.5-φ(3.2)=0.069%是不能修复的5-23什么是回火烧伤?什么是淬火烧伤?什么是退火烧伤?为什么磨削加工容易产生烧伤?解:回火烧伤:工件表面原来的马氏体组织将转化成回火屈氏体、索氏体等与回火组织相近的组织,使表面层硬度低于磨削前的硬度。淬火烧伤:马氏体转变为奥氏体,又由于冷却液的急剧冷却发生二次淬火现象,使表面出现二次淬火马氏体组织,硬度比原来的回火马氏体高。退火烧伤:磨削区温度超过了相变温度,而磨削区域又无冷却液进入,表层金属将产生退火组织,表面硬度将急剧下降。磨削加工产生烧伤的主要原因是:①磨削过程复杂,单位磨削力很大,切深抗力大,磨削速度高,磨削温度高。②因气流问题,切削液不能充分冷却工件。5-26车刀按(图a)方式安装加工时如有强烈振动发生,此时若将刀具反装(图b)、或采用前后刀架同时车削(图c)、或设法将刀具沿工件旋转方向转过某一角度装夹在刀架上(图d),加工中的振动就可能会减弱或消失,试分析其原因。A. B. C. D. E. 产生强烈振动的原因是:工艺系统的刚度差。 F. 使得模态组合变化,因而减少振动,由于车床刀架部分向上的方向刚度差,车刀反装切削力上升,车刀发生变形,切削力变化小,切削稳定,振动减小。 G. 车刀产生径向切削力,相互抵消,因而振动减小。 采用最佳安装方位角安装,增大实际工作前角,使切削刚度下降,从而减小振动。 6-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程? 答:(1)生产过程:将原材料转变为成品的全过程。 (2)工艺过程:在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。 (3)工艺规程:把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式,用以指导生产,这些工艺文件称为工艺规程。 6-5 试简述工艺规程的设计原则,设计内容及设计步骤。 答:(1)工艺规程的设计原则:

SPZ-200型配砟整形车的作业条件中,作业地段的曲线半径不小于()m。A. 100B. 120C. 150D. 160

平键联接中,键宽与轴(轮毅)槽宽的配合是(),矩形花键的小径、大径和键宽的配合是(),普通螺纹配合都是()A. 过渡配合B. 间隙配合C. 过盈配合D. 间隙配合和过渡配合都有