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[题 4-21 ]一高为0.3m,宽为0.2m,壁面温度为50 ℃的竖板,放置于10 ℃的空气中,试-|||-求其表面传热系数及热流量。

设有平面应力状态, σ x = ax + by , σ y = cx + dy , τ xy = − dx − ay − γx ,其中 a, b, c, d 均为常数, γ 为容重。该应力状态满足平衡微分方程,其体力是( )A. f x = 0 , f y = 0B. f x ≠ 0 , f y = 0C. f x ≠ 0 , f y ≠ 0D. f x = 0 , f y ≠ 0

单转子燃气轮机发动机的核心机包括_。A. 压气机,燃烧室,加力燃室B. 高压压气机,高压燃烧室,高压涡轮C. 压气机,燃烧室,涡轮D. 高压压气机,燃烧室,高压涡轮

某排送冷水的离心泵[1]吸口直径为50mm,排送冷水时估算其额定梳量约为________。A.20L/min B.10 m3/h C.50L/min D.20 m3/h174某些船鱼、肉库采用蒸发盘首而不用冷风机[2],主要是因为它________。A.除湿效果好B.附加热负荷小,且不易使食品风干C.传热系数高D.安装方便175以下滤油器[3]中一次性使用的是________。A.缝隙式B.金属纤维型C.金属网式D.纸质176关于空压机总效率的以下说法,正确的是________。Ⅰ、小型机一般比大型机高Ⅱ、大型机一般比小型机高Ⅲ、水冷机一般比风冷机高Ⅳ、风冷机一般比水冷机高A.Ⅰ、ⅣB.Ⅰ、ⅢC.Ⅱ、ⅣD.Ⅱ、Ⅲ177内半衡式热力膨胀阀波纹首上方作用着________。A.蒸发器[4]出口压力[5]B.温包内饱和压力C.冷凝压力D.蒸发器进口压力[6]178必要时常用________方法检查活塞[7]式空压机的余隙高度。A.压铅丝B.千分尺测量C.游标卡尺测量D.塞尺测量179从原理来讲反转时可以反问吸排的泵是________。A.九闭式旋涡泵[8]和水环泵B.离心泵C.闭式旋涡泵D.水环泵180液压装置工作油箱[9]油位高度以________为宜。A.停泵时不超过80%油箱高B.不超过箱内隔板[10]C.工作时约80%油箱高D.约1/2油箱高181以下泵反转时吸排方问不变的是________。A.往复泵[11]B.旋涡泵C.螺杆泵[12]D.齿轮泵[13]182不会使电动齿轮泵电梳增大的是________。A.转速增加B.排出滤器堵塞C.排出阀关小D.油温升高183齿轮泵的轴承一股靠________润滑。A。端面漏泄油掖B.油池C.飞溅D.润滑脂184船用真空[14]沸腾式海水淡化装置水垢的常见成分不包括________。A。氯化镁B.碳酸钙C.氢氧化镁D.硫酸钙185关于设非对祢卸荷槽的齿轮泵的以下说法中不正确的是________。A.不允许反转B.可只设在吸油侧C.能使噪声更低D.卸荷憎向吸入侧偏移186国标规定吏压机后冷却器[15]出口所设的空气高温报警装置在温度超过℃时应发出报警(应急空压机除外)。dA.100 B.200 C.160 D.121187液压装置油温在________℃以下,不允许直接起动。A.-10 B.20 C.0 D.10188空气喷射[16]器在船上常用来________。A.为造水机抽真空B.为蒸汽冷凝器[17]抽气C.抽吸舱底水D.为离心泵引水189以下泵中电动机要通过减速机构带泵工作的是________。A.往复泵B.齿轮泵C.旋涡泵D.水环泵190会使压缩制冷装置[18]蒸发温度提高的是________。A.压缩机皮带传动打滑B.冷库[19]库温降低C.蒸发器风机转速降低D.蒸发器结霜加重191锅炉[20]给水[21]管路接近锅炉处________。A.先设一个截止止回阀[22],靠锅炉设一个截止阀[23]B.先设一个截止阀,靠锅炉设一个弹簧调压阀C.先设一个弹簧调压阀,靠锅炉设一个截止止回阀D.设两个截止阀192锚机通常不设________。A.增速齿轮箱B.离合器[24]C.手动刹车D.绞缆卷筒[25]193为防止离心泵发生“汽蚀”,以下措施有效的是________。A.采用封闭起动B.清洗吸入滤器,减小吸入管路阻力C.增加泵的转速D.使用旁通法调节泵的流量194蒸发器出口首径大于21mm时,膨胀阀感温包应贴在________。A.垂直管管壁外B.水平管正下方C.水平管侧下方D.水平管侧上方195锅炉水位[26]计中水位始终静止不动,说明________堵塞。A.通水管路B.通水或通汽管路C.通汽管路D.通水和通汽管路都196设半衡盘的离心泵在工作压力[27]减小后半衡盘的________。A.径向间隙减小B.轴向间隙增大C.径向间隙增大D.轴向间隙减小197溢流节梳阀的作用是________。A.控制阀后压力稳定B.防止阀前压力超过调定值C.控制阀前后压差恒定D.保持通过阀的梳量稳定198如果双速液压马达在轻载时使用重载挡可能导致________。A.转速过快B.转速过慢C.噪声和振动大D.安全阀[28]开启199短航线船舶鱼、肉库库温从________为宜。A.-18℃~-20℃B.0℃以下C.-8℃~-10℃D.-10C~-12℃200船用活塞式空气压缩机[29]采用曲轴[30]驱动油泵的压力润滑形式,其润滑部位一般不包括________。A.连杆[31]小端轴承B.活塞环与缸套之间C.连杆大端轴承D.主轴承[32]201以下各项中符合我国无限航区船舶空调设计要求的是________。A.新风供给量不少于总风量的40%B.冬季室内中间空间各处温差≯3℃C.夏季室内外温差≯6~10℃D.布风器风口处噪声≯-55~60dB202液压装置工作油温过高的危害不包括________。A.内漏泄增加,容积效率降低B.润滑不良,泵和马达磨损加剧C.液压泵消耗功率明显加大D.油氧化变质速度加快203以下,隋况下可引起热力膨胀阀开大的是:cⅠ、制冷剂[33]不足Ⅱ、结霜加厚Ⅲ、冷风机转速下降Ⅳ、库温下降Ⅴ、库温上升Ⅵ、冷凝压力下降A.Ⅱ、ⅤB.Ⅱ、Ⅲ、ⅣC.Ⅰ、Ⅴ、ⅥD.Ⅰ、Ⅴ204将锅炉安全阀的调节圈向上调时,安全阀的________。A.开启压力升高B.压力降低量增大C.并启压力降低D.升程降低205定量泵式液压自动绞缆机,系缆期间溢流阀[34]作________用。A.顺序阀B.定压阀C.卸荷阀D.安全阀206曲径密封环多用于单级________的离心泵。A.流量较大B.效率较高C.扬程较高D.双吸式207泵的扬程大不见得________就大。A.能克服的吸排洒面压差B.克服吸排管[35]路阻力的能力C.能吸上液体的高度D.能排送液体的高度208以下泵中不适合输送高粘度液体的是________。A.螺杆泵B.旋涡泵C.往复泵D.离心泵209关于水洗法清除锅炉烟灰,正确的是________。A.为防止热变形,不宜用热水冲冼B.水洗法是一种优先选用的方法C.溶解了灰渣成分的水呈酸性D.不许借助吹灰器[36]进行210液压伺服式轴向柱塞泵[37]流量不足的原因一般不会是________。A.变量机构在中位卡住B.外供控制油压失压C.柱塞与油缸间严重磨损D.缸体与配流盘之间磨损间隙增大211液压装置液压油温度高的原因不包括________。A.采用半闭式系统[38]B.油箱油量不足C.系统溢流量太大D.散热器[39]表面脏污212以下关于齿轮泵轴承的说法中不正确的是________。A.靠端面间隙的漏油润滑B.使用止推轴承[40]承受径向和轴向力C.不允许使用滑动轴承D.润滑油可被引回吸入端213可调节流阀[41]实质上调节的是________。A.阀后油压B.阀的通流截面积C.阀的流量D.阀前油压214单侧设密封环的离心泵叶轮正常工作时轴向推力大小与________无直接关系。A.工作扬程B.泵的流量C.密封环半径D.液体密度215液压油中空气多,可能发生的现象是。Ⅰ、乳化而润滑性降低Ⅱ、氧化加快Ⅲ、使执行元件动作滞后Ⅳ、透明但颜色变波Ⅴ、低压时产生气穴Ⅵ、锈蚀金属216制冷压缩机[42]一般采用________轴封[43]。A.软填料B.石棉绳C.皮碗D.机械217不会造成齿轮泵吸入压力[44]过低的是________。A.吸入管路漏气工呈泵内间隙过大B.吸入管路漏气C.泵内间隙过大D.油的粘度过大218活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量[45]D.排气压力219活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力220离心式日用淡水泵工作时随压力水柜中水位升高,以下说法错的是________。A.排出压力[46]增大B.轴功率增大C.吸入真空度[47]降低D.流量减小221先导型溢流阀如外控油口完主泄压则系统油[48]压________。A.调不高B.无法建立C.调不低D.不稳定222空调装置取暖工况[49]停用时应________。A.先停风机,随即停加湿B.先停加湿,随即停风机C.先停加湿,半分钟后停风机D.同时停止风机和加湿223风压不高的空调系统风机布置多采用吸入式,以利于________。A.提高空调制冷装置制冷[50]系数B.空气均匀琉过换热器[51]C.降低降温工况送风温度D.提高空调制冷装置制冷量[52]224冲冼锅炉水位计后,进行“叫水”操作,水位计不出现水位,这时应________。A.立即补水至正常B.立刻断油熄火C.重新冲洗水位计D.停止绐水,加强燃烧45 m 02 0.3-|||-空压力表 0.3-|||-0.2 压力表 0.4-|||-Wa-|||-0.4- -0.1 05-|||--0.1 0.5 0-|||-, 0.6-|||-1-|||-__ T-|||-2 m225下图是一泵系统动画演示,从图上可知,该泵系的管路阻力约为________米。(0.1MPa≈10m)A.9 B.7 C.6 D.8226关于制冷装置滑油分离器的以下说法中错的是________。A.不能将排气带油全部分出B.所有制冷装置都须设置C.分出的油自动返回吸入端D.氟利昂装置多采用过滤式227双风管空调系统两根风管分别送________。A.经不同程度处理的空气B.高速风和低速风C.经冷却和加热的空气D.新风和回风228单螺杆泵的螺杆和泵缸是________。A.前者金属制成,后者橡胶制成B.金属制成C.前者橡胶制成,后者金属制成D.橡胶制成229活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力230活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力231液压马达在液压系统中的功用是将________能变为能。A.电/液压B.液压/机械C.机械/液压D.电/机械232喷射泵的部件中不包括________。A.混合室B.吸入室C.排出室D.扩压室

一对渐开线直齿轮的啮合线一定是_同一方向的内公切线。A. 两齿根圆B. 两基圆C. 两分度圆D. 两齿顶圆

-1.什么是生产过程、工艺过程和工艺规程?答:①机器的生产过程是将原材料转变为成品的全过程。②在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程成为工艺过程。③人们把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式,用以指导生产,这些工艺文件即称为工艺规程。6-2.何为工序、工步、走刀?答:①工序:一个工序是指一个(或一组)工人,在一台机床上(或一个工作地点),对同一工件(或同时对几个工件)所连续完成的那一部分工艺过程。②工步:是在加工表面不变,加工工具不变、切削用量不变的条件下所连续完成的那部分工序。③走刀:是加工工具在加工表面上加工一次所完成的工步。6-3.零件获得尺寸精度、形状精度、位置精度的方法有哪些?答:①尺寸精度的获得方法:试切法、定尺寸道具法、调整法、自动控制法。②形状精度的获取方法:轨迹法、成形法,展成法。③位置精度的获得与工件的装夹方式和加工方式有关。当需要装夹加工时,有关表面的位置精度依赖夹具的正确定位来保证,如果工件一次装夹加工多个表面时,各表面的位置精度则依赖机床的精度来保证,如数控加工中主要靠机床的精度来保证工件各表面之间的位置精度。6-4.不同生产类型的工艺过程有何特点?答:各种生产类型的工艺过程的主要特点如下表:生产类型工艺特点单件生产成批生产大批量生产工件的互换性一般是配对制造,没有互换性,广泛用钳工修配大部分有互换性,少数用钳工修配全部有互换性,某些精度较高的配合使用分组选择装配法毛坯的制造方法及加工余量铸件用木模手工造型;锻件用自由锻。毛坯精度低,加工余量大部分铸件用金属模;部分锻件用模锻,毛坯精度中等,加工余量中等铸件广泛采用金属模机器造型,锻件广泛采用模锻以及其他高生产率的毛坯制造方法、毛坯精度高、加工余量小。机床设备通用机床或数控机床,或加工中心数控机床、加工中心或亲性制造单元。设备条件不够时,也采用部分通用机床、部分专用机床专用生产线、自动生产线、柔性制造生产线或数控机床⏺6-5试简述工艺规程的设计原则、设计内容及设计步骤:答:步骤:原则:①所设计的工艺规程应能保证机器零件的加工质[1][1]量;达到设计样上规定的各项技术要求。②应使工艺过程具有较高的生产率,是产品尽快投放市场。③设法降低制造成本。④注意减轻工人的劳动强度;保证生产安全。设计内容及步骤:⒈分研究产品的装配和零件⒉确定毛坯⒊拟定工艺路线,选择定位基面⒋确定各工序所采用的设备⒌确定各工序所采用的刀具、夹具、量具和辅助工具⒍确定各主要工序的技术要求及检验方法⒎确定各工序的加工余量,计算工序尺寸和方差⒏确定工时定额⒐确定切削用量⒑技术经济分⒒填写工艺文件6-6.拟定工艺路线需完成的工作?答:确定加工方法,安排加工顺序,确定定位夹紧方法,以及安排热处理、检验及其他辅助工序(去毛刺、倒角等)。6-7.试简述粗、精基准的选择原则,为什么在同一尺寸方向上粗基准通常只允许坎?答:粗基面原则:①如果必须首先保证工件某表面的余量均匀,就应该选择该表面为粗糙面。②如果必须首先保证工件上加工表面与不加工表面之间的位置要求,则应以不加工表面为粗基准面,如果工件上有好几个不需要加工表面,则应以其中与加工表面的位置精度要求的表面为粗准面③应该用毛坯制造中尺寸和位置比较可靠、平整光洁的表面为粗基面。精基面的原则:①应尽可能选用设计基准作为定位基准,这称为基准重合原则。②应尽可能选用统一的定位基准加工各表面,以保证各表面间的位置精度,称为统一基准原则。③有时还要遵循互为基准,反复加工的原则。④有些精加工工序要求加工余量小而均匀,以保证加工质量和提高生产率,这时就以加工面本身作为基准面,称为自为基准原则。原因:由于粗基准面的定位精度很低,所以精基面在同一尺寸方向上通常只允许使用一次,否则误差太大。6-8:. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-对于中a)、b)、c)所示零件要求内外圆同轴,端面与孔心线垂直,非加工面与加工面尽可能保持壁厚均匀。对于a中的零件:以底面A作为粗基准面;以孔的中心线作为精基准。对于b中的零件:以底面B作为粗基准;以C作为精基准。对于c中的零件:以D作为粗基准;以E作为精基准。对于中d)要求孔加工余量尽可能均匀对于d中零件,要求孔加工余量均匀,即应选择孔的表面作为粗精准,即以G面为粗基准;以底面F作为精基准。6-9::加工过程可以划分为以下几个阶段:①粗加工阶段②半加工阶段③精加工阶段④光整加工阶段划分加工阶段的原因是:①粗加工阶段中切除金属较多,产生的切削刀和切削热,都加多,所需的夹紧力也比较大,因而加工的零件内应力和变形也较大,不能够满足要求,所以要分为以上四个阶段。②可合理的使用机床设备。③为了在加工过程中插入热处理工序,同时时热处理发挥充分的效果。6-10::工步集中适应情况:将工步集中成若干个工序;在若干台机床上进行。立式多工位回转工作台组组合机床、加工中心和柔性生产线就是工序集中的极端情况。每一个工步(或走刀)都作为一个工序在一台机床上进行,这就是工步分散的极端情况。在一般情况下,单位小批量生产只能工序集中,而大批大量生产则可以集中,也可以分散。6-11:什么是加工余量、工序余量和总余量答:在由毛坯变为成品的过程中,在某加工表面上切除金属层的总厚度称为该表面的加工总余量每一道工序所切除的金属层厚度称为工序间加工余量对于外园和孔等旋转表面而言,加工余量是从直径上考虑的,称为对称余量,即实际所切削的金属层厚度是直径上的加工余量之半。平面的加工余量则是单边余量,它等于实际所切除的金属层厚度6-12:试分影响工序余量的因素,为什么在计算机本工序加工余量时必须考虑本工序装夹误差的影响因为:①上工序的表面粗糙度(Rya)②上工序的表面破坏层(Da)③上工序的尺寸公差(Ta)④需要单独考虑的误差⑤ 本工序的安装误差本工序的装夹误差包括定位误差和夹紧误差,这两种误差会影响加工时的磨削余量等,所以计算本工序加工余量,需考虑工序装夹误差。6-13:a: A是封闭环时: 增环为:A1、A2、A4、A5、A7、A8 减环为:A3、A6、A9、A10b: A是封闭环: 增环为:A1减环为:A2、A3B是封闭环: 增环为:B1、B2、B3减环为:B4c: C是封闭环: 增环为:C1 减环为:C2D是封闭环: 增环为:D1、D2减环为:D36-14:试分比较用极值法算尺寸链与用统计法算尺寸链的本质区别。答:统计概率法主要用于生产批量大的自动化及半自动化生产方面,但是当尺寸链的环数较多时,即便生产批量不大也宜用概率法。6-15:方案一:钻孔的定位基准与设计基准重合,因此A1的工序尺寸就等于设计尺寸,即A1=10±0.1方案二:尺寸链为. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-10-0.1+0.1为封闭环,A2为增环,8-0.05为减环∴A2=8+10=18㎜ES(A2)=0.1-0.05=0.05㎜EI(A2)=-0.1㎜公差T(A2)=0.2-0.05=0.15∴A2的工序尺寸为18+0.05-0.1方案三:尺寸链为. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-10-0.1+0.1为封闭环,8-0.05,A3为减环,38-0.1为增环∴A3=38-8-10=20㎜EI(A3)=0.05-0.1=-0.05㎜ES(A3)=0公差T(A3)=0.2-0.1-0.05=0.05∴A3的工序尺寸为20-0.056-16:尺寸链为:4+0.16为封闭环,14.25-0.05为减环, H、14+0.012+0.004为增环∴H=4-14+14.25=4.25㎜ES(H)=0.16-0.05-0.012=0.098㎜EI(H)=-0.004㎜∴H的工序尺寸为4.25+0.098-0.0046-17:. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-加工右端面时的设计基准与定位基准重合∴A1的工序尺寸就等于设计尺寸即A1=50-0.1A. 3的尺寸链为 B. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||- C. 为减环,50-0.33为增环 D. =50-25=25㎜ E. S(A-0。1)=0.3-0.1=0.2㎜ F. I(A3)=0 G. 3的工序尺寸为2533+0.2的尺寸链为. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .-|||-. . . . . . . . . . . .. . . . . . .-|||-. . . . . . . . . .-|||-C-|||-. . . . . .-|||-+0.4为减环,A为增环4=A3-5=25-5=20㎜I(A)=ES(A3)-0.4=-0.2㎜S(A)=EI(A3)-0=0的工序尺寸为20346-18:答:制造一个零件或一台产品所必须的一切费用的总和,就是零件或产品的生产成本。对不同的工艺方案进行经济分和评比时,就只需分,评比它们与工艺过程直接有关的生产费用,即所谓工艺成本。可变费用:材料费、操作费用、工人的工资、机床电费、通用机床折旧费和修理费、通用夹具和力具费等与年产量有关并与之成正比的费用。不可变费用:调整工人的工资、专用机床折旧费和修理费、专用刀具和夹具费等与年产量的变化没有直接关系的费用,即当年产量在一定范围内变化时,这用费用基本上保持不变。SⅠ=V-0.2+Ci/NS1Ⅱ=VⅠ+C1/NS=NV+C分,对比这两个工艺方案的全年工艺成本:SⅡ=NVⅡ+CⅠ SⅠ=NVⅠ+CⅡNⅡ分别选定经济方案Ⅰ或Ⅱ。NⅡ为:NCVC+CC=NⅠVⅠ+CCNⅡ=(CⅡ-CC) /(VⅡ-VⅠ)(2)当两个工艺方案的基本投资差额较时,用较大的基本投资使劳动生产率提高,而单件工艺成本降低,在作评比时就必须同时考虑到这种投资的回收期限,回收期愈短,则经济效果越好。6-19:(1)基本时间:直接改变工件的尺寸、形状、相对位置和表面质量所耗费的时间。(2)辅助时间:在各工序中为了保证完成基本工艺工作需要做的辅助动作所耗费的时间。(3)工作地点、服务时间:工人在工作班时内照管工作地点及保持工作状态所耗费的时间。(4)休息和自然需要时间:用于照顾工人休息和生理上的需要所耗费的时间,一般按操作时间的2%来计算。TⅠ≥∑Ti(6-7)这种、装配方法中,零件时完全可以互换的,因此它又称为“完全互换法”。如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!禭}蝌34190 858E 薎30171 75DB 痛L032935 80A7 肧e38217 9549 镉:32413 7E9D 纝2C 洬N33306 821A 舚32328 7E48 繈22228 56D4 囔

带的型号是根据小带轮的转速和()选取的A. 大带轮的转速B. 额定功率C. 计算功率D. 传动比

柴油机采用()加热柴油燃烧(5.0)A. 低温气体B. 火花塞C. 电火花D. 高温气体

带的打滑通常发生在小带轮上,因此设计时应验算小带轮的包角。A. 正确B. 错误

在平面问题中,若某一斜面上的正应力称为该点的一个主应力,则该斜面上的剪应力为多少?()A. 0B. 等于正应力C. 无法确定D. 等于正应力的一半

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  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

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