5. 协作机器人系统[1]是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作，以完成复杂的任务。（ ）
在机舱发生大火时，若使用泡沫灭火，应使用 ____ 泡沫灭火系统。A. 低膨胀率 B. 中膨胀率 C. 高膨胀率
激光加工可于用于( )A. 打孔B. 切割C. 焊接D. 热处理
以下哪项不是油箱[1]在液压系统[2]中的功用?() A. 储存液压系统所需的足够油液。B. 散发油液中的热量。C. 沉淀油液的杂质和促进油液中的气体分离消除泡沫。D. 吸收压力冲击和压力脉动[3]。
板料冲压的拉深工序可以制成()等形状的薄壁零件。 A. 筒形B. 球形C. 盒形D. 阶梯形
传动系统中齿轮与传动轴联接形式有（ ）。A. 空套B. 滑移C. 固定
以下哪些零件是属于鼓式制动系统的（） A. 制动钳B. 制动盘C. 制动蹄片D. 制动鼓
麻花钻的组成部分() A. 颈部B. 尾部C. 工作部分D. 柄部
41.判断题(2分)-|||-电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成,采用电滚-|||-珠丝杆可以大大简化数控机床的结构。-|||-A对-|||-B错
当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用( ） A. 螺栓联接B. 螺钉联接C. 双头螺柱联接D. 紧定螺钉联接
热门问题
一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。AO型BM型CY型DH型
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙 B. 径向间隙 C. 齿轮啮合处(啮合点)
立铣头可绕塔身旋转（）度？A. 270 度 B. 360 度 C. 180 度 D. 90 度
链条伸长量已超过其原有长度()%时,必须将此链条更换。) A. 1)B. 2)C. 3D. 8
机器人进行地图构建时的可以采用的传感器有()A. 激光雷达B. 单目摄像头C. 双目摄像头D. RGB-D摄像头
下列不能测量齿侧间隙的方法是() A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台? A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分
工业中常用的外部传感器主要有()。A. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器B. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
1．液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2．液压传动中,______和______相乘是液压功率.3．管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4．溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5．进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、（请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1．流量连续性方程是（ ）在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是（ ）在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律； B动量定理 ； C质量守恒定律 ； D 其他2．液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为（ ）A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa3．（ ）叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6]；（ ）叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用； B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用（ ）；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（ ）.A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5．（ ）在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通；（ ）、 （ ）在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、判断题（对的打“√”,错的打“×”,每题1分1．（ ）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2．（ ）单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3．（ ）容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、（ ）根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、（ ）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、（ ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、（ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、（ ）调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
数控加工时，程序的输入、修改和删除必须在（）方式下进行。 A 编程 B 录入 ( MDI )C 自动
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。 A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
潮汐车道自适应调配包括以下哪些技术 A. 移动机器人护栏B. 道路单元自动识别车辆C. 深度学习技术预测交通流量D. 人工手动调整车道
现代的移动机器人常用的导航方式有()A. 惯性导航B. 电磁导航C. 视觉导航D. 卫星导航
切割加工有哪些准备工作?( )A. 外部控制检查B. 光路检查。C. 加载程序D. 工件坐标系位置准备E. 切割程序检查
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。 A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是（）。A . 变量泵B . 调速阀C . 节流阀D . 换向阀
液控单向阀和普通单向阀一样只能实现单向通油。() A. 正确B. 错误