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在主平面(又称中间平面)内,蜗杆的形状呈____,蜗轮为____。A. 直边齿条形/斜齿轮齿形B. 直边齿条形/渐开线齿形C. 梯形螺杆牙形/斜齿轮齿形D. 梯形螺杆牙形/渐开线齿形

锅炉II型布置的主要缺点是占地面积较大,烟气从炉膛进入对流烟道时要改变气流方向(转弯),从而造成烟气速度场和飞灰浓度场的不均匀性,影响传热性能并造成受热面的局部磨损。( )

链传动[1]设计时,常取链轮[2]齿数为奇数,并尽可能与链节数互质,是为了()。A. 增加传动平稳性B. 降低动载荷C. 使链条和链轮磨损均匀D. 提高传动效率

四、设计计算题10—52 设计一直齿圆柱齿轮传动[1],原用材料的许用接触应力为[σH]1=700MPa,[σH]2 =600MPa,求得中心距a=100mm;现改用[σH]1=600MPa,[σH]2=400MPa的材料,若齿宽和其它条件不变,为保证接触疲劳强度不变,试计算改用材料后的中心距a′。_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_解:_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_ 即_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_10—53 一直齿圆柱齿轮传动,已知zl=20,z2=60,m=4mm,B1=45mm,B2=40mm,齿轮材料为锻钢,许用接触应力[σH]1=500MPa,[σH]2=430MPa,许用弯曲应力[σF]1=340MPa,[σF]2=280MPa,弯曲载荷系数K=1.85,接触载荷系数K=1.40,求大齿轮所允许的输出转矩T2 (不计功率损失)。_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_解:1、计算弯曲强度允许的输出转矩_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_2、计算接触强度允许的输出转矩_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_大齿轮所允许的输出转矩T2=168938Nmm。10一54有一对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动,已知小齿轮齿数z1=20,传动比i=3,模数 m=4mm,齿宽 b = 80 mm,齿面接触应力σH = 400MPa,大齿轮齿根弯曲应力 σF2 = 50 MPa。现可忽略载荷系数K对强度的影响,试求:(1)小齿轮的齿根弯曲应力σF1;(2)当其他条件不变,而 b =40mm时的齿面接触应力σ′H和齿根弯曲应力σ′F1、σ′F2;(3)当传动比i及其他条件不变,而 z1= 40,m = 2 mm时的齿面接触应力σ″H和齿根弯曲应力σ″F1、σ″F2。_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_解:(1)_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(2)_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(3) (因为d1不变)_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_10—57 设计铣床中一对直齿圆柱齿轮传动,已知功率P1=7.5kW,小齿轮主动,转速n1=1450r/min,齿数z1=26,z2=54,双向传动,工作寿命Lh=12000h。小齿轮对轴承非对称布置,轴的刚性较大,工作中受轻微冲击,7级制造精度。

CNC铣床之原始机械原点,一般是由制造厂商设定。()A. 正确B. 错误

氢以何种形式熔入焊缝金属的?氢对焊接质量的影响及控制氢的措施有哪些?

第4章 平面连杆[1]机构4.1 机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么?答:同一构件上各点的速度和加速度构成的多边形与构件原来的形状相似,且字母顺序一致。4.2 为什么要研究机械中的摩擦?机械中的摩擦是否全是有害的?10.28 斜齿轮的当量齿轮是如何作出的?其当量齿数在强度计算中有何用处?答:斜齿轮的当量系数,与值的大小有关。在强度计算中确定齿形系数与应力校正系数时按当量齿数查。10.29圆锥齿轮的背锥是如何作出的?答:圆锥齿轮的背锥的形成,过圆锥齿轮的大端的分度圆锥作一切线与圆锥齿轮的轴线相交,以轴线为轴,以切线为母线绕轴线转一圈,形成的圆锥为背锥。背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆锥上,并与分度圆锥直角相接。10.30 斜齿轮和圆锥齿轮的轴向分力是如何确定的?答:(1)斜齿轮轴[2]向分力的确定,是与旋向转向相关的,可用主动轮左右旋定则确定。即由主动齿轮视旋向,左旋用左手,右旋用右手,四指指向表示主动轮的转向,大拇指指向为轴向力方向,从动轮轴向力方向与主动轮的相反。(2)圆锥齿轮不论主动、从动轴向力均指向大端。10.31 在材质相同、齿宽相同的情况下,齿面接触强度的大小取决于什么?答:在材质相同、齿宽相同的情况下,齿面接触强度的大小取决于分度圆直径的大小,即大表明接触强度高;或用中心距表示,大,则接触强度大,即和 m、z的乘积有关(应在同一载荷下)。10.32 齿轮传动[3]有哪些润滑方式?如何选择润滑方式?答:齿轮传动的润滑方式有人工定期润滑、浸油润滑和喷油润滑。对于开式齿轮传动,由于速度较低,一般采用人工定期润滑。对于闭式齿轮传动,一般根椐圆周速度选择润滑方式。当齿轮的圆周速度时,通常将大齿轮浸入油池中进行润滑。当齿轮的圆周速度时,不宜采用浸油润滑,可采用喷油润滑,用油泵将具有一定压力的油经喷油嘴[4]喷到啮合的齿面上。10.33 进行齿轮结构设计时,齿轮轴适用于什么情况?答:设计小齿轮的结构时,当小齿轮的齿根圆至键槽底部的尺寸小于(2~2.5)时,应制成齿轮轴,以增加齿轮和轴的强度。对于小圆锥齿轮,当齿根圆至键槽底部的尺寸小于(1.6~2)时,应制成锥齿轮轴。10.34一闭式直齿圆柱齿轮传动,已知:传递功率,转速,模数,齿数,齿宽。小齿轮材料为45钢调质,大齿轮材料为正火。载荷平稳,电动机驱动,单向转动,预期使用寿命10年(按1年300天,每天两班制工作考虑)。试问这对齿轮传动能否满足强度要求而安全工作。答:由题意知齿轮传动的材料、参数、齿宽等,此题属校核性问题,因是软齿面,故应以接触强度为主进行校核强度。(1)接触强度校核。小齿轮材料为45钢调质,齿面硬度为230HBS,大齿轮为ZG310~570,齿面硬度取为180HBS。由图10.24查得: 应力循环[5]次数 查图10.27得 ,查表10.10取 计算转矩;取载荷系数K=1.2,齿宽b=70mm。小齿轮分度圆直径 ,满足接触强度的要求。(2)弯曲强度校核。由图10.25查得:查图10.26得查表10.10,得。查表10.13,得齿形系数。查表10.14得应力修正系数。 所以,弯曲强度足够。10.35 已知某机器的一对直齿圆柱齿轮传动,其中心距,传动比。小齿轮材料为45钢调质,大齿轮为45钢正火。载荷有中等冲击,电动机驱动,单向转动,使用寿命为8年,单班制工作。试确定这对齿轮所能传递的最大功率[6]。答:此齿轮传动为软齿面,其承载能力由齿面接触强度决定,故按接触强度设计。(1)确定许用接触应力。小齿轮45钢调质:;大齿轮45钢正火:。 (2)承载能力计算。根据可推导出 取将值代入可得下式:这对齿轮能传递的最大功率为。10.36 已知一对斜齿圆柱齿轮传动,。试计算这对斜齿轮的主要几何尺寸。

“防止机械伤害控制措施”规定:设备运行中,禁止( )靠近、接触设备转动部件,工作物必须夹紧、卡牢,禁止进入设备动程范围。A. 头部B. 上身C. 身体任何部位

不可拆卸的鼓盘式转子连接方式有A. 整体式锻造B. 径向销钉C. 焊接

5.120型制动机的减速充气缓解作用产生在()A. 前部车辆B. 后部车辆C. 中部车辆D. 全列车

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

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