压气机的工作叶片叶栅通道是扩张的A. 对B. 错
11-2 图示三角形截面对底边BC的惯性矩为 (h)^3/12, 试求该截面对通过顶点A并-|||-平行于底边BC的z轴的惯性矩。-|||-A-|||-z-|||-B-|||-b C-|||-题 11-2 图
锅炉的反平衡热效率是指锅炉的输入热量与锅炉的各项热损失之间的热平衡关系。A. 正确B. 错误
下列方法中属于钳工加工修复法的是______。A. 电镀B. 刮研轴瓦[1]C. 磨削D. 镗孔
关于柴油机曲柄连杆机构,下面叙述正确的是()A. 止点位置曲柄线速度为零B. 止点位置曲柄角速度为零C. 通常曲柄靠惯性通过止点位置D. 活塞做匀速运动
花键联接适用于定心精度要求高、载荷大或经常滑移的联接。()A. 正确B. 错误
锅炉的正平衡热效率是指锅炉的输入热量与锅炉的输出热量的比值的百分数。A. 正确B. 错误
35.(2.0分)柴油机的供油系统一般由油箱、____、____、____、____等部分组成。(2.0)
在进行机械系统负载和转动惯量的等效中,遵循的基本原则是________________________简述题1.机电一体化技术(或产品)的定义.定义:在______的主功能,动力功能,______功能,控制功能基础上引入微______,并将______装置与______装置用相关软件有机的结合所构成的______的总称.2。 机电一体化系统[1]或产品设计的目的是什么?主要目的:增加机械系统或产品的附加值和______化程度3。机电一体化系统(产品)的主要构成单元或组成部分有哪些?机械系统,电子______系统,动力系统,传感系统,执行控制系统4、简述机电一体化系统或产品的机电结合(融合)设计方法。机电结合设计______是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部件,其要素之间机电参数的有机匹配比较充分5、简述机电一体化系统(产品)的机电组合设计方法,特点是什么?。机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件,功能模块,像积木那样组合成各种机电一体化系统,特点是可以缩短设计与研制周期,节约工装______费用,且有利于______管理,______和______。6。 机械传动系统在机电一体化系统(产品)中的基本功能和作用是什么?机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力/转矩和速度/转速。实质上是一种转矩,转速变换器。作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。7。简答机电一体化机械传动的主要功能,目的,基本要求.功能:传递力/转矩和速度/转速目的:使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。基固本要求:转动间隙小,精度高,体积小,重量轻,运动平稳,传动转矩大。8。 机电一体化系统(产品)的机械部分与一般机械系统相比,应具备哪些特殊要求?1.较高的定位精度。2。良好的动态响应特性-响应快,稳定性好,收敛时间合理.3。无间隙,低摩擦,低惯量,大刚度。4.高的消振频率,合理的阻尼比。9.简述滚珠丝杠传动装置的组成,结构和应用特点。滚珠丝杠传动装置的组成由带螺旋[2]槽的丝杆,螺母,滚动元件,回珠装置组成。结构:丝杆轻动时,带动滚珠螺纹滚道[3]滚动,为阻止滚珠从滚道端面掉出,在螺母的螺旋槽两端没有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环[4]返回通道,从而形成滚珠滚动的闭合通路。______特点:阻尼小,传动效率高,合理的结构设计,适应大刚度传递,可实现无间隙______,不能自锁。10。 试分析齿轮传动[5]中,定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。定轴传动由圆柱齿轮传动,圆锥齿轮传动,蜗杆蜗杆传动。特点:结构简单。传递可靠,用几何特性来实现传动。行星传动主要是由传动齿轮,定位齿轮,行星轮和行星架组成。特点。结构紧凑,可实现传动比更大,几何特性+机构传动原理来实现。谐波传动主要又钢轮,柔轮,波发生器[6]组成。特点:结构紧凑,体积小,重量轻,充分发挥______的特性,传动比可大,也相当可靠,几何特性+______弹性变化特性实现传动.11。滚动导轨副应达到的基本要求。高的导向精度,高的耐磨性,足够的刚度,良好的______性12.导轨的刚度所包含的主要内容有哪些?以及各部分对导轨副的导向精度影响如何?静刚度-抵抗恒定载荷的能力。动刚度-抵抗变变载荷的能力。每一类刚度都包括:结构刚度,接触刚度,局部刚度13。 机电一体化系统(产品)对执行元件的基本要求是什么?1惯量小,动力大.2体积小,重量轻.3安装方便,便于维护。4易于实现______化控制14。机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求1性能密度大。2快速响应性好。3位置控制与速度控制精度高,调速范围大,低速平稳性好,分辨率[7]高以及振动噪音小。4能适应频繁启动[8],可靠性高,寿命长。5易于与计算机对接,实现计算机控制。15.常用伺服电动机有哪些工作特点?2个工作区。1恒转矩工作区,2恒功率工作区16。对于伺服电动机半闭环控制系统而言,控制系统的主要构成有哪些?主要是指令控制器,反馈调节器,功率放大与整形电路,执行元件17。步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么?提高驱动信号,控制有效,可靠性,整形抗干扰电路18.简述机电一体化系统(产品)对检测传感器的基本要求.1体积小,重量轻,适应性好。2精度和灵敏性高,响应快,稳定性好,信噪比高。3______可靠,寿命长。4便于与计算机对接。5不易受被检测对象和外部环境的影响。6环境适应能力强。7现场安装______简单,操作方便。8______便宜19。简答通用微机控制系统核心部件,通用微机控制系统的构成与特点。通用微型计算机的核心部件为可编程控制器[9]和______计算机.构成;控制系统以通用微型计算机为核心,设计专用或选用通用的集成IC芯片,接口电路,执行元件,传感器,以及相互合理匹配元件,组成具有较好通用能力的控制器.软件采用通用平台软件系统。特点:具有可靠性高,适应性强,但成本高,应采取一定的抗干扰措施等特点。适用于多品种,中小批量______的机电一体化产品。20。简答专用微机控制系统核心部件,专用微机控制系统的构成与特点。核心部件为单片机和单板机构成由专用IC芯片,接口电路,执行元件,传感器相互合理匹配成专用控制器。特点:软件采用专用机器代码或语言,可靠性强,成本低,但适应能力差,用于大批量生产的机电一体化产品.21.光电隔离电路的组成有哪些?主要作用是什么?主要由光耦合器的光电转换元件输入电路,光源,光敏元件,输出放大电路组成作用:1可将输入输出两部分的供电电源和电路的地线分离.2可进行电平转换,实现要求的电平输出,从而具有初级功率放大作用。3提高对负载的驱动能力。(3)可将高低压电源或不同要求电源系统分离,防止不同电源之间信号干扰。22.机电一体化系统设计中,驱动电路设计的目的和基本要求是什么?目的:实现指令信号和执行驱动信号之间的有效匹配.要求:信号类型转换,能量放大,质量的保证。.
结构简单;工作可靠;稳定工作范围较宽;单级增压比高是离心式压气机的特点A. 对B. 错
热门问题
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号