如图所示机构中，杆AC与BD长均为r，带动三角形板运动，进而推动直杆GH。图示时刻AC位置铅直，已知此时该杆的角速度mathrm(omega )和角加速度a。试求此时GH杆的速度和加速度。g w-|||-n-|||-a-|||-s-|||-H

三、判断题第1题:(0分)美国联邦科学、工程和技术协调委员会将先进制造技术分为主体技术群,支撑技术群和管理技术群。答案:正确第2题:(0分)反求工程的目的是完成对反求对象的仿制和改进,要求整个反求工程过程快捷、精确。答案:正确第3题:(0分)对于可修复产品,其平均寿命是指产品从开始工作到发生失效前的平均工作时间。答案:错误第4题:(0分)产品的可靠性可以定义为:在规定的时间和规定的地点,完成规定功能的能力。答案:错误第5题:(0分)精益生产的核心是追求消除一切浪费。其思维特点为:逆向思维方式、逆境中的拼搏精神和无止境的尽善尽美追求。完全达到低成本、无废品、零库存和产品多种多样,而且永无止境的提高,不断奋斗。答案:正确第6题:(0分)敏捷制造的基本思想就是企业快速响应市场的需求。答案:正确第7题:(0分)超高速切削加工有色金属时,通常采用金刚石砂轮进行磨削。答案:正确第8题:(0分)准时制生产是一种以产品装配为起点的“后拉式”生产模式。答案:正确第9题:(0分)实物反求的几何测量参数方法主要包括破坏性测量和非破坏性测量,而破环形测量包括接触式和非接触式两种。答案:错误第10题:(0分)超精密加工是指加工精度高于0.01μm,表面粗糙度Ra小于0.001μm的加工方法答案:错误第11题:(0分)到目前为止,还没有一种刀具材料可以是使其刀具的刃口圆弧半径达到纳米级。答案:错误第12题:(0分)液压传动式,磁致伸缩式,流体膜变式和压电陶瓷式都可以超精密机床的微量进给装置。答案:正确第13题:(0分)高速主轴单元是高速加工机床最关键的部件,其高速化指标dmn的值至少应达到1×106。答案:错误第14题:(0分)在快速原型制造技术中,SLA指的是选区激光烧结法。答案:错误第15题:(0分)微机械按其尺寸特征可以分为:1-10mm的微小机械和1μm-1mm的微机械两种。答案:错误第16题:(0分)FMS机床设备的配置形式有互替式和互补式两种。答案:错误第17题:(0分)扫描隧道显微镜(STM)能够在纳米尺度下进行表面微观测,适用于金属、非金属等材料。答案:错误第18题:(0分)反求工程的最终目的是完成对反求对象(样本零件)的仿制和改进答案:正确第19题:(0分)虚拟制造的类别有:以设计为中心的虚拟制造、以生产为中心的虚拟制造和以控制为中心的虚拟制造答案:错误第20题:(0分)精密与超精密加工的刀具材料之所以选择金刚石,是因为它的硬度最大。答案:错误第21题:(0分)超高速机床要求主轴的转速很高,但进给速度不需要提高。答案:错误第22题:(0分)激光束、离子束、电子束均可对工件表面进行改性。答案:正确第23题:(0分)制造业的资源配置沿着“劳动密集→设备密集→信息密集→资源密集”的方向发展。答案:错误第24题:(0分)刚性自动化制造以大批量生产为模式、以降低成本为目的。答案:正确第25题:(0分)ISO9001质量体系是指设计、开发、生产、安装和服务的质量保证模式该标准规定了质量体系的要求,提供从合同评审、设计,直到售后服务各阶段都能进行严格控制的能力的足够证据,以保证从设计到售后服务各阶段都符合规定的要求。答案:正确第26题:(0分)LP的基本思想是只在必要的时候、按必要的数量、生产所必要的产品。答案:正确第27题:(0分)CIMS是指计算机集成制造系统,而PDM的含义是产品数据管理答案:正确第28题:(0分)ISO9001质量体系是指设计、开发、生产、安装和服务的质量保证模式该标准规定了质量体系的要求,提供从合同评审、设计,直到售后服务各阶段都能进行严格控制的能力的足够证据,以保证从设计到售后服务各阶段都符合规定的要求。答案:正确第29题:(0分)并行工程就是一种对产品及其相关过程进行并行的、一体化设计的工作模式,从产品开发人员开始就能考虑到从产品概念设计到产品消亡的整个生命周期中的所有因素答案:正确第30题:(0分)LP的基本思想是只在必要的时候、按必要的数量、生产所必要的产品。答案( )

在标注基线尺寸时,首先要标注一个( )。A. 半径尺寸或直径尺寸B. 线性尺寸或对齐尺寸C. 角度尺寸D. 坐标尺寸

机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A. 传感器组B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分

机床在加工中完成的各种运动，按其功用可分为表面成形运动和辅助运动。()A. 错误B. 正确

串联机器人主、从控制式结构的优点是()。... A. 系统扩展性好B. 适于高精度控制C. 适于高速度控制D. 实时性较好

识读液压系统图的方法就是把液压系统图从头读到尾。选择一项:

方刀架用来安装车刀,最多可以同时安装 4把车刀。( )

12.(判断题,4分)在机械制图中,2:1的比例成为放大的比例,如实物的尺寸为10,那么图中图形应画5()-|||-A对-|||-B错

塔式起重机上必备的安全装置有哪些（）A. 起重量限制器B. 力矩限制器C. 起升高度限位器D. 回转限位器E. 幅度限制器