飞机液压系统[1]使用多个独立的液压源系统的原因是:A. 各液压使用装置的需求压力不同B. 各液压使用装置的工作时间不同C. 各液压使用装置的运动速度不同D. 保证供压的安全可靠

数控车削属于增材制造。A. 对B. 错

粘贴造口袋的方向是A. 由上至下B. 由下至上C. 由左至右D. 由右至左

以下不能获得前轮稳定距的是A. 使用摇臂[1]式结构形式B. 利用轮叉将前轮往后伸出C. 支柱安装成斜的D. 起落架靠后安装

《机械制造装备设计》关慧贞第三版课后习题答案1-1为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用？制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。1-2机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求？为什么？柔性化精密化自动化机电一体化节材节能符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？柔性化有俩重含义：产品机构柔性化和功能柔性化。数控机床、柔性制造单元或系统[1]具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。1-7对机械制造装备如何进行分类？加工装备：采用机械制造方法制造机器零件的机床。工艺装备：产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。辅助装备：清洗机[2]和排屑装置等设备。1-9机械制造装备设计有哪些类型？他们的本质区别是什么？类型：创新设计、变型设计和模块设计1-12哪些产品宜采用系列化设计方法？为什么？有哪些优缺点?系列化设计方法是在设计的某一类产品中，选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型，运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的基型系列。优点：1）用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。2）可以减少设计工作量，提高设计质量[3]，减少产品开发的风险，缩短产品的研制周期。3）可以压缩工艺装备的数量和种类，有助于缩短产品的研制周期，降低生产成本。6-1试述物流系统设计的重要意义？要缩短生产周期，必须同时改善加工、检验、搬运、停滞等环节，尤其是搬运和停滞。虽然加工是制造生产价值的主作业，然而它对缩短整个系统生产周期的作用并不显著。根据统计，在总经营费用中，20%~50%是无聊搬运费用，合理的物流设计可使这项费用至少减少10%~30%。6-2物流系统的组成环节有哪些？物流系统设计时应满足哪些要求？水平结构：由供应物流子系统、生产物流子系统、销售物流子系统垂直结构：管理层、控制层、作业层满足要求1）应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动；2）具有一定的柔性；3）尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线；4）尽量减少在制品积压；5）合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。6-4料仓式和料斗[4]式上料装置的基本组成及其根本区别是什么？料仓式上料装置的组成：料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分。料斗式上料装置的组成：装料机构：由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成。储料机构：由隔料器、上料器等组成。料斗式上料装置和料仓式上料装置的主要不同点在于，后者只是将已定向整理好的工件由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动定向整理再送给机床。6-6目前机床间工件传输装置有哪几种？托盘、随行夹具、传送装置、有轨运输小车、无轨运输小车6-7为什么要采用随行夹具？随行夹具的三种返回方式各有什么特点？用于结构复杂或较软的有色金属工件返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回6-8常见的滚道[5]式输送装置有哪些？其特点是什么？无动力式滚子传动机和动力式滚子传动机特点：具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。6-11自动化仓库的基本类型有哪些？按货架构造形式分类为单元货格式、贯通式、水平循环[6]式和垂直循环式。6-12堆垛[7]机货叉的工作原理是什么？堆垛机在巷道轨道[8]上行走，其上的装卸托盘可沿框架或立柱[9]导轨上下升降，以便对准每一个货格，取走或送入货箱。6-13自动化仓库的工作原理是什么？1）进库2）传送3）入库4）出库5）返回原始位置6-14工厂总体物流系统设计的基本步骤是什么？1）基本原始资料收集2）物流分析3）作业单位相互关系分析4）物流与作业单位的相互分析5）面积设定6）面积相关图解7）方案评价8）详细布置6-16物流搬运装备的选择原则是什么？1）上下料时间要符合生产节拍的要求，缩短辅助时间，提高生产率2）上下料工作力求稳定，尽量减少冲击，避免工作产生变形或损坏3）上下料装置要尽可能结构简单，工作可靠，维护方便4）上下料装置应有一定的适用范围，尽可能地满足多种不同工件的上下料要求7-1什么是机械加工生产线？它的主要组成类型及特点有哪些？机械加工生产线：以机床为主要设备，配以相应的输送装置与辅助装置，按工件的加工工艺顺序排列而成的生产作业线。机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成7-4在拟定自动线工艺方案时应着重考虑哪些方面的问题？如何解决这些问题？1）工件工艺基准选择2）工件输送基准的选择3)生产线工艺流程的拟定4)选择合理的切削用量7-5简述生产节拍平衡和生产线分段的意义及相应的措施。________：对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使个作业时间尽可能相近。________：1）作业转移、分解与合并2）采用新的工艺方法，提高工序节拍；3）增加顺序加工工位；4）实现多件并行加工，提高单件的工序节拍________：1）进行转位和翻转时，分段独立传送；2）为平衡生产线的生产节拍，对限制性工序采用“增加同时加工的工位数”时，单独组成工段；3）当生产线的工位数多时，一般要分段;4）当工件加工精度要求较高时，减少工件热变形和内应力对后续工序的影响。7-8组合机床总体设计的内容有哪些？组合机床总体设计主要是绘制“三图一卡”，就是针对具体的零件，在选定的工艺和结构方案的基础上，进行组合机床总体方案图样文件设计。其内容包括：绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床总联系尺寸图和编制生产率计算卡等。7-9简述机械加工生产线的总体布局形式及特点。机械加工生产线的总体布局形式由生产类型、工件结构形式、工件传送方式、车间条件、工艺过程和生产纲领等因素决定。1）直接传送方式直线通过式、折线通过式、并联支线形、框形、非通过式2）带随行夹具方式将工件安装在随行夹具上，传送线将随行夹具依次传送到各工位。3）悬挂传送方式主要适用外形复杂及没有合适传送基准的工件及轴类零件，且只是尺寸较小、形状复杂的工件。7-10简述柔性制造系统的概念、组成及类型。柔性制造系统（FMS）是一个以网络为基础、面向车间的开放式集成制造系统，是实现CIMS的基础组成：1）加工子系统2）物流子系统3）控制子系统类型：柔性制造装置（FMU）、柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性生产线（FPL）

阅读下面材料，完成下列各题。材料一： 1962年美国正式投入使用第一台电子可编程序的工业机器人，标志着第一代机器人诞生，从此机器人开始进入人类生活领域。有人认为机器人是引领全球经济变革的颠覆性技术，它可能极大程度地改变甚至颠覆人们现在的生活方式和理念。如工业机器人造就了“黑灯工厂”，即不需开灯的全机器人工厂；医学上，达•芬奇机器人已经能帮助医生完成更高质量、低创伤的手术，且能进行远程操作；家庭生活中，多款家庭机器人已经能够帮助看家、与人聊天、陪小孩学习。机器人正逐步实现智能化，以满足人类更高层次的需求。 微电子、大数据、云计算、移动互联网等信息技术的发展为机器人智能化程度的提高奠定了坚实基础。通过摄像头、传感器感知外部环境变化，凭借强大的计算机处理能力和大数据、云计算技术获得超强的运算处理能力，甚至模拟人类解决问题的能力，机器人正从依赖嵌入程序或输入指令执行命令向自主学习、自主决策和自主作业的方向发展。近年来，国际商业机器公司（IBM）、谷歌、微软、亚马逊等信息技术企业大举进入机器人产业，带来强大的信息网络技术，进一步推动了机器人的智能化。 此外，机器人产业发展趋势还包括以下几个方面。（1）人形机器人快速发展。谷歌旗下波士顿动力公司的阿特拉斯类人机器人身高1.9米，重150公斤，能够两足行走，上肢举起和搬运重物。日本软银公司的人形机器人拥有自己的表情且“健谈”。（2）机器人概念从传统的机械臂扩展到更广泛的范围。随着中央处理器、传感器的微型化和产品的智能化、联网化，多台机器人间能实现数据共享和协作，汽车、家电、手机、住宅、无人机等产品也具备了机器人的特征。（3） 。传统上工业机器人往往被铁栅隔离以防止伤及工人，新一代机器人与人在同一个空间内紧密接触、密切配合，安全地并肩工作。例如库卡轻型智能工业助手机器人在接触到人体时，受力传感器会及时限制机器人的运行力量，自动与人保持安全距离。（4）机器人成本持续下降。随着机器人数字化零部件的增加，兼之技术和工艺日益成熟，其成本比雇佣工人低的拐点正在到来。（取材于《迎接机器人时代的到来》）（1）下列对“材料一”内容的理解和推断，正确的一项是 ____ A．机器人在医疗、家庭生活等领域广泛应用，改变和颠覆了人们现在的生活方式和理念。B．谷歌、亚马逊等企业大举进入机器人产业，为提高机器人智能化程度奠定了坚实基础。C．人形机器人拥有自己的表情且“健谈”，可见人形机器人已经完全具备人类的交际能力。D．机器人成本比雇佣工人低的拐点正在到来，预示未来某些企业中机器将逐步代替人工。材料二： 自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里，工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的发展，日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚，但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术发展过程，中国工业机器人发展可分为三代。 第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强，所以在当前工业领域应用最多。 第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术， ， ， ， ， ， ，以控制机器人运动，从而完成相关工作。第三代是智能机器人，它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调工作，能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息，并进行信息反馈，然后灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。 随着科学的发展，我国工业机器人的应用领域不断得到拓展，也越来越胜任日趋复杂的工作。目前，我国工业机器人主要应用于汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业，已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来，许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域，辅助科研人员创造了很多的研究成果。 据国际机器人联合会统计，2005-2012年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%；2014年中国的工业机器人年装机量超过日本，达5.6万台，约占世界总量的1/3，中国成为全球最大的机器人市场。不过，中国的机器人密度仍然较低，2012年仅为25台/万人，而当时世界平均水平为58台/万人，可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。（取材于孙英飞《我国工业机器人发展研究》）（2）根据“材料二”，下列对“中国工业机器人”发展特点的理解，不正确的一项是 ____ A．相对于美、日等发达国家而言，研究起步较晚。B．逐步进入自主研发阶段，应用领域也不断拓展。C．能胜任日趋复杂的工作，工业高级自动化水平位居前列。D．中国2014年装机量超日本，成为全球最大的机器人市场。（3）根据“材料二”，下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是 ____ A．在线示教编程 B．无需规划路径C．再现连续运动轨迹 D．工业领域应用多（4）依次填入“材料二”第三段横线处的语句，衔接最恰当的一组是 ____ ①最后将正确的代码传递给机器人控制柜②再采用正逆解算法对实体模型进行控制和操作③在离线的情况下进行路径规划④首先建立起机器人及其工作环境的实体模型⑤以检验编程的正确性⑥然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真A．③⑥⑤④②①B．④②③⑥⑤①C．④③②⑤⑥①D．⑥⑤②③①④材料三： 2013年12月14日，嫦娥三号搭载着“玉兔”号在月球湾着陆区着陆，开展科学考察和探测。“玉兔”号是中国研发的第一辆月球车，实际上就是一个小型化、低耗能、高集成和高智能的空间机器人。“玉兔”号上携带着多种先进的敏感器，配套齐全，不仅可以眼观六路，还可以耳听八方。它有三双“眼睛”，即全景相机、导航相机和避障相机，每双眼睛都是一对立体相机，能拍摄月面立体的图象。为了看得更远，“玉兔”有一根可以高高竖起的桅杆，导航相机和全景相机就安装在桅杆的顶端。全景相机看得最远，用来观察巡视区周围的三维地形地貌；导航相机和避障相机用来获取近处的三维地形地貌信息，指引“玉兔”号在月面上行走。“玉兔”号月球车前安装有机械臂，能辅助其末端的粒子激发X射线谱仪伸到感兴趣的位置进行月壤探测，不仅增加了探测范围，还提高了探测的灵活性。“玉兔”号车后安装着三根全向天线，桅杆上安装的则是锅形的定向天线。全向天线不仅可以用来接收地面的指令和向地面传回自身状态的信息，还可以随时与着陆器保持联络。定向天线可在桅杆的辅助下指向地球，传输相机拍到的图象数据。“玉兔”号月球车不仅能独立自主地工作，还能在地面遥控操作的控制下开展测量。下面以遥操作为例来看“玉兔”号是如何行动的。 首先，地面控制“玉兔”的导航相机对周围环境进行成像，并下传到地面；地面接收到数据后进行处理，完成路径规划并生成相应控制命令，确定月球车前进的路线。接着，地面将控制命令发给“玉兔”，“玉兔”接受后按照规划的路径移动到达目标点。 在“玉兔”号开始移动时，如果车前光线好，就由避障相机对车前的月面进行成像，确认车前环境是否符合要求。但如果“玉兔”号处在背向太阳的状态，由于月面是真空环境，不存在大气对光线的散射，车前将一片漆黑，此时就需要激光点阵器工作，在车前打出一组激光点，避障相机通过对激光点进行成像，就可以根据打在月面上的激光点阵的实际形状判断车前的环境是否满足形势要求。 此外，“玉兔”号上还携带了惯性测量单元和太阳敏感器等姿态测量设备，在月球车姿态出现异常时，能有效地控制月球车下一步的运动，确保安全。（取材于望舒《“玉兔”成长记》）（5）下列对“材料三”中出现的字词的解说，不正确的一项是 ____ A．第一段中“考察”不可以写为“考查”。B．第二段“眼睛”的引号表示直接引用。C．第三段“与”字应查“一”部，共3画。D．第六段“散射”中“散”应读为“sǎn”。（6）下面是对“玉兔”号月球车部件功能的表述，不正确的一项是 ____ A．全景相机看得最远，用来观察巡视区周围的三维地形地貌。B．导航相机可获取近处的三维地形地貌信息，指引月球车行走。C．全向天线在桅杆辅助下指向地球，传输相机拍到的图象数据。D．激光点阵器在车前漆黑时打出一组激光点，供避障相机成像。

例12.1 用一外径为25 mm,壁厚为2mm的钢管做换热表面。已知管外烟气侧-|||-_(1)=100W/((m)^2cdot R), 管内侧 _(2)=4000W/((m)^2cdot R), 烟气平均温度为450°C,水平均温度为-|||-50°C,钢管热导率为 |(mcdot R) 按平壁公式进行计算,求:(1)传热系数;(2)钢管-|||-两侧壁面温度。

径向分度盘一般在铣床上加工,并留修锉余量( )A. 0.1B. 0.2C. 0.5

设想各过水断面放置测压管,各测压管液面的连线称为测压管水头线。()A. 正确B. 错误

机械零件的清洗内容不包括()A. 油污B. 锈层C. 水垢D. 钢丝刷