工业机器人通常由（）组成。

本题考查工业机器人的基本组成结构。工业机器人作为自动化设备，其核心组成部分需要满足执行动作、提供动力、控制协调、感知环境的功能。执行机构负责具体动作（如机械臂），驱动机构提供动力（如电机），控制系统是“大脑”（如控制器），传感系统用于感知环境信息（如传感器）。理解这四个部分的分工是解题关键。

工业机器人通常由以下四部分组成：

1. 执行机构：直接完成工作任务的机械部分，如机械臂、末端操作器等。
2. 驱动机构：为机器人提供动力的装置，如电动机、液压或气动系统。
3. 控制系统：负责指挥和协调各部分工作的软硬件系统，包括控制器和程序。
4. 传感系统：通过传感器获取环境或自身状态信息（如位置、力、温度等），并反馈给控制系统。

这四个部分共同实现了工业机器人的自动化操作。