【判断题】双作用叶片泵可以做成变量泵。A. 对B. 错
在风力发电机组的机械刹车最常用的形式是哪几种?答:在风力发电机组中,最常用的机械刹车形式为盘式、液压、常闭式制动器。★17、风轮的作用是什么?答:风轮的作用是把风的动能转换成风轮的旋转机械能。★18、风电机组的齿轮箱常采用什么方式润滑?并说明SL1500风电机组与G52风电机组分别采用哪种润滑方式?答:风电机组的齿轮箱常采用飞溅润滑或强制润滑,一般以强制润滑为多见。SL1500风电机组采用飞溅润滑;G52风电机组采用强制润滑。★19、如果将一台正转的电动机,怎样实施方法进行将其实现反转?答:任意调换俩相即可。★20、简述我风电场风电机组发电过程?输送过程?答:叶轮吸收风能转化为机械能转化为电能,风电机出口电压690V经过箱变升压至35KV,再通过35KV架空线输送到变电站经主变升压至220KV,然后输送到电网中。★★21、风形成的主要因素是什么?答:地球表面受热不均使得赤道区的空气变热上升,且在两极区冷空气下沉,引起大气层中空气压力不均衡;地球的旋转导致运动的大气层根据其位置向东方和西方偏移。★★22、风力发电的经济效益主要取决于哪些因素?答:风力发电的经济效益主要取决于风能资源、电网连接、交通运输、地质条件、地形地貌和社会经济多方面复杂的因素。★★23、比较低速风电机与高速风电机的主要特点。答:低速风电机有较多叶片,实度大,启动力矩大,转速低;高速风电机有3个叶片或更少,因此实度小,启动力矩小转速高。★★24、说出风能利用的环境效益?答:由于降低了化石燃料的使用,风能利用减少了污染物的排放且保留了不可替代资源。★★25、说出风能利用对环境的不利影响。答:视觉侵扰、土地使用、对生态环境的影响,噪声和对电信的干扰都是风力发电的不足之处;这些负面影响可以通过精心设计而减少。★★26、简要说明并网风力发电机组的发电原理。答:并网风力发电机组的原理是将缝中的动能转换成机械能,再将机械能转换成电能,以固定的电能频率输送到电网中的过程。★★27、什么是变浆距?有何特点?答:变浆距风轮的叶轮与轮毂通过轴承连接。虽然结构比较复杂,但能够获得较好的性能,而且叶轮承受的载荷较小、重量轻。★★28、风力发电机偏航系统的功能是什么?答:偏航系统的功能就是跟踪风向的变化,驱动机舱围绕塔架中心线旋转,是风轮扫掠面与风向保持垂直。★★29、风力发电机组的连轴器有哪两种?各用在什么位置?答: 在风力发电机组中,常采用刚性连轴器和弹性连轴器两种方式。通常在低速轴端选用刚性连轴器,在高速轴端是用弹性连轴器。★★30、风电机组的功率调节目前有哪几种方法?答:风电机组的功率调节目前主要有两个方法,且大都采用空气动力方法进行调节。一种是定浆距调节方法,另一种是变浆距调节方法。★★31、风电机组的偏航系统一般有哪几部分组成?答:风电机组的偏航系统一般有偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器,偏航计数器、纽缆保护装置,偏航液压回路等几个部分组成。★★32、变浆距风电机组液压系统的主要作用是什么?答:在变浆距风电机组中,液压系统主要作用是控制变浆机构,实现风电机组的转速控制、功率控制,同时也控制机械刹车机构。★★33、造成风力发电机组绕组绝缘电阻低的可能原因有哪些?答:造成风力发电机绝缘电阻低的可能源应有:电机温度过高、机械性损伤、超市、灰尘、导电微粒或其他污染物污染侵蚀电机绕组等。★★34、风力发电的基本工作原理是什么?答:风力发电的基本工作原理就是利用风轮从风中吸收能量,通过传动机构转变为机械能,最终再转变为电能。★★35、双馈异步发电机变频器由哪几部分组成?答:由设备侧变频器、直流电压中间电路、电网侧变频器、IGBT模块、控制电子单元五部分组成。★★36、SL1500风电机转子侧变频器温度高产生的原因有哪些?答:1)转子侧变频器缺少冷却液;2)转子侧变频器冷却风扇停。★★37、G52风电机齿轮箱油温高的如何处理?答:检查油冷系统,看是否有堵塞,油路是不是畅通。检测出油口的压力是不是在规定值内,冷却风扇是否正常工作。★★38、G52风电机并网超时如何处理?答:观察转速是不是有波动,连轴接有无损坏。★★39、G52风电机无风速如何处理?答:风速仪是否一直没有转动(有风的情况),信号线有无松动。★★40、G52风电机风速与功率不符如何处理?答:功率测量装置是否正常,补偿电容保险有无熔断。★★41、G52液压站简单的工作过程?答:当系统正常系统检测压力当压力180bar起泵压力达到200bar停泵,使变桨沿轴线运行,提供偏航、刹车动力。★★★42、如果叶片扭角为零,攻角沿叶片长度如何变化?答:叶片线速度及相对切向风速随着半径的增大而增大,因此对恒定风速来说,攻角从叶根到叶尖逐渐减少。★★★43、简单讨论确定风电机应有多少叶片的因素?答:多于2个叶片可减少周期性变化的应力,而且还能增加吸收能量的吸收,但叶轮阻力增加,且塔架上的重栽力增加了。★★★44、为什么利用风能发电有助于减缓温室效应?答:风力发电不会产生二氧化碳气体等污染物的释放,完全可以抵消掉在制造过程中少量有害气体的排放。因此风力发电有利于减少二氧化碳等有害气体进入大气中的增加速度,有助于减缓温室效应的产生。★★★45、为什么获取特定场地准确的风资源数据是非常重要?答:由于风能与风速的立方成反比,故精确地估测风速是至关重要的。过高地估算风速意味着风电机实际出力比预期出力要低。过低地估算风速又将引起风电机容量过小,因此,场地潜在的收入就会减少。★★★46、简述风电机组液压系统的组成及作用。答:液压系统一般由电动机、油泵、油箱、过滤器、管路及各种液压阀等组成。液压系统主要是为油缸和制动器提供必要的驱动压力,有的强制润滑型齿轮箱亦需要液压系统供油。油缸主要是用于驱动定浆距风轮的叶尖制动装置或变浆距风轮的变浆机构。★★★47、风电机组的年度理性维护周期是怎样规定的?答:正常情况下,除非设备制造商有特殊要求,风力法电机组的年度理性维护周期是固定的。即新投运机组:一个月试运行后首次维护;以投运机组:三个月、半年、一年、三年、五年例行维护按规程进行。★★★48、风电厂运行管理工作的主要任务是什么?答:风电厂运行管理工作的主要任务是:提高设备可利用率和供电的可靠性,保证风电厂的安全经济运行和工作人员的人身安全,降低各种损耗。★★★49、风电厂备品配件管理的目的是什么?答:备品配件管理的主要目的是科学合理地分析风电厂备品配件的消耗规律,寻找符合生产实际需求的管理方法,在保证生产实际需求的前提下,减少库存,避免积压,降低运行成本。★★★50、风电场在检修中必须坚持贯彻什么样的方针、思想和原则?答:风力发电场在检修中必须坚持贯彻预防为主、计划检修的方针,始终坚持质量第一的思想,贯彻实施应修必修,修必修好的原则,是设备始终处于良好的工作状态。★★★51、变浆距传动装置有几种传动方式?答:1)齿形皮带+步进电机:链条传动2)伺服油缸+四连杆机构3)电机减速器+齿轮齿圈★★★52、对某台风机来说,在吊装叶轮过程中,有时需调整机舱位置,针对偏航电机铭牌400V/690V,接线组别△/Y来说,现场只具备380V电源,问怎样改变偏航电机来满足现场需求,并且绘出接线组别?
阅读下面材料,下列小题。材料一1962年美国正式投入使用第一台电子可编程序的工业机器人,标志着第一代机器人诞生,从此机器人开始进入人类生活领域。有人认为机器人是引领全球经济变革的颠覆性技术,它可能极大程度地改变甚至颠覆人们现在的生活方式和理念。如工业机器人造就了“黑灯工厂”,即不需开灯的全机器人工厂;医学上,达•芬奇机器人已经能帮助医生完成更高质量、低创伤的手术,且能进行远程操作;家庭生活中,多款家庭机器人已经能够帮助看家、与人聊天、陪小孩学习。机器人正逐步实现智能化,以满足人类更高层次的需求。微电子、大数据、云计算、移动互联网等信息技术的发展为机器人智能化程度的提高奠定了坚实基础。通过摄像头、传感器感知外部环境变化,凭借强大的计算机处理能力和大数据、云计算技术获得超强的运算处理能力,甚至模拟人类解决问题的能力,机器人正从依赖嵌入程序或输入指令执行命令向自主学习、自主决策和自主作业的方向发展。近年来,国际商业机器公司(IBM)、谷歌、微软、亚马逊等信息技术企业大举进入机器人产业,带来强大的信息网络技术,进一步推动了机器人的智能化。此外,机器人产业发展趋势还包括以下几个方面。(1)人形机器人快速发展。谷歌旗下波士顿动力公司的阿特拉斯类人机器人身高1.9米,重150公斤,能够两足行走,上肢举起和搬运重物。日本软银公司的人形机器人拥有自己的表情且“健谈”。(2)机器人概念从传统的机械臂扩展到更广泛的范围。随着中央处理器、传感器的微型化和产品的智能化、联网化,多台机器人间能实现数据共享和协作,汽车、家电、手机、住宅、无人机等产品也具备了机器人的特征。(3) 。传统上工业机器人往往被铁栅隔离以防止伤及工人,新一代机器人与人在同一个空间内紧密接触、密切配合,安全地并肩工作。例如库卡轻型智能工业助手机器人在接触到人体时,受力传感器会及时限制机器人的运行力量,自动与人保持安全距离。(4)机器人成本持续下降。随着机器人数字化零部件的增加,兼之技术和工艺日益成熟,其成本比雇佣工人低的拐点正在到来。(取材于《迎接机器人时代的到来》)材料二自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里,工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的发展,日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚,但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术发展过程,中国工业机器人发展可分为三代。第一代是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成,操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程,并保存示教信息。当机器人自动运行时,由运动控制器解析并执行存储的示教程序,使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制方法,可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强,所以在当前工业领域应用最多。第二代是离线编程机器人,该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术, , , , , , ,以控制机器人运动,从而完成相关工作。第三代是智能机器人,它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器,这类机器人对外界环境不但具有感觉能力,而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调工作,能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息,并进行信息反馈,然后灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。随着科学的发展,我国工业机器人的应用领域不断得到拓展,也越来越胜任日趋复杂的工作。目前,我国工业机器人主要应用于汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业,已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来,许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域,辅助科研人员创造了很多的研究成果。据国际机器人联合会统计,2005-2012年,全球工业机器人的年均销售增长率为9%,同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%;2014年中国的工业机器人年装机量超过日本,达5.6万台,约占世界总量的1/3,中国成为全球最大的机器人市场。不过,中国的机器人密度仍然较低,2012年仅为25台/万人,而当时世界平均水平为58台/万人,可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。(取材于孙英飞《我国工业机器人发展研究》)材料三2013年12月14日,嫦娥三号搭载着“玉兔”号在月球湾着陆区着陆,开展科学考察和探测。“玉兔”号是中国研发的第一辆月球车,实际上就是一个小型化、低耗能、高集成和高智能的空间机器人。“玉兔”号上携带着多种先进的敏感器,配套齐全,不仅可以眼观六路,还可以耳听八方。它有三双“眼睛”,即全景相机、导航相机和避障相机,每双眼睛都是一对立体相机,能拍摄月面立体的图像。为了看得更远,“玉兔”有一根可以高高竖起的桅杆,导航相机和全景相机就安装在桅杆的顶端。全景相机看得最远,用来观察巡视区周围的三维地形地貌;导航相机和避障相机用来获取近处的三维地形地貌信息,指引“玉兔”号在月面上行走。“玉兔”号月球车前安装有机械臂,能辅助其末端的粒子激发X射线谱仪伸到感兴趣的位置进行月壤探测,不仅增加了探测范围,还提高了探测的灵活性。“玉兔”号车后安装着三根全向天线,桅杆上安装的则是锅形的定向天线。全向天线不仅可以用来接收地面的指令和向地面传回自身状态的信息,还可以随时与着陆器保持联络。定向天线可在桅杆的辅助下指向地球,传输相机拍到的图像数据。“玉兔”号月球车不仅能独立自主地工作,还能在地面遥控操作的控制下开展测量。下面以遥操作为例来看“玉兔”号是如何行动的。首先,地面控制“玉兔”的导航相机对周围环境进行成像,并下传到地面;地面接收到数据后进行处理,完成路径规划并生成相应控制命令,确定月球车前进的路线。接着,地面将控制命令发给“玉兔”,“玉兔”接受后按照规划的路径移动到达目标点。在“玉兔”号开始移动时,如果车前光线好,就由避障相机对车前的月面进行成像,确认车前环境是否符合要求。但如果“玉兔”号处在背向太阳的状态,由于月面是真空环境,不存在大气对光线的散射,车前将一片漆黑,此时就需要激光点阵器工作,在车前打出一组激光点,避障相机通过对激光点进行成像,就可以根据打在月面上的激光点阵的实际形状判断车前的环境是否满足形势要求。此外,“玉兔”号上还携带了惯性测量单元和太阳敏感器等姿态测量设备,在月球车姿态出现异常时,能有效地控制月球车下一步的运动,确保安全。(取材于望舒《“玉兔”成长记》)7. 下列对“材料一”内容的理解和推断,正确的一项是( )A. 机器人在医疗、家庭生活等领域广泛应用,改变和颠覆了人们现在的生活方式和理念。B. 谷歌、亚马逊等企业大举进入机器人产业,为提高机器人智能化程度奠定了坚实基础。C. 人形机器人拥有自己的表情且“健谈”,可见人形机器人已经完全具备人类的交际能力。D. 机器人成本比雇佣工人低的拐点正在到来,预示未来某些企业中机器将逐步代替人工。8. 根据“材料二”,下列对“中国工业机器人”发展特点的理解,不正确的一项是( )A. 相对于美、日等发达国家而言,研究起步较晚。B. 逐步进入自主研发阶段,应用领域也不断拓展。C. 能胜任日趋复杂的工作,工业高级自动化水平位居前列。D. 中国2014年装机量超日本,成为全球最大的机器人市场。9. 根据“材料二”,下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是( )A. 在线示教编程 B.无需规划路径C. 再现连续运动轨迹 D.工业领域应用多10. 依次填入“材料二”第三段横线处的语句,衔接最恰当的一组是( )①最后将正确的代码传递给机器人控制柜②再采用正逆解算法对实体模型进行控制和操作③在离线的情况下进行路径规划④首先建立起机器人及其工作环境的实体模型⑤以检验编程的正确性⑥然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真A. ③⑥⑤④②① B.④②③⑥⑤① C.④③②⑤⑥① D.⑥⑤②③①④11. 下列对“材料三”中出现的字词的解说,不正确的一项是( )A. 第一段中“考察”不可以写为“考查”。B. 第二段“眼睛”的引号表示直接引用。C. 第三段“与”字应查“一”部,共3画。D. 第六段“散射”中“散”应读为“sǎn”。12. 下面是对“玉兔”号月球车部件功能的表述,不正确的一项是( )A. 全景相机看得最远,用来观察巡视区周围的三维地形地貌。B. 导航相机可获取近处的三维地形地貌信息,指引月球车行走。C. 全向天线在桅杆辅助下指向地球,传输相机拍到的图像数据。D. 激光点阵器在车前漆黑时打出一组激光点,供避障相机成像。.
空调制冷系统高、低压侧压力均偏低;制冷效果不良故障原因可能是 A. 制冷剂泄漏B. 储液干燥过滤器脏堵C. 制冷剂不足
套螺纹时使用的工具是( )。 A. 板牙B. 丝锥C. 铰杠D. 铰刀
风力发电机组结构所能承受的最大设计风速叫 。( )A. 平均风速; B. 安全风速; C. 切出风速; D. 瞬时风速。
什么叫风力发电机组的桨距角?
机器人技术涉及机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多门科学。--- A. 正确B. 错误
涡喷发动机的主要组成部分不包括以下哪项? A. 压气机B. 燃烧室C. 涡轮D. 活塞
大、小齿轮的齿宽不同是为了()。 A. 补偿齿轮轴[1]向位置误差B. 补偿齿轮体积C. 补偿齿轮重量D. 补偿齿轮强度
热门问题
一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。AO型BM型CY型DH型
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A . 变量泵B . 调速阀C . 节流阀D . 换向阀
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台? A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
下列不能测量齿侧间隙的方法是() A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法
切割加工有哪些准备工作?( )A. 外部控制检查B. 光路检查。C. 加载程序D. 工件坐标系位置准备E. 切割程序检查
立铣头可绕塔身旋转()度?A. 270 度 B. 360 度 C. 180 度 D. 90 度
数控加工时,程序的输入、修改和删除必须在()方式下进行。 A 编程 B 录入 ( MDI )C 自动
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。 A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
链条伸长量已超过其原有长度()%时,必须将此链条更换。) A. 1)B. 2)C. 3D. 8
工业中常用的外部传感器主要有()。A. 力觉传感器、接近传感器、触觉传感器B. 力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C. 力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D. 温度传感器、接近传感器、触觉传感器
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。 A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
机器人进行地图构建时的可以采用的传感器有()A. 激光雷达B. 单目摄像头C. 双目摄像头D. RGB-D摄像头
潮汐车道自适应调配包括以下哪些技术 A. 移动机器人护栏B. 道路单元自动识别车辆C. 深度学习技术预测交通流量D. 人工手动调整车道
现代的移动机器人常用的导航方式有()A. 惯性导航B. 电磁导航C. 视觉导航D. 卫星导航
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙 B. 径向间隙 C. 齿轮啮合处(啮合点)
机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分
液控单向阀和普通单向阀一样只能实现单向通油。() A. 正确B. 错误