在分析不同版本果实采摘机器人的效率时，以下哪些因素可能显著影响整体采摘性能？A. 机械臂逆运动学求解的精度与实时性B. 末端执行器的设计是否适应果实形态C. 机器人外壳颜色是否鲜艳D. 视觉识别的准确率与速度

平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是 n(n+1)/2。A. 对B. 错

正压式空气呼吸器的主要组成结构有背架,气瓶,腰带,气瓶阀,()。A. 面罩B. 压力表C. 供气阀D. 报警哨E. 以上都是

【填空题】在铰链四杆机构中,与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为 ;与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件 ;直接与连架杆相联接,传递运动和动力的构件称为

焊工技能鉴定高级工理论考试复习题一技能考试一,判断题:1,焊接时产生的弧光是由紫外线和红外线组成的.()2,弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害,引起白内障.()3,用酸性焊条焊接时,药皮中的萤石在高温下会产生氟化氢有毒气体.()4,焊工尘肺是指焊工长期吸入超过规定浓度的烟尘或粉尘所引起的肺组织纤维化的 病症.()5,焊工应穿深色的工作服,因为深色易吸收弧光.()6,为了工作方便,工作服的上衣应系在工作裤内.()7,使用耳罩时,务心不要使耳罩软垫圈与周围皮肤贴合.()8,焊工工作服,一般用合成纤维织物制成.()9,在有易燃易爆物的场合焊接时,鞋底应有鞋钉,以防滑倒.()10,焊接场地应符合安全要求,否则会造成火灾,爆炸,触电等事故的发生.()面罩是防止焊接时的飞溅,弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具.()12,焊工推拉闸刀时要面对电闸,以便看得清楚.()13,焊机的安装,检查应由电工进行,而修理则由焊工自己进行.()14,焊条电弧焊施焊前,应检查设备绝缘的可靠性,接线的正确性,接地的可靠性,电流高 速的可靠性等.()15,铸铁焊条分为铁基焊条,镣基焊条和其他焊条三大类.()16,铸铁焊丝可分为灰铸铁焊丝,合金铸铁焊丝和球墨铸铁焊丝.()17,RZCQ型焊丝中含有一定质量分数的合金元素,焊缝强度较高,适用于高强度灰铸铁 及合金铸铁的气焊.()18,铝和铝合金的化学清洗法效率高,质量稳定,适用于清洗焊丝及尺寸不大,成批生产 的工件.()19,铜及铜合金采用开坡口的单面焊时,必须在背面加成型垫板才能获得所要求的焊 缝形状.()20,由于异种金属之间性能上的差别很大,所以焊接异种金属比焊接同种金属困难的 多.()21,焊接低碳钢Q235和不锈钢lCrl8Ni9时,可先在不锈钢表面堆焊一层奥氏体过渡层, 然后再焊接.()22,不锈钢复合板焊接时,坡口 一般都开在基层(低碳钢)上.()23,焊接接头的拉伸试验是用以测定焊接接头屈服点的.()24,异种钢焊接接头的抗拉强度按抗拉强度规定值下限较高一侧的母材规定值进行评 定.()25,焊接接头的弯曲试验是用以检验接头拉伸面上的塑性及显示缺陷.()26,焊接接头的弯曲试样按弯曲试样受拉面的焊缝中的位置可分为正弯,背弯和侧弯.()27,双面不对称焊缝,正弯试样的受拉面为焊缝最大宽度面.()28,焊接接头冲击试验的缺口只能开在焊缝上.()29,斜V形坡口对接裂纹试验又称小铁研法.()30,灰铸铁焊接时不容易产生白铸铁组织.()31,铸铁焊接时采用加热焊补处,以减小应力的方法称为加热减应区法.()32,气焊对防止灰铸铁在焊接时产生白铸铁组织和裂纹都不利.()33,球墨铸铁焊条电弧焊热焊时,一般可采用EZCQ球墨铸铁焊条料补,焊前应预热500—700 °C.()34,铝镁合金及铝镒合金耐腐蚀性好,所以称为防锈铝.()35,根据铜及铜合金的成分和颜色不同,可分为紫铜,黄铜,青铜和白铜.()36,青铜的焊接性比紫铜和黄铜都差.()37,由于紫铜的熔点低,因此气焊时,应用比低碳钢小1—2倍的火焰能率进行焊接.()38,钛及钛合金焊接目前应用最广泛的方法是焊条电弧焊.()39,珠光体钢与奥氏体不锈钢由于熔化的珠光体母材的稀释作用,焊缝可能会出现马 氏体组织,严重时甚至出现裂纹.()40zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢采用鸨极氧弧焊焊接时,不加填充焊丝,才能获得 满意的焊缝质量.()41,奥氏体不锈钢和珠光体钢焊接接头,在焊后热处理或高温条件下工作时碳从奥氏 体不锈钢焊缝向珠光体钢母材扩散.()42,奥氏体钢不锈钢和珠光体钢焊接接头扩散层的形成,有利于提高异种钢焊接接头 的质量.()43,管子水平固定位置焊接时,有仰焊,立焊,平焊位置,所以焊条的角度随着焊接位置的 变化而变换.()44,在压烟囱容器中,封头与筒体连接时采用球形,椭圆形封头或平盖.()45,要求焊后热处理的压力容器,应在热处理后焊接返修.()46,焊接工艺评定是保证压力容器焊接质量的重要措施.()47,在压力容器上焊接的临时吊耳和拉筋的垫板割除后留下的焊疤必须打磨平滑.()48,焊接十字形钢柱的第一道焊缝时,必须进行分段焊接,分段越多越好.()49,为了提高梁和柱的刚性,焊缝尺寸越大越好.()50,锅炉压力容器做水压试验过程中,当压力达到试验压力后,要恒压一段时间,观察是 否有落压现象,没有落压则容器为合格.()51,水压试验应在无损检测前进行.()52,若需要作热处理的容器,则应在热处理前进行水压试验.()二,名词解释:1,冷裂纹2,热裂纹3,热影响区4,熔合比5,层间温度6,焊接残余应力7,再热裂 纹8,磁粉探伤9,射线探伤10,焊接发尘量11,电光性眼炎12,线能量13,焊缝 外形尺寸14,焊缝凸度15,焊缝凹度16,焊缝宽度17,焊缝厚度18,焊脚19, 焊道20,焊层三,单选题:1,弧光中的红外线可造成人眼睛的伤害,引起()A,畏光B,眼睛流泪C,白内障D,电光性眼炎2,国家标准〉标准规定,工作企业噪声不应超过()A,50DB B,85DB C,100DB D,120DB3,焊接场地应保持必要的通道,且车辆通道宽度不小于()A,lm B,2m C,3m D,5m4,焊接场地应保持必要的通道,且人行通道宽度不小于()A,lm Bl.5m C,3m D5m5,焊工应有足够的作业面积,一般不应小于()A,2m2 B,4m2 C,6m2 D,8m26,工作场地要有良好的自然采光或局部照明,以保证工作面照明度达()A,30—50Lx B,50—lOOLx C,100—150Lx D,150—200lx7,焊割场地周围()范围内,各类可燃易爆物品应清理干净.A,3m B,5m C,10m D,15m8,用于紧固装配零件的是().A,夹紧工具B,压紧工具C,拉紧工具D,撑具9,扩大或撑紧装配件用的工具是().A,夹紧工具B,压紧工具C,拉紧工具D,撑具10,将所装配零件的边缘拉到规定的尺寸应该是().A,夹紧工具B,压紧工具C,拉紧工具D,撑具11,下列焊条型号中()是灰铸铁焊条.A,EZCQ B,EZC C,EZV D,EZNi12,下列焊丝型号中()是灰铸铁焊丝.A,RZC—1 B,RZCH C,RZCQ—1 D,RZCQ—213,焊接黄铜时,为了抑制()的蒸发,可选用含硅量高的黄铜或硅青铜焊丝.A,铝B,镁C麻D,锌14,铝气焊用熔剂的牌号是().A,CJ101 B,CJ201 C,CJ301 D,CJ40115,铜气焊用熔剂的牌号是().A,CJ101 B,CJ201 C,CJ301 D,CJ40116,铝及铝合金工件和焊丝表面清理以后,在潮湿的情况下,一般应在清理()小时内 施焊.A,4 B,12 C,24 D,3617,铜及铜合金焊接前工件常需要预热,预热温度一般为().A,100—150°C B,200—250°C C,300—700°C D,700—800°C18,异种金属焊接时,熔合比越小越好的原因是为了().A,减小焊接材料的填充量B,减小熔化的母材对焊疑缝的稀释作用C,减小焊接接应力D,减小焊接变形19,对外径小于等于()mm的管接头,在做拉伸试验时,可取整管作拉伸试样,并可制 作塞头,以利夹持.A,28 B,38 C,48 D,5820,焊接接头拉伸试验接头拉伸试件的数量应不少于()个.A,1 B,2 C,3 D,421,碳素钢,奥氏体钢双面焊的焊接接头弯曲试验合格标准是弯曲角度为().A,180 度 B,100 度 C,90 度 D,50 度22,碳素钢,奥氏体钢单面焊的焊接接头弯曲试验合格标准是弯曲角度为().A,180 度 B,100 度 C,90 度 D,50 度23,弯曲试样弯曲到规定的角度后,其拉伸面上如有长度大于()mm的横向裂纹或缺 陷,或出现长度大于mm的纵向裂纹或缺陷,则评为不合格.A,1 B,1.5 C,2 D,324,焊接接头冲击试样的缺口不能开在()位置.A,焊缝B,熔合线C,热影响区D,母材25,斜Y形坡口对接裂纹试验适用于焊接接头的()抗裂性能试验.A,热裂纹B,冷裂纹C,弧坑裂纹D,层状撕裂26,斜Y形坡口对接裂纹试验焊完的试件应经()小时以后,才能开始进行裂纹的检测 和解剖.A,12 B,24 C,36 D,4827,白铸铁中的碳是以()形式分布于金属基体中.A,片状石墨B,团絮状石墨C,球状石墨 D,Fe3C28,灰铸铁焊接时存在的主要问题是:焊接接头容易().A,产生白铸铁组织的裂纹B,耐腐蚀性降低C,未熔合,易变形D,热影响区29,下列牌号中()是纯铝.A,L1 B,LF6 C,LD2 D,L?f330,铝合金焊接时焊缝容易产生().A,热裂纹B,冷裂纹C,再热裂纹 D,层状撕裂31,熔化极氯弧焊焊接铝及铝合金采用的电源及极性是().A,直流正接B,直流反接C,交流焊 D,直流正接或交流焊32,钙极氧弧焊焊接铝及铝合金常采用的电源及极性是().A,直流正接B,直流反接C,交流焊D,直流正接或交流焊33,紫铜焊接时,常常要使用大功率热源,焊前还要采取预热措施的原因是().A,紫铜导热性好,难熔合B,防止产生冷裂纹C,提高焊接接头的强度D,防止锌的 蒸发34,气焊紫铜要求使用().A,中性焰B,碳化焰C,氧化焰D,弱氧化焰35,钧极氯弧焊焊接紫铜时,电源及极性应采用().A,直流正接B,直流反接C,交流焊 D,直流正接或交流焊36zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢焊条电弧焊时,()焊条焊接才能获得满意的焊缝 质量.A,不加填充 B,E308—16 C,E309—15 D,E310—1537zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢焊条电弧焊时,()焊条焊接时焊缝容易产生热裂 纹.A,E4303 B,E308—16 C,E309—15 D,E310—1538zlCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢用E309—15焊条焊接时,焊缝得到()组织.A,铁素体+珠光体B,奥氏体+马氏体C,单相奥氏体 D,奥氏体+铁素体39,lCrl8Ni9不锈钢和Q235低碳钢焊接时,焊缝得到()组织.A,铁素体+珠光体B,奥氏体+马氏体C,单相奥氏体D,奥氏体+铁素体40,易燃易爆物品应距离气割机切割场地在()米以外.A,5 B,10 C,15 D,2041,工作载荷,温度和介质是锅炉压力容器的().A,安装质量B,制造质量C,工作条件 D,结构特点42,设计压力为0.1MPa

以下哪项属于植保无人机的基本组成部分？A. 收割刀片B. 犁地装置C. 雾化系统D. 太阳能电池板

采用节流阀的调速回路,当节流口的通流面积一定时,通过节流阀的流量与外负载( )。A. 无关B. 成正比C. 成反比

[判断题](2分)零件是机构中的运动单元。()A. 错B. 对

动轮踏面两段斜面的作用之一是：机车在曲线上运行时，避免车轮磨耗。A. 对B. 错

9.一圆截面直杆,两端承受拉力作用,若将其直径增大一-|||-倍,其它条件不变,则 () 。9.一圆截面直杆,两端承受拉力作用,若将其直径增大一-|||-倍,其它条件不变,则 () 。