【填空题】在铰链四杆机构中,与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为 ;与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件 ;直接与连架杆相联接,传递运动和动力的构件称为

在铰链四杆机构中，根据构件与机架的连接方式和运动特性，可以将构件分为曲柄、摇杆和连杆。曲柄是与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件；摇杆是与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件；连杆是直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件。