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对流换热牛顿冷却定律式为Φ=aA△t(W)指出其中的热阻表达式是( )。A. AaB. 1/aAC. A/aD. a

胶带输送机的满载启动时,所需启动力矩与空载启动时相同。A. 对B. 错

二、柴油机[1][1]________:根据以上分,为了充分的进气、排气,进气阀[2][2]和排气阀[3][3]都是早开晚关的,即排气冲程之末和进气冲程之初,活塞[4][4]处于上止点[5][5]附近时,有一段时间进、排气阀是同时开启的,这一段时间用曲轴[6][6]转角表示就称为________。二冲程机与四冲程机的比较现代船用柴油机,大型低速机均采用二冲程,而中、高速机则多采用四冲程。相同条件下,二冲程机理论上应是四冲程机功率的2倍,实际由于扫气容积的损失、废气排出不充分、扫气泵消耗等原因,实际功率只增加50%~70%。二冲程机扭矩均匀性好于四冲程机,但换气不充分、机体温度高。_(e)=dfrac (n{M)_(e)}(9549)-|||-(KW)有效功率柴油机单位时间内作的功称为________,单位千瓦(kW)。气缸中单位时间内所作的功________,决定于耗油量和燃料的低发热值和燃烧效率。指示功率减去柴油机自身的内耗(摩擦损失、泵气损失、驱动附件损失)之后,从曲轴输出的功率称为________。________是发动机出厂时,铭牌上标明的有效功率。国标规定从以下四种方法中选1~2种。________一般是指燃油消耗率和滑油消耗率。柴油机的排气中含有数量不大但非常有害的排放物,主要有三种:________________、________________和________________。筒形活塞式活塞与缸套有侧推力,磨损大,但结构简单、紧凑,适用于中高速机。十字头式没有侧推力,磨损小,寿命长。燃烧室与曲轴箱隔开,不易污染机油。但结构复杂,尺寸大,适用于低速二冲程柴油机。柴油机的运动机件主要是指________,它由________、________和________三部分组成。曲柄连杆机构的________是________。燃料燃烧产生的高温气体的________运动,通过________变为________的________而对外输出________。旋转着的曲轴又使活塞可以不断的往复运动,从而保证了连续的实现柴油机的工作循环。活塞组包括________、________、________、________、________等零件。活塞组的作用:1)与气缸、汽缸盖共同构成密闭燃烧室;2)承受燃气压力,将功传给连杆;3)承受侧推力,起导向作用;4)二冲程柴油机中,控制进气口。活塞环的作用:(1)密封气缸,防止燃气漏入曲轴箱;(2)导热,热量经活塞环传递给气缸壁;(3)调节润滑油量,承担刮油和布油。连杆组包括________、________、________、________、________等部分曲轴若干个________、________(自由端)和________(输出端)组成。单位曲柄由三部分组成:________,支撑在曲轴箱的主轴承上;________,也称连杆轴颈,与连杆大端轴孔相连;________,也称曲臂,连接主轴颈和曲柄销。柴油机的增压气缸内的功率决定于每循环的进气量和喷油量,而自然吸气的柴油机每次吸入气缸的空气量是一定的,所以要增加功率就要安装增压器,将空气预压缩后(0.13~0.25MPa)送入气缸,再相应的增加喷油量就可以提高气缸内的功率。装有增压器的柴油机称为增压柴油机,分为机械传动的增压柴油机和废气涡轮增压柴油机。现代舰船用柴油机都是增压柴油机。提高柴油机运转均匀性,通常采用在曲轴上加装飞轮和多缸结构形式两种方法。_(e)=dfrac (n{M)_(e)}(9549)-|||-(KW)若多缸机有i个气缸,则各缸的发火间隔角为:直列4缸机发火间隔角为180°,各缸的发火顺序为1→3→2→4,直列6缸机的发火间隔角为120°,发火顺序为1→5→3→6→2→4。确定工作次序的基本原则是:连续作功的两个气缸尽量远离,以保证曲轴受力的均衡和机体温度的平衡。柴油机的固定机件柴油机的固定机件包括________、________、________(________)以及________。它们构成了柴油机的骨架,支撑运动件,保证运动件之间准确的位置关系,并形成燃烧空间、气道、水道、油道,确保燃油、配气、冷却和润滑系统的需要。支撑其它辅助机件。气缸盖________:1)密封气缸,与活塞和气缸套构成燃烧室。(2)安装喷油器、进排气阀、起动阀、示功阀、安全阀,以及进排气阀的驱动机构,起支撑作用。3)为进排气、冷却水、螺栓等提供孔道。所有这些因素使得气缸盖成为柴油机中结构最复杂的零件之一。________:气缸盖受到高温高压燃气的作用,同时受到螺栓预紧力的作用,使得气缸盖产生________、________和________。所以要求气缸盖有足够的强度和刚度,保证气缸盖可靠的工作,不发生弯曲变形,保证结合面良好的密封。________:高速柴油机为了提高气缸盖的刚性,将多个气缸盖合铸成一个整体。中低速的大型柴油机的气缸盖都单独制造,即一个气缸一个气缸盖。气缸套________:(1)与活塞、汽缸盖构成工作空间。(2)对活塞导向。3)向冷却介质散热。(4)在二冲程机中设扫气口。________:恶劣(1)内表面承受巨大温差、压差:0~15MPa,323K~2273K(2)外表面受冷却水的冲刷和腐蚀(3)承受气体压力、螺栓预紧力——机械应力;内外表面温度差——热应力,且压力、温度波动,引起疲劳破坏。(4)受活塞侧推力,与活塞高速的相对运动,产生巨大摩擦所有这些使得气缸套成为柴油机的主要易损件之一,气缸套的寿命很大程度上决定了柴油机的大修期。________:气缸套按照安装方法分为________和________两种。机体和机座按照主轴承的结构特点可分为________、________和________三种。配气机构________作用就是控制进、排气过程的机构。作用是按气缸间的发火顺序和气缸中的工作过程,适时地开启和关闭进气阀和排气阀。配气相位:为了排净废气,进更多的新鲜空气,进、排气阀都是早开晚关,用曲轴转角表示气阀开启和关闭的时刻,以及开启状态的延续时间的形,称为________或配气定时。燃油供给系燃油供给系的作用是根据柴油机的运转工况,将适量的清洁燃油,在一定的时间内,以适当的雾化状态喷入燃烧室,产生可燃混合气,为燃烧作功作好准备。现代柴油机普遍采用机械喷射系统。喷油泵________又称为________,是燃油供给系中最重要的部件。功用是提高燃油压力,并根据柴油机的工况,将一定量的燃油在准确时间内喷入燃烧室。喷油泵有________和________之分。单体喷油泵主要由________和________组成,它们是一套精密偶件。出油阀出油阀安装在喷油泵上端,是一个自动阀。它在柱塞压油时开启,不压油时在弹簧和压力作用下关闭。阀芯和阀座是一对精密偶件出油阀的作用:1)不供油时,隔断柱塞套油腔和高压油管,防止柱塞下行时将高压油管内的燃油吸回;2)使高压油管内在不供油时保持一定压力,便于下一次供油时压力迅速升高;3)供油结束时,使高压油管内的压力迅速下降,保证断油干脆,防止喷油器滴油。喷油器:________安装在气缸盖上,它的功用是将燃料雾化成极细的微粒而喷入气缸。针阀与喷嘴也是一对精密偶件。调速器________的作用是在柴油机各工况运转中,当外界负荷变化时自动调节喷油量,保证柴油机在规定转速下稳定运转。调速器的功用为:1)控制最高转速,防止飞车;2)控制最低稳定转速,保证低速下稳定运转;3)随负荷变化自动调节供油量,使柴油机稳定在规定转速。调速器按照控制机构不同分为________、________和________等。机械式调速器根据用途又分为________、________和________。润滑系统润滑系统的作用:给相对运动部件提供润滑油,减少摩擦和磨损,减少摩擦功;带走摩擦产生的热量和金属屑;对于油冷活塞柴油机,起冷却活塞的作用。柴油机中需要润滑主要零件有:曲轴的主轴颈和曲柄销、活塞和气缸、凸轮轴的轴承和凸轮、传动轴、轴承和齿轮等。柴油机的润滑方式:飞溅润滑、压力循环润滑、用注油器润滑按照机油(润滑油)的储存方式,柴油机的润滑系统分为________和________两种。________:防止机油液面因波动造成的润滑不良;减少曲轴箱内高温气体对润滑油的影响,防止润滑油的劣化变质,延长使用寿命;缩小油底壳容积,降低柴油机高度。冷却系统柴油机冷却系统分为开式和闭式两种。开式系统用海水进行冷却,海水泵吸入海水,完成冷却后再排出舷外。闭式系统是用淡水循环冷却柴油机,再用海水冷却淡水。用海水直接冷却的开式系统中,出水温度必须控制在55o以下,以免海水中的盐类沉淀在汽缸盖等的水腔内形成水垢。闭式循环系统,要求进入机体的淡水温度不低于55度,出水温度不高于85度。闭式循环系统的优点是:淡水温度可以比海水高,受热机件的热应力大大减小;淡水进、出口温差小,带走的热量小,柴油机经济性提高;对机件的腐蚀大大减轻;使用淡水,水道内不易结垢。起动系统柴油机初次发火的条件有二:一是压缩终点温度必须大于燃料的自燃点;二是喷入气缸的燃料雾化良好。柴油机的曲轴必须达到一定的转速后才能达到这样的条件,这个最低转速就称为________。为了保证起动的迅速、可靠,对起动系统和柴油机有如下要求:(1)压缩空气必须有足够的压力和容量,保证连续多次起动。(2)压缩空气进入气缸满足起动定时要求。起动定时是指用曲轴转角表示的压缩空气进入气缸的开始和结束时刻。(3)柴油机必须保证最少的起动气缸数。

某排送冷水的离心泵[1]吸口直径为50mm,排送冷水时估算其额定梳量约为________。A.20L/min B.10 m3/h C.50L/min D.20 m3/h174某些船鱼、肉库采用蒸发盘首而不用冷风机[2],主要是因为它________。A.除湿效果好B.附加热负荷小,且不易使食品风干C.传热系数高D.安装方便175以下滤油器[3]中一次性使用的是________。A.缝隙式B.金属纤维型C.金属网式D.纸质176关于空压机总效率的以下说法,正确的是________。Ⅰ、小型机一般比大型机高Ⅱ、大型机一般比小型机高Ⅲ、水冷机一般比风冷机高Ⅳ、风冷机一般比水冷机高A.Ⅰ、ⅣB.Ⅰ、ⅢC.Ⅱ、ⅣD.Ⅱ、Ⅲ177内半衡式热力膨胀阀波纹首上方作用着________。A.蒸发器[4]出口压力[5]B.温包内饱和压力C.冷凝压力D.蒸发器进口压力[6]178必要时常用________方法检查活塞[7]式空压机的余隙高度。A.压铅丝B.千分尺测量C.游标卡尺测量D.塞尺测量179从原理来讲反转时可以反问吸排的泵是________。A.九闭式旋涡泵[8]和水环泵B.离心泵C.闭式旋涡泵D.水环泵180液压装置工作油箱[9]油位高度以________为宜。A.停泵时不超过80%油箱高B.不超过箱内隔板[10]C.工作时约80%油箱高D.约1/2油箱高181以下泵反转时吸排方问不变的是________。A.往复泵[11]B.旋涡泵C.螺杆泵[12]D.齿轮泵[13]182不会使电动齿轮泵电梳增大的是________。A.转速增加B.排出滤器堵塞C.排出阀关小D.油温升高183齿轮泵的轴承一股靠________润滑。A。端面漏泄油掖B.油池C.飞溅D.润滑脂184船用真空[14]沸腾式海水淡化装置水垢的常见成分不包括________。A。氯化镁B.碳酸钙C.氢氧化镁D.硫酸钙185关于设非对祢卸荷槽的齿轮泵的以下说法中不正确的是________。A.不允许反转B.可只设在吸油侧C.能使噪声更低D.卸荷憎向吸入侧偏移186国标规定吏压机后冷却器[15]出口所设的空气高温报警装置在温度超过℃时应发出报警(应急空压机除外)。dA.100 B.200 C.160 D.121187液压装置油温在________℃以下,不允许直接起动。A.-10 B.20 C.0 D.10188空气喷射[16]器在船上常用来________。A.为造水机抽真空B.为蒸汽冷凝器[17]抽气C.抽吸舱底水D.为离心泵引水189以下泵中电动机要通过减速机构带泵工作的是________。A.往复泵B.齿轮泵C.旋涡泵D.水环泵190会使压缩制冷装置[18]蒸发温度提高的是________。A.压缩机皮带传动打滑B.冷库[19]库温降低C.蒸发器风机转速降低D.蒸发器结霜加重191锅炉[20]给水[21]管路接近锅炉处________。A.先设一个截止止回阀[22],靠锅炉设一个截止阀[23]B.先设一个截止阀,靠锅炉设一个弹簧调压阀C.先设一个弹簧调压阀,靠锅炉设一个截止止回阀D.设两个截止阀192锚机通常不设________。A.增速齿轮箱B.离合器[24]C.手动刹车D.绞缆卷筒[25]193为防止离心泵发生“汽蚀”,以下措施有效的是________。A.采用封闭起动B.清洗吸入滤器,减小吸入管路阻力C.增加泵的转速D.使用旁通法调节泵的流量194蒸发器出口首径大于21mm时,膨胀阀感温包应贴在________。A.垂直管管壁外B.水平管正下方C.水平管侧下方D.水平管侧上方195锅炉水位[26]计中水位始终静止不动,说明________堵塞。A.通水管路B.通水或通汽管路C.通汽管路D.通水和通汽管路都196设半衡盘的离心泵在工作压力[27]减小后半衡盘的________。A.径向间隙减小B.轴向间隙增大C.径向间隙增大D.轴向间隙减小197溢流节梳阀的作用是________。A.控制阀后压力稳定B.防止阀前压力超过调定值C.控制阀前后压差恒定D.保持通过阀的梳量稳定198如果双速液压马达在轻载时使用重载挡可能导致________。A.转速过快B.转速过慢C.噪声和振动大D.安全阀[28]开启199短航线船舶鱼、肉库库温从________为宜。A.-18℃~-20℃B.0℃以下C.-8℃~-10℃D.-10C~-12℃200船用活塞式空气压缩机[29]采用曲轴[30]驱动油泵的压力润滑形式,其润滑部位一般不包括________。A.连杆[31]小端轴承B.活塞环与缸套之间C.连杆大端轴承D.主轴承[32]201以下各项中符合我国无限航区船舶空调设计要求的是________。A.新风供给量不少于总风量的40%B.冬季室内中间空间各处温差≯3℃C.夏季室内外温差≯6~10℃D.布风器风口处噪声≯-55~60dB202液压装置工作油温过高的危害不包括________。A.内漏泄增加,容积效率降低B.润滑不良,泵和马达磨损加剧C.液压泵消耗功率明显加大D.油氧化变质速度加快203以下,隋况下可引起热力膨胀阀开大的是:cⅠ、制冷剂[33]不足Ⅱ、结霜加厚Ⅲ、冷风机转速下降Ⅳ、库温下降Ⅴ、库温上升Ⅵ、冷凝压力下降A.Ⅱ、ⅤB.Ⅱ、Ⅲ、ⅣC.Ⅰ、Ⅴ、ⅥD.Ⅰ、Ⅴ204将锅炉安全阀的调节圈向上调时,安全阀的________。A.开启压力升高B.压力降低量增大C.并启压力降低D.升程降低205定量泵式液压自动绞缆机,系缆期间溢流阀[34]作________用。A.顺序阀B.定压阀C.卸荷阀D.安全阀206曲径密封环多用于单级________的离心泵。A.流量较大B.效率较高C.扬程较高D.双吸式207泵的扬程大不见得________就大。A.能克服的吸排洒面压差B.克服吸排管[35]路阻力的能力C.能吸上液体的高度D.能排送液体的高度208以下泵中不适合输送高粘度液体的是________。A.螺杆泵B.旋涡泵C.往复泵D.离心泵209关于水洗法清除锅炉烟灰,正确的是________。A.为防止热变形,不宜用热水冲冼B.水洗法是一种优先选用的方法C.溶解了灰渣成分的水呈酸性D.不许借助吹灰器[36]进行210液压伺服式轴向柱塞泵[37]流量不足的原因一般不会是________。A.变量机构在中位卡住B.外供控制油压失压C.柱塞与油缸间严重磨损D.缸体与配流盘之间磨损间隙增大211液压装置液压油温度高的原因不包括________。A.采用半闭式系统[38]B.油箱油量不足C.系统溢流量太大D.散热器[39]表面脏污212以下关于齿轮泵轴承的说法中不正确的是________。A.靠端面间隙的漏油润滑B.使用止推轴承[40]承受径向和轴向力C.不允许使用滑动轴承D.润滑油可被引回吸入端213可调节流阀[41]实质上调节的是________。A.阀后油压B.阀的通流截面积C.阀的流量D.阀前油压214单侧设密封环的离心泵叶轮正常工作时轴向推力大小与________无直接关系。A.工作扬程B.泵的流量C.密封环半径D.液体密度215液压油中空气多,可能发生的现象是。Ⅰ、乳化而润滑性降低Ⅱ、氧化加快Ⅲ、使执行元件动作滞后Ⅳ、透明但颜色变波Ⅴ、低压时产生气穴Ⅵ、锈蚀金属216制冷压缩机[42]一般采用________轴封[43]。A.软填料B.石棉绳C.皮碗D.机械217不会造成齿轮泵吸入压力[44]过低的是________。A.吸入管路漏气工呈泵内间隙过大B.吸入管路漏气C.泵内间隙过大D.油的粘度过大218活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量[45]D.排气压力219活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力220离心式日用淡水泵工作时随压力水柜中水位升高,以下说法错的是________。A.排出压力[46]增大B.轴功率增大C.吸入真空度[47]降低D.流量减小221先导型溢流阀如外控油口完主泄压则系统油[48]压________。A.调不高B.无法建立C.调不低D.不稳定222空调装置取暖工况[49]停用时应________。A.先停风机,随即停加湿B.先停加湿,随即停风机C.先停加湿,半分钟后停风机D.同时停止风机和加湿223风压不高的空调系统风机布置多采用吸入式,以利于________。A.提高空调制冷装置制冷[50]系数B.空气均匀琉过换热器[51]C.降低降温工况送风温度D.提高空调制冷装置制冷量[52]224冲冼锅炉水位计后,进行“叫水”操作,水位计不出现水位,这时应________。A.立即补水至正常B.立刻断油熄火C.重新冲洗水位计D.停止绐水,加强燃烧45 m 02 0.3-|||-空压力表 0.3-|||-0.2 压力表 0.4-|||-Wa Wa-|||-0.4- 0.1 05-|||--0.1 0.5 0-|||-, 0.6-|||-1-|||-__ T-|||-2 m225下图是一泵系统动画演示,从图上可知,该泵系的管路阻力约为________米。(0.1MPa≈10m)A.9 B.7 C.6 D.8226关于制冷装置滑油分离器的以下说法中错的是________。A.不能将排气带油全部分出B.所有制冷装置都须设置C.分出的油自动返回吸入端D.氟利昂装置多采用过滤式227双风管空调系统两根风管分别送________。A.经不同程度处理的空气B.高速风和低速风C.经冷却和加热的空气D.新风和回风228单螺杆泵的螺杆和泵缸是________。A.前者金属制成,后者橡胶制成B.金属制成C.前者橡胶制成,后者金属制成D.橡胶制成229活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力230活塞式空压机气阀开启频率在________改变时会改变。A.气阀弹簧张力B.电机供电频率C.排气量D.排气压力231液压马达在液压系统中的功用是将________能变为能。A.电/液压B.液压/机械C.机械/液压D.电/机械232喷射泵的部件中不包括________。A.混合室B.吸入室C.排出室D.扩压室

矩形截面简支梁承受均布荷载q,若梁的长度增加一倍,则梁中的最大正应力是原来的________倍,若矩形截面的高度增加一倍,则梁中的最大正应力是原来的________倍。

胶带输送机的输送带按材质可分为橡胶带、塑料带和()。A. 钢带B. 尼龙带C. 聚酯带D. 帆布带

车轮上防止车轮脱轨的部分叫____。

保证工件上加工表面与不加工表面之间的位置精度要求的原则:应以不加工表面作为粗基面。()A. 对B. 错

轨道几何尺寸又称轨道几何形位,是指轨道的()。A. 几何形状B. 相对位置C. 基本尺寸D. 变化规律

若被输送流体密度改变,则离心泵的流量()。A. 增大B. 减少C. 不变D. 无法判断

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  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

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