题目
阅读下面的材料，完成各小题。材料一 中新网北京7月4日电（马帅莎）中国航天员刘伯明、汤洪波2021年7月4日顺利出舱，空间站核心舱机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。 空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。 空间站核心舱机械臂是中国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。 为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的。同时肩部与腕部各安装了一个末端执行器，作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。 为实现整个机械臂的平稳运行和精确定位，空间站机械臂各处装有“控制大脑”，包括1套机械臂中央控制器[1]、7套关节控制器和2套末端控制器。其中，机械臂中央控制器是机械臂管理系统的控制和通信枢纽，负责接收地面飞控人员的各种指令，迅速制定动作方案，进而控制机械臂精准地完成各种动作。该控制器实际上是一台高性能、高可靠的宇航计算机，核心部分采用三模冗余设计架构，三个模块同时执行相同的操作，能够有效识别故障风险，大幅提高可靠性。关节控制器和末端控制器负责控制空间站核心舱机械臂7处关节、2处末端执行机构[2]，对各位置的信息交互起到连接和转发的功能，对于机械臂关节和末端的灵活性和精准度起到至关重要的作用。材料二 据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员陈冬、蔡旭哲已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。 这是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动，首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。 航天员出舱活动期间，首先完成了天和核心舱与问天实验舱舱间连接装置、天和核心舱与梦天实验舱舱间连接装置安装，搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。此外，还完成了问天实验舱全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务，全过程顺利圆满。 本次出舱任务中，大、小机械臂首次联手，形成组合机械臂，全力支撑出舱任务顺利实施。组合机械臂由大机械臂、小机械臂和大小臂转接连接件共同组成。其中，大小臂转接连接件由大机械臂目标适配器和小机械臂目标适配器同原理部件组成，能够被大机械臂和小机械臂的末端分别捕获，捕获之后即形成组合臂。 大臂加小臂，使组合机械臂的覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作一这是单臂无法做到的。此外，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14 个，工作起来更加灵活。 不过，长度增加和自由度提高对组合臂的安全性和可靠性提出了更高的要求。机械臂变长后，柔性随之变大，在进行目标操作时的稳定性控制难度增大，变长的机械臂也会增加运动规划的难度，同时两臂间的运动匹配难度增加。机械臂研制团队充分论证、反复试验，确保了组合机械臂的安全可靠，为舱外载荷照料和航天员出舱等任务提供了更强保障。在此之前，大机械臂已可实现三舱自由爬行，而小机械臂只能在指定舱段上工作。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务。 2021年，大机械臂随天和核心舱升空，承载力可达25吨；2022年，小机械臂随问天实验舱升空，操作精度更高。二者各具特色，在本次任务中形成组合臂并发挥了关键作用。（1）根据材料一，下列表述不正确的一项是 ______A.大机械臂大范围转移的能力，在首次托举航天员刘伯明完成出舱操作中得到了验证。B.核心舱机械臂主要承担空间站八大类在轨任务，属于智能化的“大力士”。C.核心舱机械臂七关节的设置，使其具有七个方向及相应位置的活动能力。D.机械臂肩部与腕部均安装有末端执行器，可与舱体表面上的目标配适器对接与分离。（2）根据材料一，下列对“控制大脑”相关内容的理解，不正确的一项是 ______A.中央控制器、关节控制器与末端控制器在内的共10 套控制系统，共同组成一个机械臂的“控制大脑”。B.中央控制器根据地面飞控人员的指令，控制机械臂七个关节和两个末端控制器完成各种动作。C.三模冗余设计架构可实现三个模块同时执行相同操作，保证了机械臂管理控制系统[3]的高可靠性。D.关节控制器和末端控制器主要负责对各位置信息的连接和转发功能，影响着机械臂关节和末端的灵活性和精准度。（3）根据材料二，下列对空间站组合机械臂性能的理解，不正确的一项是 ______A.大、小机械臂通过各自的末端分别捕获到同一转接连接件实现组合。B.组合机械臂相较于单一机械臂覆盖半径更大、灵活度更高，柔韧性更强。C.通过机械臂研制团队的努力，目前小机械臂也可实现三舱自由爬行。D.大、小机械臂可组合工作，也可分开执行各自的任务。（4）根据材料一和材料二，下列推断与理解，不正确的一项是 ______A.“大力士”臂长，承载量大；小机械臂活动比大机械臂更灵活。B.航天员与机械臂协同工作，使舱外操作复杂度精细度更高。C.空间站“T”字基本构型组装后，加大了任务跨度[4]，组合机械臂应运而生。D.“天桥”是指以天和实验舱为核心，分别连接问天实验舱、梦天实验舱的链接装置。（5）航天员出舱任务结束后，在“太空日记”中以图表方式记录了自己对大、小机械臂及组合臂功能与特点的体验。请根据以上两则材料，补全日记的内容。大机械臂(天和核心舱) 小机械臂(问天实验舱)-|||-中国空间站,2021年7月4日-|||-(1)大机械臂功能与特点: __-|||-中国空间站,2022年9月2日-|||-小机械臂功能与特点:操作精度比大臂更高-|||-中国空间站,2022年11月17日-|||-(2)大小组合臂功能与特点: __
阅读下面的材料，完成各小题。
材料一
中新网北京7月4日电（马帅莎）中国航天员刘伯明、汤洪波2021年7月4日顺利出舱，空间站核心舱机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。
空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。
空间站核心舱机械臂是中国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。
为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的。同时肩部与腕部各安装了一个末端执行器，作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。
为实现整个机械臂的平稳运行和精确定位，空间站机械臂各处装有“控制大脑”，包括1套机械臂中央控制器[1]、7套关节控制器和2套末端控制器。其中，机械臂中央控制器是机械臂管理系统的控制和通信枢纽，负责接收地面飞控人员的各种指令，迅速制定动作方案，进而控制机械臂精准地完成各种动作。该控制器实际上是一台高性能、高可靠的宇航计算机，核心部分采用三模冗余设计架构，三个模块同时执行相同的操作，能够有效识别故障风险，大幅提高可靠性。关节控制器和末端控制器负责控制空间站核心舱机械臂7处关节、2处末端执行机构[2]，对各位置的信息交互起到连接和转发的功能，对于机械臂关节和末端的灵活性和精准度起到至关重要的作用。
材料二
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员陈冬、蔡旭哲已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
这是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动，首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。
航天员出舱活动期间，首先完成了天和核心舱与问天实验舱舱间连接装置、天和核心舱与梦天实验舱舱间连接装置安装，搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。此外，还完成了问天实验舱全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务，全过程顺利圆满。
本次出舱任务中，大、小机械臂首次联手，形成组合机械臂，全力支撑出舱任务顺利实施。组合机械臂由大机械臂、小机械臂和大小臂转接连接件共同组成。其中，大小臂转接连接件由大机械臂目标适配器和小机械臂目标适配器同原理部件组成，能够被大机械臂和小机械臂的末端分别捕获，捕获之后即形成组合臂。
大臂加小臂，使组合机械臂的覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作一这是单臂无法做到的。此外，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14 个，工作起来更加灵活。
不过，长度增加和自由度提高对组合臂的安全性和可靠性提出了更高的要求。机械臂变长后，柔性随之变大，在进行目标操作时的稳定性控制难度增大，变长的机械臂也会增加运动规划的难度，同时两臂间的运动匹配难度增加。机械臂研制团队充分论证、反复试验，确保了组合机械臂的安全可靠，为舱外载荷照料和航天员出舱等任务提供了更强保障。在此之前，大机械臂已可实现三舱自由爬行，而小机械臂只能在指定舱段上工作。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务。
2021年，大机械臂随天和核心舱升空，承载力可达25吨；2022年，小机械臂随问天实验舱升空，操作精度更高。二者各具特色，在本次任务中形成组合臂并发挥了关键作用。
（1）根据材料一，下列表述不正确的一项是 ______
A.大机械臂大范围转移的能力，在首次托举航天员刘伯明完成出舱操作中得到了验证。
B.核心舱机械臂主要承担空间站八大类在轨任务，属于智能化的“大力士”。
C.核心舱机械臂七关节的设置，使其具有七个方向及相应位置的活动能力。
D.机械臂肩部与腕部均安装有末端执行器，可与舱体表面上的目标配适器对接与分离。
（2）根据材料一，下列对“控制大脑”相关内容的理解，不正确的一项是 ______
A.中央控制器、关节控制器与末端控制器在内的共10 套控制系统，共同组成一个机械臂的“控制大脑”。
B.中央控制器根据地面飞控人员的指令，控制机械臂七个关节和两个末端控制器完成各种动作。
C.三模冗余设计架构可实现三个模块同时执行相同操作，保证了机械臂管理控制系统[3]的高可靠性。
D.关节控制器和末端控制器主要负责对各位置信息的连接和转发功能，影响着机械臂关节和末端的灵活性和精准度。
（3）根据材料二，下列对空间站组合机械臂性能的理解，不正确的一项是 ______
A.大、小机械臂通过各自的末端分别捕获到同一转接连接件实现组合。
B.组合机械臂相较于单一机械臂覆盖半径更大、灵活度更高，柔韧性更强。
C.通过机械臂研制团队的努力，目前小机械臂也可实现三舱自由爬行。
D.大、小机械臂可组合工作，也可分开执行各自的任务。
（4）根据材料一和材料二，下列推断与理解，不正确的一项是 ______
A.“大力士”臂长，承载量大；小机械臂活动比大机械臂更灵活。
B.航天员与机械臂协同工作，使舱外操作复杂度精细度更高。
C.空间站“T”字基本构型组装后，加大了任务跨度[4]，组合机械臂应运而生。
D.“天桥”是指以天和实验舱为核心，分别连接问天实验舱、梦天实验舱的链接装置。
（5）航天员出舱任务结束后，在“太空日记”中以图表方式记录了自己对大、小机械臂及组合臂功能与特点的体验。请根据以上两则材料，补全日记的内容。
材料一
中新网北京7月4日电（马帅莎）中国航天员刘伯明、汤洪波2021年7月4日顺利出舱，空间站核心舱机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。
空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。
空间站核心舱机械臂是中国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。
为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的。同时肩部与腕部各安装了一个末端执行器，作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。
为实现整个机械臂的平稳运行和精确定位，空间站机械臂各处装有“控制大脑”，包括1套机械臂中央控制器[1]、7套关节控制器和2套末端控制器。其中，机械臂中央控制器是机械臂管理系统的控制和通信枢纽，负责接收地面飞控人员的各种指令，迅速制定动作方案，进而控制机械臂精准地完成各种动作。该控制器实际上是一台高性能、高可靠的宇航计算机，核心部分采用三模冗余设计架构，三个模块同时执行相同的操作，能够有效识别故障风险，大幅提高可靠性。关节控制器和末端控制器负责控制空间站核心舱机械臂7处关节、2处末端执行机构[2]，对各位置的信息交互起到连接和转发的功能，对于机械臂关节和末端的灵活性和精准度起到至关重要的作用。
材料二
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员陈冬、蔡旭哲已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
这是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动，首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。
航天员出舱活动期间，首先完成了天和核心舱与问天实验舱舱间连接装置、天和核心舱与梦天实验舱舱间连接装置安装，搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。此外，还完成了问天实验舱全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务，全过程顺利圆满。
本次出舱任务中，大、小机械臂首次联手，形成组合机械臂，全力支撑出舱任务顺利实施。组合机械臂由大机械臂、小机械臂和大小臂转接连接件共同组成。其中，大小臂转接连接件由大机械臂目标适配器和小机械臂目标适配器同原理部件组成，能够被大机械臂和小机械臂的末端分别捕获，捕获之后即形成组合臂。
大臂加小臂，使组合机械臂的覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作一这是单臂无法做到的。此外，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14 个，工作起来更加灵活。
不过，长度增加和自由度提高对组合臂的安全性和可靠性提出了更高的要求。机械臂变长后，柔性随之变大，在进行目标操作时的稳定性控制难度增大，变长的机械臂也会增加运动规划的难度，同时两臂间的运动匹配难度增加。机械臂研制团队充分论证、反复试验，确保了组合机械臂的安全可靠，为舱外载荷照料和航天员出舱等任务提供了更强保障。在此之前，大机械臂已可实现三舱自由爬行，而小机械臂只能在指定舱段上工作。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务。
2021年，大机械臂随天和核心舱升空，承载力可达25吨；2022年，小机械臂随问天实验舱升空，操作精度更高。二者各具特色，在本次任务中形成组合臂并发挥了关键作用。
（1）根据材料一，下列表述不正确的一项是 ______
A.大机械臂大范围转移的能力，在首次托举航天员刘伯明完成出舱操作中得到了验证。
B.核心舱机械臂主要承担空间站八大类在轨任务，属于智能化的“大力士”。
C.核心舱机械臂七关节的设置，使其具有七个方向及相应位置的活动能力。
D.机械臂肩部与腕部均安装有末端执行器，可与舱体表面上的目标配适器对接与分离。
（2）根据材料一，下列对“控制大脑”相关内容的理解，不正确的一项是 ______
A.中央控制器、关节控制器与末端控制器在内的共10 套控制系统，共同组成一个机械臂的“控制大脑”。
B.中央控制器根据地面飞控人员的指令，控制机械臂七个关节和两个末端控制器完成各种动作。
C.三模冗余设计架构可实现三个模块同时执行相同操作，保证了机械臂管理控制系统[3]的高可靠性。
D.关节控制器和末端控制器主要负责对各位置信息的连接和转发功能，影响着机械臂关节和末端的灵活性和精准度。
（3）根据材料二，下列对空间站组合机械臂性能的理解，不正确的一项是 ______
A.大、小机械臂通过各自的末端分别捕获到同一转接连接件实现组合。
B.组合机械臂相较于单一机械臂覆盖半径更大、灵活度更高，柔韧性更强。
C.通过机械臂研制团队的努力，目前小机械臂也可实现三舱自由爬行。
D.大、小机械臂可组合工作，也可分开执行各自的任务。
（4）根据材料一和材料二，下列推断与理解，不正确的一项是 ______
A.“大力士”臂长，承载量大；小机械臂活动比大机械臂更灵活。
B.航天员与机械臂协同工作，使舱外操作复杂度精细度更高。
C.空间站“T”字基本构型组装后，加大了任务跨度[4]，组合机械臂应运而生。
D.“天桥”是指以天和实验舱为核心，分别连接问天实验舱、梦天实验舱的链接装置。
（5）航天员出舱任务结束后，在“太空日记”中以图表方式记录了自己对大、小机械臂及组合臂功能与特点的体验。请根据以上两则材料，补全日记的内容。
题目解答
答案
（1）C.“核心舱机械臂七关节的设置，使其具有七个方向及相应位置的活动能力”错误。原文为“能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作”。
故选C。
（2）A.“中央控制器、关节控制器与末端控制器在内的共10套控制系统，共同组成一个机械臂的‘控制大脑’”，原文为“空间站机械臂各处装有‘控制大脑’，包括1套机械臂中央控制器、7套关节控制器和2套末端控制器”。
故选A。
（3）C.“通过机械臂研制团队的努力，目前小机械臂也可实现三舱自由爬行”错误，原文为“现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱”。
故选C。
（4）A.“小机械臂活动比大机械臂更灵活”错，原文为“相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活。小机械臂随问天实验舱升空，操作精度更高”。
故选A。
（5）大机械臂功能与特点：根据原文“通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证”“为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备‘爬行’功能。由于核心舱机械臂采用了‘肩3+肘1+腕3’的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的”“核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的‘大力士’”，可知，大机械臂有能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证；为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能，可以大范围转移爬行；载重力强这三个功能与特点。
大小组合臂功能与特点：根据原文“大臂加小臂，使组合机械臂的覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作一这是单臂无法做到的”“此外，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活”“现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务”，可知，大小组合臂具有覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作；组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活；组合臂协调配合，提高了工作效度/效率。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务这三个功能与特点。
答案：
（1）C
（2）A
（3）C
（4）A
（5）大机械臂功能与特点：
①能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。
②为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能，可以大范围转移爬行。
③载重力强。
大小组合臂功能与特点：
①覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作。
②组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活。
③组合臂协调配合，提高了工作效度/效率。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务。
故选C。
（2）A.“中央控制器、关节控制器与末端控制器在内的共10套控制系统，共同组成一个机械臂的‘控制大脑’”，原文为“空间站机械臂各处装有‘控制大脑’，包括1套机械臂中央控制器、7套关节控制器和2套末端控制器”。
故选A。
（3）C.“通过机械臂研制团队的努力，目前小机械臂也可实现三舱自由爬行”错误，原文为“现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱”。
故选C。
（4）A.“小机械臂活动比大机械臂更灵活”错，原文为“相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活。小机械臂随问天实验舱升空，操作精度更高”。
故选A。
（5）大机械臂功能与特点：根据原文“通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证”“为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备‘爬行’功能。由于核心舱机械臂采用了‘肩3+肘1+腕3’的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的”“核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的‘大力士’”，可知，大机械臂有能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证；为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能，可以大范围转移爬行；载重力强这三个功能与特点。
大小组合臂功能与特点：根据原文“大臂加小臂，使组合机械臂的覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作一这是单臂无法做到的”“此外，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活”“现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务”，可知，大小组合臂具有覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作；组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活；组合臂协调配合，提高了工作效度/效率。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务这三个功能与特点。
答案：
（1）C
（2）A
（3）C
（4）A
（5）大机械臂功能与特点：
①能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。
②为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能，可以大范围转移爬行。
③载重力强。
大小组合臂功能与特点：
①覆盖半径大为扩展，站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作。
②组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加灵活。
③组合臂协调配合，提高了工作效度/效率。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务。