下列说法错误的是_。A. 调速阀是通过调节执行机构供油压力来调节执行机械工作速度B. 溢流节流阀只能设在执行元件进口C. 可调节流阀实质上调节的是阀的流通截面积实现流量的调节D. 溢流节流阀的作用是保持通过阀的流量基本恒定
粘滞流体在流管中作定常流动的特点是()A. 流体在流管中央轴线处流速最大B. 相邻两层流体之间只作相对滑动C. 管壁处速度为零D. 管壁处速度很小,但不为零E. 轴线至管壁处流速分布逐渐减小
下列关于单向阀的说法错误的是____.A. 普通单向阀串接于液压泵出口可以起保护液压泵的作用B. 液压单向阀主要用作锁闭油路C. 液压单向阀主要用作保压作用D. 普通单向阀普通单向阀可以用作背压阀
关于叶片式马达结构,说法错误的是____。A. 马达有叶片压紧机构B. 马达有两个口径相同的主油口C. 马达叶片一律轴向放置D. 马达叶片顶端左右对称
关于液压泵的使用管理,下列说法错误的是_。A. 轴向柱塞泵运转时噪声较大的原因一般是变量机构偏角太小B. 造成轴向柱塞泵缸体与配流盘磨损过快的常见原因油液污染有杂质C. 斜盘式轴向柱塞泵滑履异常磨损的原因可能是滑履和柱塞的中心小孔堵塞D. 曾经工作正常的液压泵若工作压力达不到要求,可能是安全阀启跳
内反馈限压式叶片泵在定子受到的液压力增大时,定子与转子之间的偏心距_。A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定
为了确保静力平衡式液压马达能够正常工作,关于其柱塞说法正确的是_。A. 底面液压力小于顶面液压力B. 底面液压力大于等于顶面液压力C. 底面液压力等于顶面液压力D. 底面液压力大于顶面液压力
底盘一般由________、________、________和________组成。2液力耦合器的泵轮和涡轮在________的情况下可以传动。3液力变矩器是由________、________和________等三个工作轮及其它零件组成。4同步器[1]的结构特点是________。5等速万向节的工作原理是________。6四轮一带一装置指________、________、________。7半轴有________,________,________三种支承形式。8循环球式转向器[2]的特点:由________,________组成。9变速箱有________;________;________三个功用。10在相同促动力下左右蹄的等效合力相等,称为平________,反之称为________.左右两蹄中增加了制动力矩的称为________,减少了制动力矩的称为________。11凸轮[3]制动器[4]的特点:________12传动轴的结构特点:(1)广泛采用空心传动轴(2)传动轴的转速较高(3)轴上通常有花键连接部分。13轮式行驶系的功用:(1)保证整机行驶和作业;(2)承受整机重量、各种力并传力;(3)吸收振动,缓和冲击。14从动盘两钢片之间装碟形弹簧的好处及原因?答:使离合器[5]接合平顺,分离彻底。15锁止装置及其作用答:锁定机构:防止自动脱档互锁机构:防止同时拨动两根滑杆而同时换上两个档位连锁机构:防止离合器未彻底分离时换挡15有内胎及无内胎特点及应用:无内胎的散热性能好,适宜高速行驶工况[6];有内胎的可起一定缓冲的作用,可用于路面不平。16(1)驱动桥[7]的组成:驱动桥分为________和________轮式:主传动器,差速器[8],半轴,最终传动,桥壳[9]组成。履带式:主传动器,转向机构,最终传动,桥壳组成。(2)驱动桥的组成的功用:主传动器:将变速箱传来的动力降低转速,并将转矩的旋转轴线由纵向变为横向后经差速器或转向离合器传出。差速器:避免两侧驱动轮在滚动方向上产生滑移。最终传动:增扭减速。转向机构:转向作用。半轴:传递转矩,起支承作用。20转向器可分为:________,________,________。不可逆式:转向螺旋[10]角大于等于摩擦角。逆传动效率大于0.当车轮受到地面冲击时大部分会反映到车轮上,易出现“打手现象”。可逆式:转向螺旋角小于等于摩擦角,无“路感”。极限可逆式:球面蜗杆滚轮式和曲柄[11]指销式转向都利用此转向器。既可防止打手现又有路感。21主传动器调整:P272页(1)锥柱轴承的安装紧度(2)主从动锥齿轮的啮合印痕(3)齿侧间隙22自由行程的作用答:从动盘在使用一段时间后磨损变薄,而使压盘和从动盘在压紧弹簧的作用下向飞轮方向移动,此时要求分离杆杆向相反方向移动,才能保证离合器完全结合。为了给出分离杆杆向后的移动距离,需要在分离轴承与分离盘之间要保持适当的间隙。23浮动油封的特点:由金属密封环,动环,静环,两个O型橡胶密封圈组成。两O型密封圈产生弹性形变被压紧而密封,工作时,当两环接触面因相对运动而磨损后,O型密封圈起补偿作用而达到密封效果。24对转向系的基本要求:(1)转向时各车轮必须做纯滚动而无侧向滑动。(所有车轮的轴线在转向过程中都交于一点)(2)操纵轻便(3)转向灵敏(转向盘处于中心位置时,空行程不允许超过15~20度)(4)工作可靠(转向系零件需有足够强度,刚度,寿命)(5)传动可逆性,即所谓的驾驶路感。(6)结构合理25轮式车辆转向系的转向方式特点分析:偏转车轮转向与铰接式转向偏转车轮转向:1、偏转前轮转向:前轮转向半径大于后轮转向半径(用前轮估计避开障碍物)2、偏转后轮转向:车轮前方装有工作机构时可以减小转向力矩,缺点是后轮转向半径大于前轮3:偏转前后轮转向转向半径小,机动性好,且前后轮转向半径一样,易避开障碍物,转向前后轮轨迹相同,但是转向结构复杂铰接式转向:车辆的车架不是一个整体,而是用垂直铰销将前后车架铰接在一起,利用转向器和液压油缸使前后车架发生相对运动以达到相对运动。26球面蜗杆滚轮式制动器的特点:方向转动转动轴同与转向轴固定在一起的球面蜗杆和滚轮相啮合,滚轮通过滚针轴承和销轴装在转向器摇臂轴[12]的中间。转向轴摇臂轴一端装有调整垫片和压盖,用于调整转向轴的轴向位置。27制动系统按功能分类:车轮制动系--用于行车时制动,也称脚制动系.中央制动系--用于停车时制动,偶尔用于紧急制动.一般装在传动轴上或车轮轴[13]上,也称手制动系或驻车制动系[14].铺助制动系--用于下长坡时制动,一般装在传动轴上的液力制动或装在发动机排气管上的排气制动。28钳盘式制动器的自动调整间隙功能:对于钳盘式制动器,制动与不制动实际引起制动钳和活塞[15]的运动量很小,制动力解除时,活塞相对制动钳的回位是靠密封圈来完成的。制动时,活塞密封圈变形弯曲,解除制动时,密封圈变形复原拉回活塞和衬片。由于密封圈复原变形量不变,如果摩擦衬片磨损,则活塞在液压力的作用下将向外多移出一段距离压制动盘,而回位量不变。这样可始终保持摩擦片与制动盘的间隙不变,即有自动调整间隙功能。29ABS的作用:通过检测车轮转速判断车轮是否抱死,再由电磁阀[16]对制动器的液压力进行调节。当检测到车轮抱死时,就降低压力松开制动器,当检测到车轮纯滚动时就升高压力制动车轮。30悬架弹性悬架:行驶速度较高的机械为了缓和高速行驶而带来的各种冲击(东方红-75挖土机);半刚性悬架和刚性悬架:行驶速度较低的机械为了保证作业时的稳定性。31盘式与蹄式相比的优缺点(判P315)32ZL50型装载机[17]变速箱传动比计算________________答:发动机——液力变矩器——变速箱——分动箱——万向传动装置——前后驱动桥——驱动轮。________________答:由外特性曲线可见:(1)随着涡轮转速n2的提高,涡轮力矩M2逐渐减小;(2)n=0时,涡轮力矩M2最大;(3)此变矩器的效率只有一个最大值,变矩器此时损失最小,称为最佳工况;(4)当n2=0和n2=n max时,效率均为0,没有功率输出;(5)涡轮转速n0变化时,效率在变化,但泵轮力矩M1变化不大,保护发动机。________________答:主离合器的功用:(1)使发动机与传动系逐渐接合,保证机械平稳起步;(2)暂时切断发动机的动力传动,保证变速器换档平顺;(3)限制所传递的转矩,防止传动系过载。(4)短时间停车转向离合器的功用:转向离合器与制动器的配合使用,可使履带式底盘能以不同的半径转向,当用较大半径转向时,就要部分或完全分离内侧的转向离合器。________________答:nt+2nq-(1+ɑ)nj=0________________答:单个刚性十字轴万向节的不等速性是指主传动轴等角速转动,而从动轴则时快时慢。________________________答:普通锥齿轮差速器内摩擦力矩很小,可忽略不计。当差速器起差速作用时,仍然可视为两侧齿轮转矩平均分配运动方程特征:n1+n2=2n0,当直线行驶时,n1=n2=n0当n1=0/n2=0时,会发生一侧车轮陷入泥坑打滑时,另一车轮静止不动,而泥泞车轮以2倍转速旋转。当n0=0时,偏转甩尾________________答:(1)转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动,否则将会增加转向阻力,加速轮胎磨损;(2)操纵轻便;(3)轮向灵敏;(4)工作可靠:(5)转向盘至轮向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性;(6)结构合理。________________答:因为钳盘式制动器利用活塞密封圈的弹力来使活塞与制动钳回味,且摩擦块磨损后油封有自动补偿的作用,故无须调整制动器间隙的值。________________答:转向轮的定位参数:转向轮的外倾,前端内收,主销的内倾与后倾。作用:转向轮外倾:使满载后车轮则接近于垂直地面的纯滚动状态,还具有使转向操纵轻便的作用。前端内收:用来校正由于车轮外倾所带来的问题,使车轮瞬间接近于正前方的纯滚动状态,从而减轻轮胎表面的磨损。主销的内倾:使车轮有“自动回正”的作用,转向轻便。主销的后倾:汽车直线行驶时转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转时,使汽车行驶方向向后偏差。
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
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五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置