液压传动装置由()组成?A. 动力元件B. 执行元件C. 控制元件D. 辅助元件E. 工作介质
用来控制执行元件运动速度的回路称为( )。A. 压力控制回路B. 速度控制回路C. 方向控制回路D. 顺序动作回路
一根细长杆承受轴向拉伸,变形前长度为1m,变形后长度为1.001m,则其长度方向的线应变为( )
-15 T T形截面铸铁梁的载荷和截面尺寸如图所示。铸铁的许用拉应力-|||-([ sigma ] )^+=30MPa ,许用压应力为 ([ sigma ] )^-=160MPa 。已知截面对形心轴z的惯性矩-15 T T形截面铸铁梁的载荷和截面尺寸如图所示。铸铁的许用拉应力-|||-([ sigma ] )^+=30MPa ,许用压应力为 ([ sigma ] )^-=160MPa 。已知截面对形心轴z的惯性矩
气瓶使用到最后( )。A. 应该将气用尽B. 应该留有余气C. 以上均可以
米制螺纹P=48mm.P=48mm时,由L=7U基*U倍得,取U基=12/7,U倍=1,U扩=4.主轴转速范围可选40~125 r/min.传动路线如下:主轴VI3.81) 证明f横≈0.5f纵解:F纵=1(主轴)××××××u基×××u倍××××××××∏×2.5×12F纵﹦0.71×u基×u倍F横=1(主轴)××××××u基×××u倍××××××× ×××5F横=0.355×u基×u倍所以f横≈0.5f纵2) 计算主轴高速转动时能扩大的螺纹倍数,并进行分析3) 分析车削径节螺纹时的传动路线,列出运动平衡式,说明为什么此时能车削出标准的径节螺纹解:径节螺纹的导程排列的规律与英制螺纹相同,只是含有特殊因子25.4∏。车削径节螺纹时,可采用英制螺纹的传动路线,但挂轮需换为×,其运动平衡式为LDP=1(主轴)×××××××u倍×12由于式中××≈∏所以只需变换 u基和u倍可车削出常用的螺纹径节。4) 当主轴转速分别为40、160及400r/min时,能否实现螺距扩大4及16倍?为什么?解:由扩大导程可知:当主轴转速为10-32r/min时,u扩=16当主轴转速为40-125r/min时,u扩=4则当转速为40r/min时,可实现螺距扩大4倍,当转速为160r/min和400r/min时都不能实现.5) 为什么用丝杠和光杠分别担任切削螺纹和车削进给的传动?如果只用其中一个,既切削螺纹又传动进给,将会有什么问题?解: 丝杠:丝杠能带动大拖板作纵向移动,用来车削螺纹。光杠 :机动进给时传递运动。通过光杠可把进给箱的运动传递给溜板箱,使刀架作纵向或横向进给运动。丝杠是车床中主要精密件之一,一般不用丝杠自动进给,以便长期保持丝杠的精度。如果只用其中一个就会影响它的精度.6) 为什么在主轴箱中有两个换向机构?能否取消其中一个?溜板箱内的换向机构有什么用处?解:主轴箱的两个换向机构分别是为主轴的正反转与刀架的横纵向进给.为完成各种加工工序,工件的旋转运动和刀具的进给是必须的,所以其中任何一个都不能少.溜板箱中的换向机构是用来变换纵横走刀方向的.7) 说明M3,M4和M5的功用?是否可取消其中之一?解:离合器[1]M3可使XII和XIV接合或脱离,M4可使XIV和XVII轴接合或脱离,两离合器接合或脱离情况不同时可用于车削不同螺纹.车削米制螺纹时,M3、M4都要脱离;车制英制螺纹时,M3接合,M4脱离。M5可控制XVII和XVIII接合或脱离。每个离合器都有自己特有的功用,不可减少。8) 溜板箱中为什么要设置互锁机构?解:为了避免损坏机床,在接通机动进给或快速移动时,开合螺母不应该闭合。反之,合上开合螺母时,就不允许接通机动进给和快速移动。所以,溜板箱要设互锁机构。3.93.245.2 什么叫工序、工位和工步?(1)工序: 一个(或一组)工人,在一个固定的地点(一台机床或一个钳工台),对一个在(或同时对几个)工件所连续完成的那部分工艺过程,称为工序。它是工艺过程的基本单元,又是生产计划和成本核算的基本单元。(2)工位:为了减少工序中装夹次数,常采用回转[2]工作台或回转夹具,是工件在一次安装中,可先后在机床上占有不同的位置进行连续加工,每一个位置所完成的那部分工序,称为一个工位。(3) 工步:工步是工序的组成单位。在被加工表面、切削用量(指切削速度。背吃刀量)、切削刀具均保持不变的情况下所完成的那部工序,称工步。5.3 什么叫基准?粗基准和精基准选择原则有哪些?答:零件图上或实际的零件上,用来确定一些点、线、面位置时所依据的那些点、线、面称为基准。粗基准选择原则:(1) 选择要求加工余量小而均匀的重要表面为基准,以保证该表面有足够而均匀的加工余量。(2) 某些表面不需加工,则应选择其中与加工表面有相互位置精度要求的表面为粗基准。(3) 选择比较平整、光滑、有足够大面积的表面为粗基准,不允许有浇、冒口的残迹和飞边,以确保安全、可靠、误差小。(4) 粗基准在一般情况下只允许在第一道工序中使用一次,尽量避免重复使用。精基准选择原则:(1) 基准重合的原则。尽量选择工序基准(或设计基准)为定位基准。(2) 基准不变原则。尽可能使各个工序的定位基准相同。(3) 互为基准,反复加工的原则。当两个表面互为位置精度要求较高时,则两个表面互为基准反复加工,可以不断提高定位基准的精度,保证两个表面之间互为位置精度。(4) 自为基准的原则。当精加工或光整加工工序要求余量小而均匀时,可选择加工表面本身为精基准,以保证加工质[3]量和提高生产率。(5) 应能使工件装夹稳定可靠、夹具简单。一般常采用面积大、精度较高和粗糙度较低的表面为精基准。5.4 零件加工表面加工方法的选择应遵循哪些原则?答:1)首先根据被加工表面的质量要求,确定其最终精加工方法;然后再根据加工经济精度,依次确定前面工序或工步的加工方法。2)确定加工方法时要考虑工件材料的性质。3)选择加工方法时要考虑到生产类型。4)选择加工方法时要考虑工件的结构特点和表面特点。5)选择加工方法时要考虑工厂现有设备情况和技术条件。5.8 什么叫工序集中?什么叫工序分散?什么情况下采用工序集中?什么情况下采用工序分散?答:(1)工序集中是指在每道工序中安排有较多的加工内容,而多刀同时加工的集中称为工艺集中,多刀或多面依次加工的集中称为组织集中;而工序分散则相反。(2)在单件小批量生产中,一般采用通用设备和工艺装备,尽可能在一台机床上完成较多的表面加工,尤其是对重[4]型零件的加工,为减少装夹和往返搬运的次数,多采用工序集中的原则。要大批、大量生产中,常采用高效率的设备和工艺装备,如多刀自动机床、组合机床及专用机床等,采用工序集中加工。(3)有的工件因结构关系,各个表面不便于集中加工,如活塞[5]、连杆[6]等可采用效率高,结构简单的专用机床和工艺装备,按工序分散的原则进行生产。5.14 毛坯为φ35mm棒料,批量生产时其机械加工过程如下所述,试分析其工艺过程的组成。在锯床上切断下料,车一端面钻中心孔,调头,车另一端面钻中心孔,在另一台车[7]床上将整批工件螺纹一这都车至φ30mm,调头再调车刀车削整批工件的φ18mm外圆,又换一台车床车φ20mm的外圆,在铣床上铣两平面,转90度后,铣另外两平面。最后,车螺纹,倒角。工序号工序名称工作地点1车端面、钻中心孔锯床2车外圆车床3车外圆车床4铣平面铣床5倒角、车螺纹车床5.19 在加工5.38所示零件时,图样要求保证尺寸,因这一尺寸不便于测量,只能通过度量尺寸L来间接保证,试求工序尺寸L及其公差。解(1)尺寸∵6=L+26-36∴L=16mm(2)公差∵0.1-ESx+0.05-(-0.05)∴ESx=0∵-0.1=-0.05+ EIx-0∴EIx=-0.05mm所求工序尺寸为mm,公差5.23 试判别图5.41中各尺寸链哪些是增环?哪些是减环?A. 增环:A1 、A3、A5;减环:A2、A4 . B. 增环:B2 、B4、B6;减环:B1 、B3、B5. C. 增环:C1 、C2 、C4 、C7 、C9 、C10 、C11 ; D. 3 、C5 、C6 、C8. E. 6.2 什么是定位?简述工件定位的基本原理。 F. 答: 工件在机床上加工时,为保证加工精度和提高生产率,必须使工件在机床上相对刀具占有正确的位置,这个过程称为定位。 G. 用正确分布的六个支撑点来限制工件的六个自由度,使工件在夹具中得到正确位置的规律,称为六点定位原理。 6.9 根据六点定位原理,分析6.52中所示各定位方案中各定位元件所消除的自由度。 答: 挡块消除了x的移动,三爪卡盘消除了y、z的移动。 三爪卡盘消除了y、z的移动,顶尖消除了x的移动和y、z的转动。 顶尖消除了x的移动和y、z的转动,另外一个定位元件消除了y、z的移动。 顶尖消除了x的移动,另外一个定位元件消除了y、z的移动和y、z的转动。
将下列表面粗糙度的要求标注在图5-1上。(1)用去除材料方法获得表面a和b,要求Ra上限值[1]为1.6μm。(2)用任何方法加工表面φd1和φd2圆柱面,要求Rz上限值为6.3μm,下限值为3.2μm。(3)用去除材料方法加工其余表面,要求Ra上限值为12.5μm。图5-1 题5图
缓冲器[1]一方面借助弹性元件来缓和冲击作用力,另一方面在弹性元件变形过程中吸收冲击能量()A. 正确B. 错误
现代工程知识如何帮助提高灾害预警系统的效率?A. 通过提高预警成本B. 通过使用自动化系统C. 通过增加预警人员D. 通过减少预警信号
常见搬运机器人末端执行器有() 、 ()和() 等
热门问题
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错