自由出流条件下,按短管计算时,管道系统的总水头全部消耗于()A. 沿程水头损失B. 局部水头损失C. 压强水头D. 流速水头
.9-23 图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块,-|||-滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长 =50mm,-|||-绕O轴转动的匀角速度 omega =10rad/s 在图示位置时,曲柄与水平线间成90°角, angle OAB=-|||-60°,摇杆与水平线间成60°角,距离 _(1)D=70mm 。求摇杆的角速度和角加速度。-|||-B-|||-w 609 O1-|||-o-|||-D-|||-C-|||-题 9-23 图
37.冲制题37图示的冲压件,材料为35钢料厚为2mm,其抗剪强度极限 =310MPa, 当采用-|||-落料冲孔复合冲压的方式进行冲压时试计算所需总的冲裁力。-|||-考 34-|||-25.-|||-1 B2-|||-:
中国大学MOOC: _______是数控铣床和加工中心等常用的附件。它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转[1]分度或连续回转进给运动,以使数控机床能完成指定的加工工序。
给水泵一般采用()型性能曲线的泵。A. 陡降型B. 平缓型C. 驼峰型D. 以上都不是
空气流过位于压气机和燃烧室之间的扩压器后,其流速降低,主要目的是:A. 保证燃烧室中的稳定燃烧B. 降低空气的压力C. 提高喷气速度D. 提高空气的温度
工业管道的沿程摩阻系数λ,在紊流过渡区随雷诺数的增加:( )A. 增加;(b)减小;(c)不变;(d)不定。 B. 计算题 C. [6.12]水管直径d=10cm,管中流速v=1m/s,水温为10℃,试判别流态。又流速等于多少时,流态将发生变化? D. 解:查表得10°时水 E. 为紊流 F. G. 流速为0.30m/s时流态将发生变化. [6.13]通风管径直径为250mm,输送的空气温度为20℃,试求保持层流的最大流量。若输送空气的质量流量为200kg/h,其流态是层流还是紊流?(7.087L/s;紊流) 解:查表得20°时空气s 为紊流 [6.14]有一矩形断面的小排水沟,水深15cm,底宽20cm,流速0.15m/s,水温10℃,试判别流态。 解:查表得10°时水 为紊流 [6.15]输油管的直径d=150mm,Q=16.3m3/h,油的运动粘度ν=0.2cm2/s,试求每公里管长的沿程水头损失。 解: [6.16]应用细管式粘度计测定油的粘度。已知细管直径d=8mm,测量段长l=2m,实测油的流量Q=70cm3/s,水银压差计读值hp=30cm,油的密度ρ=901kg/m3。试求油的运动粘度ν和动力粘度μ。(0.743cm2/s μ=8.56×10-6m2/s) 解:列细管测量段前后断面(1、2)伯努利方程,化简 设为层流 <2300层流,计算成立。 [6.17]为了测定圆管内径,在管内通过运动粘度ν为0.013cm2/s的水,实测流量为35 cm3/s,长15m管段上的水头损失为2cm水柱,试求此圆管的内径。(1.94cm) 解:先按层流计算,由泊肃叶公式得 检验是否为层流 是层流,说明计算正确 [6.18]油管直径为75mm,已知油的密度为901kg/m3,运动粘度为0.9cm2/s在管轴位置安放连接水银压差计的皮托管,水银面高差hp=20mm,试求油的流量。(5.19L/s;) 解:皮托管测定的是管轴处的速度 以管轴处速度为特征流速计算雷诺数 流动是层流 [6.19]自来水管长600m,直径300mm,铸铁管道,通过流量60m3/h,试用穆迪图计算沿程水头损失。(0.176m) 解:铸铁管道,取ks=1.25mm(平均值) 查穆迪图得 [6.20]钢筋混凝土输水管直径为300mm,长度为500m,沿程水头损失为1m,试用谢才公式求管道中流速。(0.59m/s) 解:查表,取n=0.135 管中流速 [6.21]矩形风道的断面尺寸为1000mm×600mm,空气流量为4200m3/h,空气密度为1.11kg/m3 ,测得相距12m的两断面间的压强差为31.6N/m2。试求风道的沿程摩阻系数。(0.0144) 解: [6.22]圆管和正方形管道的断面面积、长度和相对粗糙都相等,且通过流量相等。试求两种形状管道沿程损失之比。 (1)管流为层流; (2)管流为紊流粗糙区。((1)0.785;(2)0.886) 解: (1)层流 (2)紊流 [6.23]输水管道中设有阀门,已知管道直径为50mm,通过流量为3.34L/s,水银压差计读值∆h=150mm,沿程损失不计,试求阀门的局部损失系数。(12.83) 解: [6.24]水箱中的水通过等直径的垂直管道向大气流出。如水箱的水深H,管道直径d,管道长L,沿程摩阻系数为λ,局部损失系数为ζ,试求在什么条件下,流量随管长的增加而减小? 解:由伯努利方程得 当时,管中流速随管长增加而减小,因管直径不变,流量也随管长增加而减小,即 时流量随管长的增加而减小 [6.25]用突然扩大使管道流速由v1减到v2,若直径d1及流速v1一定,试求使测压管液面差成为最大的v2及d2是多少,并求最大h值。(H>(1+ζ)d/λ) 解:由伯努利方程得 由连续性方程得 [6.26]水箱中的水经管道出流,已知管道直径为25mm,长度为6m,水位H=13m,沿程摩阻系数为λ=0.02,试求流量及管壁切应力τ。(3.12L/s;101.12N/m2) 解:由伯努利方程得 流量: [6.27]水管直径为50mm,1、2两断面相距15m,高差3m,通过流量Q=6L/s,水银压差计读值为250mm,试求管道的沿程摩阻系数。 解: [6.28]两水池水位恒定,已知管道直径d=10cm,管长l=20m,沿程摩阻系数λ=0.042,局部损失系数ζ弯=0.8,ζ阀=0.26,通过流量Q=65L/s,试求水池水面高差H。 解: 由伯努利方程得 [6.29]水池中的水经弯管流入大气中。已知管道直径d=100mm,水平段AB和倾斜段BC的长度均为l=50m,高差h1=2m,h2=25m,BC段设有阀门,沿程阻力系数λ=0.035,管道入口及转弯局部阻力不计。试求:为使AB段末端B处的真空高度不超过7m,阀门的局部水头损失系数ζ最小应是多少?此时的流量是多少? 解 列伯努利方程 [6.30]风速20m/s的均匀气流,横向吹过高H=40m,直径d=0.6m的烟囱,空气的密度ρ=1.20kg/m3,温度为20℃,求烟囱所受风力。 解: 查图表得 [6.31]有两辆迎风面积相同A=2m2的汽车。其一为20世纪20年代的老式车,其阻力系数CD=0.8。另一为20世纪90年代有良好外形的最新式车,其阻力系数CD=0.28。若两车均以90km/h的速度在20℃的静止空气中行驶。试求为克服空气阻力各需多大的功率?(15;5.25kW) 解:
第二章2-1分析图2—94所列定位方案:①指出各定位元件所限制的自由度;②判断有无欠定位或过定位;③对不合理的定位方案提出改进意见。图a)过三通管中心o打一孔,使孔轴线与管轴线ox、oz垂直相交;图b) 车外圆,保证外圆与内孔同轴;图c) 车阶梯轴外圆;图d) 在圆盘零件上钻孔,保证孔与外圆同轴;图e) 钻铰连杆[1]零件小头孔,保证小头孔与大头孔之间的距离及两孔的平行度。isisis
18. 电火花线切割加工的工具电极是A. 成形电极B. 电极丝C. 铁
叙述船舶倾斜试验的目的和基本原理以及试验方法、步骤和注意事项。⏺Exercise 3-1某内河船排水量△=820t,It=2380m4,GM=1.7m,求重心在浮心上的高度。解:BM=It/▽=2380/820= 2.902 m∵ GM=zb+BM-zg∴ zg-zb=BM-GM=2.902-1.7=1.202 mExercise 3-2*某长方形起重船的主要尺寸:船长L=15m,B=9m,型深 D=2m,起重船主体重p1=56t,其重心高度KG1=0.85 m,船的上层建筑重p2=78t,重心高度KG2=7.5m,水的重量密度为w=1.025t/m3,试计算:(1)横稳性高GM,(2)纵稳性高GML。Exercise 3-2*Δ=P1+P2=56+78=134 t d=Δ/w/(LB)=134/1.025/15/9=0.968 m KG=(56*0.85+78*7.5)/134=4.721 mIt=1/12LB3=15*93/12=911.25 m4IL=1/12BL3=9*153/12=2531.25 m4V= Δ/1.025=134/1.025=130.732 m3BM=It/V=911.25/130.732=6.970 mBML=IL/V=2531.25/130.732=19.362 mGM=Zb+BM-KG=0.484+6.970-4.721=2.733 mGML=Zb+BML-KG=0.484+19.362-4.721=15.125 mExercise 3-2*有同学将主船体与上层建筑分开算,作增加载荷处理,不妥。这时,P主=56t;P上=78t。假定均处于正浮状态。 d=56/1.025/15/9=0.405 m,δd=78/1.025/15/9=0.564 GML=Zb+BML-Zg=0.405/2+2531.25 /56/1.025-0.85=43.451G1ML1=Δ/ (Δ+p)*GML=56*43.451/(56+78)=18.159 mG1ML1=GML+Δ/(Δ+p)*(d+δd/2- GML-Z)=43.451+56/(56+78)*(0.405+0.564/2-43.451-7.5)=22.445 m(原=15.125 m)Exercise 3-3某巡洋舰排水量△=10200t,船长L=200m,当尾倾为1.3m 时,水线面面积的纵向惯性矩IL=420×104m4,重心的纵向坐标xG=-4.23m,xB=-4.25m,水的重度ω=1.025t/m3。求纵稳性高。解:∵tgθ=(xb-xg)/(zg-zb)=t/L∴(zg-zb)=L*(xb-xg) / t =200*(-4.25+4.23)/(-1.3)=3.078 m BML=IL/(△/ω)=420*10*1.025/10200=422.059 m ∴GML=BML-(zg-zb)=422.059-3.078=419 mExercise 3-4二 二-|||-è 色 长4m的矩形木材,边长为0.2m,重量密度ω1=0.5 t/m3, 浮于淡水上,求其稳心距水线的高度。解:其重心在水线面上, 稳心距水线高=GM二 二-|||-è 色 ▽=l a2/2; Ix=l (√2a)3/12∴BM=Ix/▽=2*2√2 a / 12=0.094 mGM=BM - (zg-zb)=0.094 - 1/3*(√2a/2)=0.047 mExercise 3-5二 二-|||-è 色求圆锥体的BM值,其要素如图。解:排水体积▽=πr2d/3 圆:It=3πr4/4BM=It/▽=(3πr4/4)/(πr2d/3)=3r2/4dExercise 3-6 *二 二-|||-è 色某一方形剖面的匀质物体正浮于淡水中,水的重量密度为 1.0t/m3,试问该物体的重量密度w1为多少时才能保持其稳定漂浮状态?设:物重度为ω,长为L,宽及型深均为B。∵ ωLBB=LBd ∴d=ωB二 二-|||-è 色 Zb=0.5ωB; KG=0.5B; BM=1/12*LB3/LBd=B/(12ω) GM=0.5ωB+ B/(12ω)-0.5B≥0 解方程 ω2-ω+1/6≥二 二-|||-è 色∴ ω< 0.212, ω>0.785Exercise 3-7某箱形双体船横剖面如图所示,其重心在基线以上 3.875m处,吃水d=2.0m,如果要求初稳性高GM≮2m,试问两单体中心线a的最小值为多少? 解:▽=2 Lbd=12L m3Zb=d/2=2/2=1 mIx=2(Lb3/12+Lb(a/2)2)=3L(3+a2)/2GM=zb+Ix/▽-zg= 1+3L(3+a2)/(2*12L)=(3+a2)/8 - 2.876 ≥2 a2≥(2+2.875)*8-3=36∴ a≥6 mExercise 3-8 *巳知某内河船的数据为船长L=48m,船宽B=8.2m,吃水 d=1.2m。方形系数Cb=0.68,横稳性高GM=1.8m,纵稳性高GML=92m,试求:(1) 横倾1o力矩;(2) 纵倾1厘米力矩;(3) 如果把船上10t重物横向移动2m,纵向移动5m(往船尾方向移动),求重物移动后的横倾角、纵倾角及首尾吃水。假定水线面漂心xF的位置在船中央。Exercise 3-8 *Δ=ωCbLBd=1*0.68*48*8.2*1.2=321.178 tMo= ΔGM/57.3=321.178*1.8/57.3=10.089 t.mMTC= ΔGML/100L=321.178*92/(100*48)=6.156 t.m Φ=pδy/Mo=10*2/10.089=1.98° t=pδx/MTC=-10*5/6.156=-8.112 cm θ=t/L=-0.081/48= -0.00172= -0.09° d’F=dF+(L/2-xf).t/L=1.2-0.018/2=1.159 m d’A=dA-(L/2+xf).t/L=1.2+0.018/2=1.241 mExercise 3-9某船正浮时初稳性高GM=0.6 m, 排水量△=10000t,把船内p=100t的货物向上移动3m,向右移动10m,求货物移动后船的横倾角。解:G1M=GM-p(z2-z1)/△=0.6-100*3/10000=0.57 m φ=tg-1(p(y2-y1)/△G1M)= tg-1(100*10/(10000*0.57))=9.95oExercise 3-10某船有初始横倾角φ=2o36’,现将重量为3%排水量的货物横向移动,使船回到正浮。已知船的初稳性高GM=1.3m,求货物移动的距离。解:p=0.03△△GMsin(2.6)=pl∴l= △GMsin(2.6)/p= △*1.3*sin(2.6)/(0.03△)=1.966 mExercise 3-11某巡洋舰的首吃水dF=5.65m, 尾吃水dA=5.97m,每厘米纵倾力矩MTC=272t.m,试问从后舱要抽出多少吨油到前舱方可使船正浮。两舱间距l=156m。解:pl=(dA-dF).MTCp=100*(5.97-5.65)*272/156 = 55.8 tExercise 3-12L=135m,B=14.2m,dF=5.2m,dA=4.8m, Δ=5200t, GM=0.95m, GML=150m,Tpc=13.8t/cm,xf=-3.5m,在x=-35m,y=1m,z=9m处装货p=200t,求浮态? δd=200/13.8=14.5 cm=0.145 m G1M1=GM+p/(Δ+p)(d+δd/2-GM-Z)=0.95+200/(5200+200)(5.0+0.078-0.95-9)=0.770 mG1ML1=pGML/(Δ+p)=(150*5200)/(5200+200)=144.44 mExercise 3-12tgΦ=py/(Δ+p)G1M1 =(200*1)/(5400*0.770)=0.048 (=2.7°) tgθ=p(x-xf)/(Δ+p)G1ML1 =200*(-35+3.5)/(5400*144.44)=-0.008 (=0.5°尾倾) d’F=dF+δd+(L/2-xf)tgθ=5.2+0.145+(135/2+3.5)*(-0.008)= 4.777 m, d’A= =dA+δd-(L/2+xf)tgθ=4.8+0.145-(135/2-3.5)*(-0.008)= 5.457 m,Exercise 3-13 *某船长L=100m,首吃水dF=4.2 m,尾吃水dA=4.8m,每厘米吃水吨数TPC=80t/cm,每厘米纵倾力矩MTC=75tm,漂心纵向坐标xF=4.0 m。今在船上装120t货物。问货物装在何处才能使船的首吃水和尾吃水相等。原纵倾力矩:ML=100*(dF-dA) MTC =-60*75=4500 tm(x-xf)p=4500 tm∴x=4500/120+4=41.5 mExercise 3-14已知某方形河船船长L=100m,宽B=12m,吃水d=6m,重心垂向坐标zg=3.6m,船中纵剖面两侧各有一淡水舱,其长l=10m,宽b=6m,深h=4m。初始状态两舱都装满淡水。试求一舱内淡水消耗一半时船的横倾角。解:初始状况: △=ωLBd=1×100×12×6=7200 t zb=d/2=6/2=3 mBM=(LB3/12) /LBd=B2/12d=122/12*6=2 m GM=zb+BM-zg =3+2-3.6 =1.4 m 单个水舱:ix=lb3/12=10*63/12=180 m4Exercise 3-14卸载: p=-lbh/2=-10*6*4/2=-120 t, y=b/2=6/2=3 m, z=3 m δd=p/ωLB=-120/(1*100*12)=-0.1 m G1M1=GM+p/(△+p).(d+δd/2-GM-z) -2*ix/▽=1.4-120*(6-0.1/2-1.4-3)/(7200-120) -2*180/7080=1.323 mφ=57.3*py/(△+p)G1M1=57.3*120*3/(7200-120)/1.323=2.2 oExercise 3-15已知某内河船L=58m,B=9.6m,dF=1m,dA=1.3m, Cb=0.72m,GML=65m,为了通过浅水航道,必须移动多重的货物,才能使船处于正浮。(货物移动距离l=28m)纵倾角θ=(dF-dA)/L=(1-1.3)/58=-0.0052 rad Δ=ωCbLB(dF+dA)/2=1*0.72*58*9.6*1.15=461.03 t p= ΔGMLθ/ l =461.03*65*0.0052/28=5.57 tExercise 3-16 *某内河客船的一舷受到风的作用,受风面积Af=410m2,受风面积的中心在基线以上的高度zf=4.7m,风压p=490Pa,已知船的要素为:船长L=75m,船宽B=8.1m,吃水 d=2.2m,方形系数Cb=0.645,初稳性高GM=1.4m,假定水阻力中心在其水线处,求该船受风力作用时的横倾角。Δ=ωCbLBd=1.0*0.645*75*8.1*2.2=862.04 tMf=pAf(Zf-d)=490*410*(4.7-2.2)=502250 NmΦ=acsin(Mf/ΔGM)=acsin(502250/(9800*862.04*1.4))=2.4°(0.0419 rad)Exercise 3-17若船靠岸时有80名乘客集中一舷,已知乘客移动的距离l=4m,每乘客重60kg,船横倾1度力矩Mo=8.2t.m,求船的横倾角。M客=80*0.06*4=19.2 tmΦ= M客/Mo=19.2/8.2=2.34°Exercise 3-18某内河驳船△=1100t,平均吃水d=2m,每厘米吃水吨数TPC=6.5t/cm,在6个同样的矩形舱内装有重度ω1= 0.93t/m3的石油,每舱都有自由液面,油舱l=15m, b=6m, 这时船的初稳性高GM=1.86m,若把右舷中间的一个舱中重量 p=120t的油完全抽出,其重心垂向Zg=0.8m,求船的横倾角。解:单个油舱ix=lb3/12=15*63/12=270 m4 , y=3 m δd=p/TPC=-120/6.5= -18.46 cm= -0.185 mG1M1=GM+p(d+δd /2-GM-z)-5ω1ix/▽ 二 二-|||-è 色=1.86-120(2-0.185/2-1.86-0.8)/(1100-120)-5*0.93*270/980=0.671 m φ=tg-1(py/(△-p)G1M1)=tg-1(120*3/(980*0.671))=28.7 o⏺Exercise 3-19 *某长方形船在港内进行倾斜试验,其主尺度和主要数据为:船长L=32m,船宽B=9.15m,首吃水dF=1.83 m,尾吃水dA=3.66m,移动重量p=3t,横移距离l=4.6m,摆锤长 λ=4.6m,摆动距离k=0.1m,试验后尚需从船上x= -8.2m,z=2.4m处卸去50t重量。求该重量卸去后的重心高度和首、尾吃水。计算浮心(精确解): M = LBdF二 二-|||-è 色(dAdF 二 二-|||-è 色∴Zb = M = AdF + (dA−3dF )2 = 3.66*1.83+ 1.833 2 = 1.42m dLB dA + dF 3.66+1.83二 二-|||-è 色d=(dF+dA)/2=(1.83+3.66)/2=2.745 m Zb=0.5d=0.5*2.745=1.373 m (精确解1.42 m)Δ=ωLBd=1.0*32*9.15*2.745=803.74 tΦ=actg(k/λ)= actg(0.1/4.6)=1.24° (=0.0216 rad)GM=pl /ΔsinΦ=(3*4.6)/(803.74*sin1.24)=0.793 mBM=1/12*LB3/LBd=B2/12d=9.152/(12*2.745)=2.542 m∴Zg=Zb+BM-GM=1.373+2.542-0.793=3.122 m=1.42+2.542-0.793=3.169 m BML=1/12*BL3/LBd=L2/12d=322/(12*2.745)=31.087 mGML=KB+BM-KG=1.373+31.087-3.122=29.338 mGM’L=Δ/(Δ+p)*GML=(803.74*29.338)/(803.74-50)=31.284 m δd =p/ωAw=-50/(1.0*32*9.15)=-0.171 m tgθ=px/(Δ’GM’L)=-50*(-8.2)/(753.74*31.284)=0.0174θ=1od’F=dF+δd+(L/2-xf)tgθ=1.83-0.171+(32/2)*(0.0174)= 1.937 m d’A= =dA+δd-(L/2+xf)tgθ =3.66-0.171-0.278= 3.211 mZg’=(ΔZg-pz)/(Δ-p)=(3.122*803.74-50*2.4)/753.74=3.170 m=(3.169*803.74-50*2.4)/753.74=3.220 m⏺V=1/3(πr2)*2r=2/3 πr3∴Cm=Am/(2r*r)= π/4=0.785Cp=V/(1/2πr2*4r)= 1/3=0.333Cwp=Aw /(4r*2r)= 1/2=0.500Cb=V/(4r*2r*r)=π/12=0.261 Cvp=V/(4r2*r)=π/6=0.5224/4 二 二-|||-è 色Exercise 1-3某海洋客货轮排水体积V=9750m3,长宽比L/B=8,宽度吃水比B/d=2.63,船型系数Cm=0.9, Cp=0.66, Cvp=0.78,试求:(1)船长L;(2)船宽B;(3)吃水d;(4)水线面系数Cw;(5)方形系数Cb;(6)水线面面积Aw。解:Cp=V/CmBdL=V/CmB(B/2.63)(8B)=2.63V/8CmB3∴B=((9750*2.63)/(8*0.66*0.9))1/3=17.54mL=8*17.54=140.32m d=17.54/2.63=6.67mCb=Cm.Cp=0.9*0.66=0.594Cw=Cb/Cvp=0.594/0.78=0.762A. w=0.762*140.32*175.54=1875.44m2 B. 1-4 C. L/B=6.7,B/d=2.46,Cb=0.53。求排水体积。 D. =B/d*d=2.46*2.05=5.043 E. L=L/B*B=6.7*5.043=33.788 F. V=CbLBd=0.53*33.788*5.043*2.05=185.13 t G. 1-5V=25m3,L/B=5,B/d=2.7,Cb=0.52。求该艇的主尺度。b=V/LBd=V/(5B*B*B/2.7)3-20w=1320m2,移动载荷p=50t,移动距离 l=9.25m,摆锤长λ=3.96m,摆动距离k=0.214m。试验后还须加装850t的燃油,燃油重心z=5.18m,ω1=0.86t/m3,自由液面ix=490m2。求最后的横稳性高G1M1。φ-1=pl/△GM=50*9.25/(7200GM)=k/λ=0.214/3.96 ∴GM=0.214*7200/(3.96*50*9.25)=0.841 m加装燃油p1=850t,w=850/1*1320=0.644 m1M1=0.841+850(6+0.644/2-5.18-0.841)/(7200+850) 0.86*490/(7200+850)= 0.820 m
热门问题
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号