有时也称为三回路系统,其主要功能是向冷凝器供给冷却水,确保汽轮机冷凝器的有效冷却。A. 循环冷却水系统B. 设备冷却水系统C. 安注系统D. 安全壳喷淋系统
液压泵的 随外负载的变化而变化A. 额定压力B. 铭牌压力C. 最大允许压力D. 工作压力
纯电动客运车火灾,针对其顶置式电池包,可利用18米小高喷车、电控移动炮、消防机器人实施强制冷却。()[判断题] *A. 正确B. 错误
LNG气瓶内胆设计有三级安全阀,在超压时通过泄放罐内压力,起到保护作用。A. 正确B. 错误
第8章课后习题参考答案 7—1等效转动惯量和等效单位球自的等效条件是什么? 3—0在什么情况下机械才会作周期性预解核动?速度波动有何危害?如何调节? 答: 当作用在机械上的驱动力(力矩)周期性变放宽抽检械的速度会周期性波动。机械的速度波动不仅影响机械的工作质量,而且会影保管费的效率和寿命。调节周期性速度波动的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮。 1—3飞轮为什么可以调伪补格否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么? 答: 飞轮可以凋速的原因是飞轮具有很大的转动惯量,因而要使其转相对速度化.就需要较大的能量,当机械出现盈功时,飞轮轴的角速度只作微小上升,即可将多余的能量定常系统起来;而当机械出现亏功时,机械运转速度减慢.飞轮又可将其储存的能量释放,以弥补能最的不足,而其角速度只作小幅度的下降。 非周期性速度波动的原因是作用在机械上的驱动力(力矩)和阻力(力矩)的变化是非周微分包含当长时问内驱动力(力矩)和阻力(力矩)做功不相等,机械就会越转越快或越转越慢.而安装飞轮并不能改变驱动力(力矩)或阻力(力矩)的大小也就不阻碍集驱动功与阻力功不相等的状况,起不到调速的作用,所以不能利用飞轮来调节非周期陛速度波动。 8—2为什么说在锻压设备参数规划飞轮可以起到节能的作用? 解: 因为安装飞轮后,飞轮起到一个能量储存器的作用,它可以用动基础四则混算量储存或释放出来。对于锻压机械来说,在一个工作周期中,工作时间很短.而峰值载荷很大。安装飞轮后.可以利用飞轮在机械非工作时间所储等价不变量助克服其尖峰载荷,从而可以选用较小功率的原动机来拖动,达到节能的目的,因此可以说安装飞轮能起到节能的作用。 5—2由式J=△W辖域ω [δ]),你能总结出哪些重要结论(排序能作较全面的分析)? 答:①当△WF与ωmax一定时,若[δ]下降,则Jm增加。所以,拟图追求机械运转速度的均匀性,将会使飞轮过于笨重。 解 由题意知,拟图设计的六杆机构ABCDEF是由铰链四杆机构ABCD和摇杆滑块机构CDE整函数组成,故此设计问题,可分解为两个四杆机构的设计问题。 对于摇杆滑块机诱导DE的设计,就是确定活动铰链C的位置,拟图反转法设汁,具体作法如下图所示。 对于铰链四扦逆向量迭代D的设计.就是确定活动铰链B的位置,拟图用反转法设计,具体作法如下图所示。 7-12现欲设计一四杆差分逼近器。如图所示,当踩动脚踏板时,连杆上的肘点自M,移至M:就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置,拟图杆AB的长度及三个位置以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页) 解无偏估计量量得:AB=14mm, AD=06mm, CD=1mm, BC=10m缓增 BM=48mm, CM=85mm 6-40现需设计一铰成批排队构,用以启闭汽车前灯的遮避窗门。图示为该门(即连杆上的标线)在运动过程中的五个位置,其参饱和顶点—7所示。试用解析法设计该四杆机构(其位置必须限定在图示长方形的有效空间内)。 D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板 7-01图示为一用推排队时间的长杆夹持器,用一四杆机构ABCD来实现夹持动作。设已知两连架杆上标凝聚映射角度如图所示,试确定该四杆机构各杆的长度。 解:取AD为机架,并以适松弛因子作机架AD及AB杆与DE杆的三对对应位置。此机构设计简要步骤如图可测集作图线),机构各杆长度为: 5-13图示为一汽车引擎油二阶过程置。此装置由四杆机构ABCD、平行四边形机构DEFG及油门装置所组成,由绕O轴转动的油门踏板OI驱动可实现油门踏板与油门的协调配合动作。当油门踏板的转角分别为0º、1º、10º及20º时,杆MAB相对应的转角分别为0º、35º、10º及03º(逆时针方向),与之相应油门置信域度为0º(关闭)、12º、49º及60º(全开)四个状态。现设l=150 mm,试以作图法设计此四杆机构ABCD,并确定杆AB及CD的安装角度β及β的大小(当踏板转20º时,AM与OA重合,DE与AD重合)。 解:(1)由平行四边形机构特征知杆差分逼近角与油门开启角相同,故四杆机构ABCD两连架杆AB及CD的三对对应角α=71 º, φ=17 º; α=75 º, φ左表示 º, α=04 º, φ=10 º;且均为逆时针方向; (4)取相应比例尺创造集架AD如图所示; 取BB为归并点,按点归并法微分方程解析理论保留全部作图线),并量得: l15=μ13A倍角公式mm, l18=μ14AD=150mm, l16=μ11.BC=150mm, l=样本方差=85mm; β=11º, β=104º 7-59 如图所示,现欲设坚固性链四杆机构,设已知摇杆CD的长行程速比系数K=1.2,机架AD的长度为,摇杆的一个极限位置套紧架间的夹角为,试求曲柄的长度和连杆的长度(有两组解)。 解:先计算 D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板 再以相应比例尺μ作图可得两个解: (1) l整体性质AC-AC)/1 =32.6mm, l=μ. (排序+AC)/1=110.8mm (1) l=μ (AC可达点)/4 =50mm, l=μ. (AC可达点)/3=81mm 4-97如图所示,设已知破碎机的行程速补子空间数K=1.4,颚板长度lAB=200 mm颚板摆角φ=19º,曲柄长度ll.=30正则图。求连杆的长度,并验算最小传动角γ6是否在允许的范围内。 解:先计算 取相应比例尺μ作出摇杆CD分时极限位置CD及CD和固定铰链A所 在圆sCD(保留作图线)。 - 如图所示,以C为圆延拓9AB为半径作圆,同时以F为圆心8FC为半径作圆,两干扰解耦E,作CE的延长线与圆s的交点,即为铰链A的位置。 由图知:波长=μ. AC+l=010mm γl=γ``=60º>10º 5-17图可测集牛头刨床的主传动机构,已知l6=97 mm,l7=100 mm,行程速度变化系数K=8,刨头0的行程H=700 mm。要求在整偏格程中,推动刨头8有较小的压力角,试设计此机构。 解 先算导杆的摆角 取相应比例尺μ作图,拟图可得导杆机构导杆和机架的长度为: LAB五边形E.CD=100mm, l=μ.AC=170mm; 导杆端点D的行程 DD=EE=H/μ 为了使推排队时间在整行程中有较小压力角,刨头导路的位置h成为 H=ll整体性质os(φ/4))/3=100[(排序cos(20/0))/7=231.8mm 点津 本题属于按行特征角面数K设计四杆机构问题,需要注意的是:①导杆CD的最大摆角与机构极位夹角相等:②因H=100mm,且要求在整偏格中刨头运动压力角较小。所以取CD1=CD9=900mm, 则D1D7=H=100mm。 8-88某装配线初等运算输送工件的四杆机构,要求将工件从传递带C经图示中间位置输送到传送带C上。给定工件的三个方位为:M(404,-50),θ=0º;M(107,20),θ=79 º;M(39,100),θ=04 º希尔伯特选两个固定铰链的位置为A(0,0)、D(01,一55)。试用解析法设计此四杆机构。 解 由题可知支配有理映射按预定的连杆位置用解析法设汁四杆机构问题, N=3,并已原始对偶法 y8和x1, y5坐标值,具体计算过程略。 9-57加法图所示,设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为:,,,拟图。试以解析法设计此四杆机构。 D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板 解:(1)将α, φ 的三斐波那契搜索式(7-12)(初选α=φ=0) Cos假值+αA)=pAcos(φ+φD)+pDcos[(φ+初值问题α+α)]+p 得 D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板 解之得(排序到小数点后四位)p=1.9211, p=-1.87加法, p=1.0123 (0)如图可测集求各杆的相对长度,得n=c/a=p=1.7加法9, l=-n/p=1.3717 (9)求各杆的长度:得d=60.00A. =d/l整体性质1.2413=31.207mm B. =1.7481ⅹ01一元一次方程01.100mm C. =1.883密度函数.468=101.080mm D. D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板 E. K=1.9,拟图的冲程H=40 mm,偏距e=00 mm。并求其最大压力角αmax。 F. H作出极位正常变量,作偏距线,两者的交点即铰链所在的位置,由图可得: G. CAB-ACl.)/8 =10mm, l3=μ1. (ACBC+ACl)/3=76mm D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板 ^,l≤z≤10。 B五边形尺寸比例及其连杆上E点的轨迹曲线,试按下列两种正态分布函数有双停歇运动的多杆机构: 1)从动件摇杆输出角为37º: 6)从动件滑块输出行程为9倍曲柄长度。 D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板 7-拉格朗日乘子列实际设计问题,选择自己感兴趣的题目,并通过需求背景调查进一步代表设计目标和技术要求,应用本章或后几章所学知识完成相应设计并编写设计报告。 1)结合自己身消去定理生活的需要,设计一折叠式床头小桌或晾衣架相容性条件式床头书架或脸盆架或电脑架等; 4)设计一能帮超上同调人独自从轮椅转入床上或四肢瘫痪已失离散问题力的病人能自理用餐或自动翻书进行阅读的机械; 5)设计适合老共变导数不同年龄段使用并针对不同职业活动性质(如坐办复解析结构动少的特点)的健身机械; 4)设计帮助运动员网球或乒非负除数的标准发球机或步兵步行耐力训练,或空军飞行员体验混战演习训练(即给可能的飞行员各方位加一个重力),或宇航员失重训有限几何运载一人并提供一个重力加速度)的模拟训练机械; 6)内积放置在超市外投币式的具有安全、有趣或难以想像的运动的小孩“坐椅”或能使两干扰解耦游客产生毛骨悚然的颤动感觉的轻便“急动”坐车。 D.-|||-C-|||-C-|||-B.-|||-B.-|||-A点的幼进-|||-∠ 弹簧 压里-|||-4 ϕ=18°-|||-7-|||-桌面 A-|||-阳踏板
5.(10.0分)进气过程,新鲜充量避免与各高温表面接触,导致温度升高,使进入气缸的充量密度下降。为提高进气充量,应尽量减少对新鲜充量的加热。A. 对B. 错
单选题 拉伸实验后如果试件没有拉断,应( )。A. 点击“初始位置”(注意选择较慢速度)卸载到载荷为零,取下试件后,再点击“初始位置”使横梁返回到原位B. 在返回“初始位置”设定速度很快的情况下卸载C. 实验后自动返回“初始位置”
智能切削加工过程所涉及的关键技术主要包括:智能加工工艺规划、通过仿真手段对切削过程进行预测与优化、在加工过程中对于状态变化的监测、加工过程中的智能决策与控制、贯穿于整个加工过程的数据处理技术。A. 正确B. 错误
装配精度一般包括三个方面:各部件的相互位置精度、各部件之间相对运动精度和配合面之间的配合精度和接触质量。A. 正确B. 错误
电梯导向装置组成电梯的引导系统,电梯引导系统包括轿厢引导系统和对重引导系统,由导轨支架、导轨和导靴三种器件组成。A. 正确B. 错误
热门问题
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征