()的摩擦系数一般有只有0.03 sim 0.1, 但在润滑中占有相当重要的地位。A. 液体润滑B. 半干润滑C. 半液体润滑D. 边界润滑
【判断题】电动油泵中的单向阀能起到一种保护作用,当油压过高时能自动减压。()A. 对B. 错
紧固度变化是指各紧固件发生松动、脱落等。A. 正确B. 错误
齿轮结构图(略)传动的一个基本要求。齿轮传动[1]获得广泛的应用,也就是因其具有这一特点。(5) 适用的速度和功率范围广 传递功率可高达数万千瓦,圆周速度可达150m/s(最高300m/s),直径能做到10m以上。(6) 要求加工精度和安装精度较高,制造时需要专用工具和设备,因此成本比较高。(7) 不宜在两轴中心距很大的场合使用。2) 轮齿的失效形式有哪些?闭式和开式传动的失效形式有哪些不同?答:齿轮传动的失效形式:1•轮齿折断;2.齿面点蚀[2];3.齿面胶合;4.齿面磨损;5.齿血塑 性变形闭式软齿而齿轮传动其主要失效形式是疲劳点蚀闭式硬齿面齿轮传动其主要失效形式是轮齿的折断开式齿轮传动的主要失效形式是磨损3) 齿面点蚀常发生在什么部位?如何提高抗点蚀的能力?答:点蚀首先出现在靠近节线的齿根面上,然后再向其他部位扩展。齿而抗疲劳点蚀的能力主要取决于齿面硕度,齿面碾度越高抗疲劳点蚀的能力越强。4) 轮齿折断通常发生在什么部位?如何提高抗弯疲劳折断的能力?答:轮齿折断一般发生在齿根部位。为提高齿轮的抗折断能力,可适当增大齿根过渡圆角的半径,消除该处的加工刀痕,以 降低应力集中作用;增大轴及轴承的刚度,以减小齿面上局部受载的程度;止确地选择材料 和热处理形式使齿面较硬齿芯材料具有足够的韧性;以及在齿根处施加适当的强化措施(如 喷丸、辙压)等。5) 齿面胶合通常发生在什么工况[3]下?产生的原因是什么?可采取哪些防止措施?答:在高速重载的传动中和低速重载传动中常发生齿面胶合。在高速重载的传动中,常因齿而间相对滑动速度比较高而产生瞬时高温而导致润滑失效 和在低速重载传动中,由于齿面间的润滑油膜不易形成是齿面胶合产生原因。采用粘度大的润滑油,减小模数,降低齿高,降低滑动系数,采川抗胶合能力强的润滑 油等,均可防止或减轻齿轮的胶合。6) 外啮合齿•轮传动中,齿面塑性流动的结果分别使哪个齿轮出现凹槽和凸脊?答:由于在主动轮齿面的节线两侧,齿顶和齿根的摩擦力方向相背,因此在节线附近形成凹 槽;从动轮则相反,由于摩擦力方向相对,因此在节线附近形成凸脊。7) 齿轮材料的选择原则是什么?常用齿轮材料和热处理方法有哪些?答:(1) 齿轮材料必须满足工作条件的要求。对于要满足质量小、传递功率大和可靠性高 要求的齿轮,必须选择机械性能高的合金钢;对于一般功率很大、工作速度较低、周围环境 中粉尘含量极高,往往选择铸钢或铸铁等材料;对于功率很小,但要求传动平稳、低噪声或 无噪声、以及能在少润滑或无润滑状态下正常工作,常选用工程塑料作为齿轮材料。总之, 工作条件的要求是选择齿轮材料时首先应考虑的因素。(2) 应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法及热处理和制造工艺。大尺寸的齿轮一般 采用铸造毛坯,可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。中等或中等以卜•尺寸要求较高的齿轮常选 用锻造毛坯,可选择锻钢制作。尺寸较小而又要求不高时,选用圆钢作毛坯。齿轮表面换化的方法有:渗碳、氮化和表面淬火。采用渗碳工艺时,应选用低碳钢或低 碳合金钢作为齿轮材料;采用表面淬火时,对材料没有特别的要求。(3) 正火碳钢,不论毛坯的制作方法如何,只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工 作的齿轮,不能承受大的冲击载荷;调质碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮;合 金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷卞工作的齿轮,飞行器中的齿轮传动,要求齿轮尺 寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢。(4) 考虑配对两齿轮的齿面硬度组合,对金属制的软齿血齿轮,配对两轮齿面的硬度 差应保持(25〜50) HBW或更多。当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差,且速度又 较高吋,在运转过程中较硕的小齿轮齿血对较软的大齿轮齿血,会起较显著的冷作硕化效应, 从而提高了大齿轮齿面的疲劳极限。因此,当配对的两齿轮齿面具有较大的硬度差时,大齿 轮的接触疲劳许用应力可提高约20%,但应注意硬度高的齿而,粗糙度值也要相应地减小。8) 软齿面和硬齿面的界限是如何划分的?设计中如何选择软、硬齿而?答:齿面的硬度大于350HBW或38HRC,称为硬齿面齿轮传动;轮齿工作面的硬度小于等 于350HBW或38HRC,称为软齿面齿轮传动。对结构尺寸没有要求的齿轮传动用软齿面齿轮传动;对结构尺寸小的齿轮传动用硬齿面 齿轮传动。9) 齿轮传动屮,为何引入动载荷系数Ky?减小动载荷的方法有哪些?答:齿轮传动不可避免地会有制造及装配的误差,轮齿受载后还耍产生弹性变形。这些误差 及变形实际上将使啮合轮齿的基圆齿距/7b|与/人2不相等。因而轮齿就不能正确地啮合传动, 瞬吋传动比就不是定值,从动齿轮在运转中就会产生角加速度,于是引起了动载荷或冲击。 为了计及动载荷的影响,引入了动载系数Kv。提高制造精度,减小齿轮直径以降低圆周速度,均可减小动载荷。10) 齿而接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算的理论依据是什么? 一般闭式软齿 而齿轮需进行哪些强度计算?答:齿面接触疲劳强度计算的理论依据是接触强度计算,保证接触处的最大接触应力<7Hmax 不超过齿轮的许用应力[crH];齿根弯曲疲劳强度计算的理论依据是弯曲强度计算,应使齿根危险剖面处的弯曲应力不 超过齿轮的许用弯曲疲劳应力。一般闭式软齿面齿轮需按齿面接触疲劳强度进行设计计算,验算齿根弯曲疲劳强度。11) 使用齿面接触疲劳强度设计公式和齿根弯曲疲劳强度设计公式计算得到的主耍参数 是什么?说明什么问题?各应用在什么场合?答:齿血接触疲劳强度设计公式得到的主要参数是小齿轮分度圆直径d],说明齿轮传动的 接触疲劳强度取决于中心距或齿轮分度圆直径,应用于闭式软齿血齿轮传动设计汁算中;齿根弯曲疲劳强度设计公式得到的主要参数是齿轮模数加,说明齿轮传动的齿根弯曲 应力的大小,主要取决于模数,应用于闭式硬齿面齿轮传动设计计算中。12) 开式齿轮传动应按何种强度条件进行计算?为什么?怎么样考虑磨损的影响?答:开式齿轮传动的主要失效形式是燃损,往往是山于齿面的过度磨损或轮齿磨薄后弯曲折 断而失效。因此采川降低许川应力的方法按齿根弯曲强度进行设计计算,即按齿根弯曲强度 进行设计计算,考虑磨损的影响,将计算的模数增大10%~15%,通常不必验算接触强度。13) 什么是齿形系数?齿形系数与哪些因素有关?如两个齿轮的齿数和变位系数相同, 而模数不同,齿形系数是否有变化?同一齿数的标准直齿圆柱齿轮、标准斜齿圆柱齿轮和标 准直齿圆锥齿轮的齿形系数是否相同?为什么?答:6(—)COS(7F罕= ,岸3称为齿形系数,反映了轮齿儿何形状对齿根弯曲应力片的影(―)2COS6Zm响。只取决于轮齿的齿形(随压力角Q、齿数Z和变位系数尢而异)。模数加的变化只引起齿廓尺寸大小的变化,并不改变齿廓的形状,齿形系数没有变化。同一齿数的标准直齿圆柱齿轮、标准斜齿圆柱齿轮和标准直齿圆锥齿轮的齿形系数不相 同,因为斜齿圆柱齿轮和标准直齿圆锥齿轮的齿形系数用当量齿数查取。14) 一对圆柱齿轮传动,小齿轮和大齿轮在啮合处的接触应力是否相等?如大、小齿轮 的材料及热处理情况均相同,则其接触疲劳许用应力是否相等?如其接触疲劳许用应力相 等,则大、小齿轮的接触疲劳强度是否相等?答:-对圆柱齿轮传动,小齿轮和大齿轮在啮合处的接触应力相等,大、小齿轮的材料及热 处理情况均相同,则英接触疲劳许用应力相等,如英接触疲劳许用应力相等,则大、小齿轮 的接触疲劳强度不相等。15) 计算一对圆柱齿轮传动的大、小齿轮的接触疲劳强度时,其计算公式是否一样?应 注意什么问题?答:计算公式一样,应使小齿轮比大齿轮硬(25〜50) HBWo3・设计计算题=70 -1=1.23=30-|||-x x-|||-Ⅲ Ⅱ I (beta )_(1)=(15)^circ -|||-=60 皿[=3·刁 =301)双级斜齿圆柱齿轮减速器如图4.37所示,要求轴II上的两齿轮产生的轴向力尸边与 耳3 (请检查所有参数下标)相互抵消。设第一对齿轮的螺旋角〃 =15°,试确定第二对齿 轮的螺旋角02 = ?第二对齿轮3和4的螺旋线方向如何?
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球形阀的阀体制成流线型是为了( )。A. 制造方便B. 外形美观C. 减少流动阻力损失D. 减少沿程阻力损失
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现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理