[单选] 吹气式液位计测量液位的前提条件是使导管下端有微量气泡逸出,为了保证供气量稳定,流经节流件的流体绝对压力P2与节流件前的流体绝对压力P1之比应()临界压缩比A. 小于B. 大于C. 等于D. 小于或等于
在完成模型设计后,应导出成STL格式,方可使用3D打印机开展实体打印。()A. 正确B. 错误
描述:运用实物演示教学,有利于学生化抽象为具体,为学生提供丰富的感性知识,直观鲜明地揭示客观事物的关系,可以使他们获得较深的感受,使抽象的概念、原理具体化。 一、借助于展示实物、多媒体等技术,激发学习的积极性 (一)运用实物演示教学,提高学生的感性认识 运用实物演示教学,有利于学生化抽象为具体,为学生提供丰富的感性知识,直观鲜明地揭示客观事物的关系,可以使他们获得较深的感受,使抽象的概念、原理具体化。笔者在从教的十余年中,收集了大量的与机械工程测试技术基础教学相关的实物资料,主要有不同结构及工作原理的传感器、光电编码器、行程开关,应变片(花)、光电传感器等实物;对实物教具除了积累、收集之外,在上课之前进行筛选、组合,根据教学环节的设计,分析哪种教具在什么时候运用,怎么样运用。 在讲授机械式传感器时,展示电阻丝应变片、应变花、半导体应变片,给学生直观的感性认识,随后讲授不同类型机械式传感器的工作原理、应用范围,对比其优缺点。把工程应用中多余的应变花发给学生,同时让学生课下自学应变片、应变花的粘贴、密封、连接方法。使学生理解其工作原理,并掌握应用方法。 在讲授光电传感器时,首先介绍光电效应,展示光敏电阻、太阳能电池的实物及实例,再介绍光纤传输原理、结构,展示光纤实物,随后讲授光电传感器结构、工作原理,展示光电编码器。边介绍边展示实物,打破其神秘感,克服学生抽象感,认识到光电效应、光纤、光电传感器就是活生生的存在,并得到了广泛的应用。 对于高等院校工科学生来说,学以致用是他们进入大学以来不懈的追求目标,工程案例能够最大限度地提高他们的学习兴趣。在讲授电阻、电容、电感、磁电、光电传感器时,都会涉及接近开关,不同结构、不同工作原理的接近开关如何选型、有何优缺点、适用于何种场合?结合某集运站的煤块装车自动控制、显示系统[1],某钢厂炉料粒度检测筛分系统等进行讨论、讲授,较好地解决了该问题。 (二)运用多媒体等现代技术直观、动态地展示抽象的概念、原理 运用动态、直观的多媒体技术可以创设出一个生动有趣的教学情境,以其独特的形、声、景扣动学生的心弦,化无声为有声,化静为动,使学生进入一种喜闻乐见的、生动活泼的学习氛围,从而使学生产生极大的学习兴趣。例如讲授傅立叶变化的时间尺度改变特性时,先理论证明该性质,在暴风影音中播放凤凰传奇的流行歌曲《最炫民族风》,从互联网上下载有图像、歌词的MTV,先正常播放一个片段,活跃课堂气氛;按下快进按钮,播放速度加快到正常速度的1.5倍(时域内,播放时间变为原来的2/3),声音变得尖细,像儿童(频域内,信号频谱变宽,高频成分相对增多);按下慢放按钮,播放速度加快到正常速度的0.5倍(时域内,播放时间变为原来的2倍),声音变得低沉,像老人(频域内,信号频谱变窄,低频成分相对增多);在轻松、欢快的气氛中,听到不同的、变了调的歌曲,对比屏幕显示的歌词,就会明白同样的信号,改变其时域尺度,频域成分就会发生改变。在欢乐中学习知识,使学习知识变成一个欢乐、轻松的过程。 运用现代科技为师生交流提供了广阔自由的交流方式,拓展延伸了教学时空,在课后学习中,师生之间利用郑州大学网上评教平台、E-mail、QQ、手机等方式,随时随地进行着交流互动,实现了师生之间在空间上的零距离。在第一次上课时,把相关的信息公示出来,既拉近了师生之间的距离,又方便学生以后有什么疑难问题、意见及建议等及时地联系教师。 二、结合实际工程案例,培养学生的实践能力 案例教学法首创于哈佛大学[1],是当今国内外高等院校部分应用性学科专业经常使用的一种教学手段,目的在于有效增加课堂教学的生动性与实践性,以达到理论教学与实践教学相结合的实际效果。工程案例是将发生于工程实践中的客观事实,经过文字、数据、图表、动画等方式进行概括、整理,形成可用于课堂交流或探讨的案例材料。案例教学是学生了解实际问题的媒介,可以培养学生解决工程实际问题的能力。实践证明,一个好的案例常常有助于提高教学质量与效果,增加学生对专业学习的热情和积极性,并且能起到举一反三、触类旁通的作用,启发学生对工程实践中相关事例与情境的深入观察与思考[2-3]。机械工程测试技术基础是一门理论性、实践性都很强的课程,笔者结合多年的工程实践和专业教学经验,就案例教学在其教学中的应用问题进行了一些有益的尝试。 所选的工程案例应当真实,有针对性、系统性、时效性,难易程度恰当,能揭示和应用所学知识,并能引入、消化和吸收新知识,能切实提升学生的能力。结合本课程理论较深奥、实践性强、课时少的实际情况,________根据授课内容的要求,采用在理论教学后提出合适的案例以加深学生的印象,促进其对内容深刻理解的案例教学方法。在讲授“常用传感器与敏感元件”一章时,首先借助于实物、多媒体方式,介绍各类传感器的结构、工作原理、应用特点等理论知识;以京唐公司的高炉入料粒度检测系统为例,在大屏幕上展示现场的工作环境、空间尺寸,告诉学生这是一个环境中飘浮着较多小颗粒、粉尘,是填海之后腐蚀性较强的场所,实际生产要求实现物料取样、分级、称重等功能,显示取样液压系统压力、温度、油液深度、动作过程、称重检测结果等;误差小于0.3%。要求学生自愿结合,八人一组,每组设计出一个具体的实施方案,并写出设计提纲,比较不同方案的经济性、实用性;特别是各种称重传感器(变送器)、限位开关、温度传感器[2](变送器)、液位计、压力传感器[3](变送器)的选择,要求不能只是简单地给出哪个种类的传感器,需要阐明元件选择的依据,具体写出每一种传感器的型号、生产厂家、数量、价格。在开始讲授本章之前,把这个任务布置下去,要求课下完成。讲课过程中,不断提示本案例,为课堂上有效地开展案例教学做好充分的准备。本章内容讲授完成之后,展开讨论。课堂上首先听取各组的简短方案发言,接着教师开始分析设计过程,理清设计思路,引导学生有步骤地完成方案设计、元件选择。工程设计是没有标准答案的,但必须考虑设计方案的经济性、实用性,满足实际的生产要求。由于讨论内容超越了课本,将复杂的工程实际与本课程的学习紧密相连,并看到了所学知识在工程实际中的应用价值,学生兴趣十足,发言踊跃,甚至能提出工程实际中某个方面的不足之处,课堂气氛、教学效果得到了极大的改善,培养了学生的实践意识及实践能力。 三、改革考试方式 在本课程的教学过程中,尝试了多种新的考核方式,旨在让考试真正成为督促学生学习、调动学生学习积极性的有效手段和检验途径。应改变单一笔试的课程考核方式,采取期末笔试、平时成绩、实验操作考核三者相结合,全面评定学生对课程内容的掌握程度。平时成绩以作业、课堂表现、实验实习报告为评判依据,实际工程案例分组设计计入平时成绩。我们将考试方式改变为:平时成绩占20%;实验成绩占20%;期末考试成绩占60%。 在期末试卷设计时,考虑学生个体的差异。由于学生的理论基础与个人特长的个体差异,因此对于本课程的掌握和理解程度、应用能力也相应不同,试卷主体仍然按照知识点的要求和分布情况进行出题,即基本题占70%左右、提高题占20%左右,较难题占10%左右。不同的是,在占10%的较难题方面给学生增加选择。比如,设置两道不同题目中任选一题,一题偏重于理论分析,一题偏重于实际应用,学生可根据自己的特长与爱好选做。 采用面向实际的教学法,教学效果良好,师生共受益。学生在轻松的氛围中学习知识,培养了学生的实践意识,实践能力。学生在郑州大学网上教学平台上给教师的留言充满了感激与鼓励,给教师打分平均98分以上,就充分地说明学生对机械工程测试技术基础的教学是肯定的、满意的。本人在课程的讲授过程中,看到学生理解知识难点后的喜悦,感受到学生知道所学得到所用的激动,其乐无穷!
联轴器和离合器40题下列联轴器中,__________________具有良好的补偿综合位移的能力。A. 凸缘联轴器;B. 十字滑块联轴器;C. 齿轮联轴器;D. 尼龙柱销联轴器。凸缘联轴器是一种___________联轴器。A. 刚性;B. 无弹性元件挠性;C. 金属弹性元件挠性;D. 非金属弹性元件挠性。齿轮联轴器是属于__________________联轴器。:A. 刚性;B. 无弹性元件挠性;C. 金属弹性元件挠性;D. 非金属弹性元件挠性。在载荷不平稳且有较大冲击和振动的情况下,一般宜选用____________联轴器。A. 刚性;B. 无弹性元件挠性;C.有弹性元件挠性;D.安全。十字滑块联轴器主要用于补偿两轴的____________。A. 综合误差;B. 角度误差;C. 轴向误差;D. 径向误差。联轴器必须成对使用才能保证主动轴与从动轴角速度随时相等。`A. 凸缘联轴器;B. 齿轮联轴器;C. 万向联轴器;D.十字滑块联轴器。用联轴器联接的两轴,若主动轴直径为,从动轴直径为,则_____________。A.>;B.<;C.=;D.、可以不相等。两轴对中性不好,会使轴_____________。A. 使用寿命增加;B. 产生附加载荷;C. 受载均匀;D. 没有影响。用绞制孔螺栓来联接的凸缘联轴器,在传递扭矩时_____________。-A. 螺栓的横截面受剪切;B. 螺栓与螺栓孔接触面受挤压;C. 螺栓同时受剪切与挤压;D. 螺栓受拉伸与扭转。在载荷平稳且对中准确的情况下,若希望寿命较长,则宜选用_________________联轴器。A. 刚性;B. 无弹性元件挠性;C. 金属弹性元件挠性;D. 非金属弹性元件挠性。一般情况下,为了联接电动机轴和减速器轴,如果要求有弹性而且尺寸较小,下列联轴器中最适宜采用_____________。:A. 凸缘联轴器;B. 夹壳式联轴器;C. 轮胎联轴器;D. 弹性柱销联轴器。在以下四点中,_____________是不属于轮胎联轴器的特点。A. 富有弹性;B. 结构紧凑;C. 扭转刚度小;D. 缓冲性能好。在载荷比较平稳、冲击不大、希望联轴器尺寸较小,但两轴线具有一定程度的相对偏移量的情况下,通常宜采用_____________联轴器。A. 刚性;B. 无弹性元件挠性;C. 非金属性元件挠性;D. 金属弹性元件挠性。牙嵌式离合器中,不采用的牙形是_____________。-A. 矩形;B. 梯形;C. 三角形;D. 圆弧形。在牙嵌式离合器中,常用基本牙型有下列几种,其中_____________牙型使用较少,主要原因是___________。A. 传递转矩小;B. 牙强度不高;C. 不便接合与分离;D. 只能传递单向转矩。使用_____________时,只能在低速或停车后离合,否则会产生严重冲击,甚至损坏离合器。A. 摩擦离合器;B. 牙嵌离合器;C. 安全离合器;D. 超越(定向)离合器。牙嵌式离合器的下列优点中,_____________是错误的。'A. 传递转矩较大;B. 结构紧凑;C. 接合时平稳,冲击较小;D. 接合比较可靠。下列三种安全离合器中,在过载引起离合器分离以后,____________必须更换零件才能恢复联接。A. 摩擦式安全离合器;B. 销钉式安全离合器;C. 牙嵌式安全离合器;D. 弹性柱销联轴器。在不增大径向尺寸的情况下,提高圆盘摩擦离合器承载能力的最有效措施是_____________。A. 更换摩擦盘材料;B. 增大轴的转速;C. 增加摩擦盘数目;D. 使离合器在油中工作。离心离合器,当主轴达到一定________时,能自动与从动轴接合或者能自动与从动轴分开。A. 转速;B. 扭矩;C. 功率;D. 径向力。剪销式安全离合器宜于用来限制离合器所传递的____________。A. 功率;B. 转速;C. 转矩;D. 最大冲击载荷。主要考虑减小制动力矩,制动器一般安在_____________上。A. 高速;B. 低速;C. 中速;D. 任何。主要考虑保证安全,制动器一般安在____________上。A. 高速;B. 低速;C. 中速;D. 任何。万问联轴器属于________。A.固定式刚性联轴器;B.可移式刚性联轴器;C.弹性联轴器; D. 不可移式刚性联轴器。十字轴式万向联轴器允许两轴间最大夹角可达________。A. 45;B. 10;C.60; D. 30。________联轴器是弹性联额器的—种。A. 凸缘;B.齿轮;C.万向;D.尼龙柱销。在下列四种类型的联轴器中,能补偿两轴的相对位移以及缓和冲击、吸收振动的是________。A.凸缘联轴器;B.齿式联轴器;C.万向联轴器;D.弹性柱销联轴器。齿式联轴器属于________。A.刚件联轴器;B. 无弹性元件挠性联轴器;C.有弹性元件的弹性联轴器。D.凸缘联轴器。两轴对中性较差,工作中有一定冲击振动,一般宜选用________联轴器。A.刚性固定式;B.刚性补偿式;C.弹性;D.安全。在套筒式联轴器、齿轮联轴器、凸缘联轴器、十字滑块联轴器、弹性套柱销联轴器等五种联轴器中,能补偿综合位移的联铀器有________。A.1种;C.2种;C.3种;D.4种。金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有________的功能。A.对中;B.减磨; C.缓冲和减振;D.缓冲。联轴器与离合器的主要作用是________。A.缓冲、减振;B.传递运动和转矩;C.防止机器发生过载;D.补偿两轴的不同心或热膨胀。一般机械中,若两被联接轴有较大的综合位移,在这种情况下宜选用________。A.凸缘联轴器;B.滑块联轴器:C.套筒联袖器,D.鼓形齿联轴器。在下述联接中,________不能使用联轴器。A.同心轴联接;B.平行轴的联接;C.轴与装在其上的空转的零件的联接;D.在一根轴上处于自由状态的零件的相互联接。下列联轴器功能中,________为主要功能。A.补偿联接轴的不同心度;B.预防机构的事故性超负荷;C.减小有害的急剧性载荷变化;D.传递转动力矩。下面列出联轴器的分类,其中________不对。A.刚性联轴器;B.牙嵌式离合器;C.无弹性元件的挠性联轴器;D.有弹性元件的挠性联轴器。选择或计算联轴器时.应该根据讨算转矩,大于公称转矩,这是因为考虑到________。A.旋转时产生的离心力;B. 机器不稳定运转时的功载荷和过载;C.制造联轴器的材料,其机械性能有偏差;D.两钠对中性误差引起的偏载。采用双联万向联轴器时,主、从动轴和中间轴线的交角,但中间轴两端叉形零件位于相互垂直的平面内。则当主动轴以匀角速度回转时,从动轮以角速度将在________范围内周期性变化。A.~/;B.~/;C.~/; D.~/。若单盘摩擦离合器的摩擦盘尺寸一定,则离合器所能传递的转矩大小取决于________。A. 摩擦盘之间的摩擦系数和摩擦盘面上的压强;B. 轴向压紧力;C.摩擦盘的材料和工作条件;D.许用压强。离合器的操纵环必须安装在与从动轴相联的半离合器上,这是为了________。A.缩短离合器接合时间;B.减轻操纵环与半离合器之间的磨损;C.安装和拆卸比较方便;D.操纵灵活。
164.判断题(1分)机翼的纵向骨架由翼梁、纵墙和桁条组成。()√ ×
下面哪一种传动机构能保证瞬时传动比恒定,且具有传递功率和圆周速度范围广的特点?A. 齿轮传动[1]B. 带传动C. 凸轮机构传动[2]D. 链传动[3]
已知某转轴由两个反装的角接触球轴承支承,支点处的径向反力Fn=875N,Fr2=1520N,齿轮上的轴向力Fx=400N,方向如图,转的转速n=520r/min,运转中有中 等冲击,轴承预期寿命Lh3000h。若初选轴承型号为7207C,试验算其寿命。解题要点:由标准知7207C轴承,C=30500N,Co=20000N。(1)计算轴承的轴向力需先计算轴承的内部轴向力Fs。对于所选轴承,Fs=eFr,而e值取决地Fa/C。,但F,-|||-Ⅱ I-|||-x-|||-F。-|||-F.Fa待求,故用试算法。先试取e=0.4,则Fs1eFr10.4875 350NFs2eFr20.4 1520 608N轴向力分布图为Fs2FsFs1F,-|||-Ⅱ I-|||-x-|||-F。-|||-F.轴承的轴向力为Fa2Fs2608 N相对轴向载荷卫080.0504C020000Fa1608a0.0304C020000由X、丫系数表经插值计算得e1=0.422, 62=0.401。再计算:因PR,故按Pi计算轴承寿命。.3261010)2586Nei=0.422, e2=0.401; Fai=1010N,Fa2=610N。(3)验算轴承寿命。Lh________________C________________60n P 60 520
在圆轴扭转中,以下描述正确的是:A. 在横截面上的每一点剪应力都相等B. 从轴心到外边界剪应力逐渐减小C. 从轴心到外边界剪应力逐渐增大D. 剪应力在横截面上的分布是随机的
2/5 钳工在下料鸭嘴锤头时,不需要考虑材料的厚度,因为厚度不会影响锤头的性能。()A. 对B. 错
数控机床中机床坐标系是固定不变的,而工件坐标系是可变的()A. 正确B. 错误
热门问题
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露