有一齿轮泵[1]已知齿顶圆直径_(e)=48mm,齿宽 _(e)=48mm,齿数_(e)=48mm。若最大工作压力_(e)=48mm,电动机转速 _(e)=48mm,求电动机功率 ( 泵的容积效率_(e)=48mm,总效率 _(e)=48mm )。
排量为2.24L的四缸发动机,其燃烧室容积为0.08L,压缩比等于()。A. 6B. 7C. 8D. 10
图示无重直杆AB,A端为固定端,B端为滚轴支座。以下四图中哪一个是其正确的受力图。() B P-|||-30°-|||-A-|||-30° 30°-|||-30° RB-|||-RB RB-|||-RB P P P-|||-k-|||-P mA YA mA-|||-mA XA RA-|||-XA YA RA-|||-(A) (B) (C) (D)A. AB、BC、CD、D
判断题2-1 在一般速度范围内,第Ⅰ变形区的宽度仅为0.02~0.2mm。切削速度愈高,宽度愈小。(对)2-2 切削时出现的积屑瘤、前刀面磨损等现象,都是第Ⅲ变形区的变形所造成的。(错)2-3 第Ⅲ变形区的变形是造成已加工表面硬化和残余应力的主要原因。(对)2-4 由于大部分塑性变形集中于第Ⅰ变形区,因而切削变形的大小,主要由第Ⅰ变形区来衡量。(对)2-5 在形成挤裂切屑的条件下,若减小刀具前角,减低切削速度,加大切削厚度,就可能得到崩碎切屑。(错)2-6 在形成挤裂切屑的条件下,若加大刀具前角,提高切削速度,减小切削厚度,就可能得到带状切屑。(对)2-7 切屑形态的变化反映了切削变形程度的不同,如带状切屑是切削层沿剪切面滑移变形尚未达到断裂程度而形成的。(对)2-8 切屑形态的变化反映了切削变形程度的不同,如挤裂切屑是切削层沿剪切面滑移变形完全达到断裂程度而形成的。(错)2-9 切屑形态的变化反映了切削变形程度的不同,如单元切屑是切削层沿剪切面滑移变形完全达到断裂程度而形成的。(对)2-10 经过塑性变形后形成的切屑,其厚度hch通常都要小于工件上切削层的厚度hD,而切屑长度Lch通常大于切削层长度Lc。(错)2-11 用相对滑移的大小来衡量变形程度要比变形系数精确些。(对)2-12 相对滑移反映切屑变形的综合结果,特别是包含有第二变形区变形的影响。(错)2-13 切屑与前刀面的摩擦与一般金属接触面间的摩擦不同,不是一般的外摩擦,而是切屑粘结部分和上层金属之间的摩擦,即切屑的内摩擦。(错)2-14 内摩擦实际就是金属内部的滑移剪切,同粘结面积和法向力有关。(错)2-15 切屑与前刀面粘结区的摩擦是第Ⅱ变形区变形的重要成因。(对)2-16 硬脆材料与金属材料的切除过程有所不同,其切除过程以断裂破坏为主。(对)2-17 磨削是利用砂轮表面上由结合剂刚性支承着的极多微小磨粒切削刃进行的切削加工。(错)2-18 磨削时砂轮表面的微小磨粒切削刃的几何形状是不确定的,且通常有较大的前角和刃口楔角,以及较大的刃口钝圆半径。(错)2-19 主切削力Fc是计算机床功率及设计夹具、刀具的主要依据。(对)2-20 吃刀抗力可能引起工件的弯曲与振动,影响加工质[1]量。(对)2-21 进给抗力Ff是设计和校验机床进给机构强度的重要依据。(对)2-22 由于切削变形复杂,在实际生产中常用理论公式计算切削力的大小。(错)2-23 切削功率主要是主运动和主切削力所消耗的功率。(对)2-24 影响切削力的因素很多,其中最主要的是刀具材料、刀具磨损、冷却润滑液。(错)2-25 切削温度是切削过程的一个重要物理量,主要影响刀具磨损和积屑瘤的产生,但对表面质量没有影响。(错)2-26 切削热由切屑、工件、刀具和周围介质[2](如空气、切削液)传散出去。不同的加工方法其切削热传散的比例是相同。(错)2-27 切削温度的高低不仅取决于热源区产生热量的多少,而且还取决于散热条件的好坏。(对)2-28 凡影响切削变形、切削抗力及功率消耗的因素,都对生热有影响。(对)2-29 切削用量增加,功率消耗加大,切削热的生成加多,切削温度升高。(错)2-30 在切削塑性材料时,切削区温度最高点是在刀刃处。(错)2-31 切削脆性材料时,由于形成崩碎切屑,故最高温度区位于靠近刀尖的后刀面上的小区域内。(对)2-32 人工热电偶法可用于测量切削区的平均温度,红外测温法可用于测量刀具及切屑侧面温度场。(错)2-33 控制与降低磨削温度,是保证磨削质量的重要措施。(对)2-34 工件平均温度与磨削烧伤和磨削裂纹的产生有密切关系。(错)2-35 磨粒磨削点温度是引起磨削刃的热损伤、砂轮的磨损、破碎和粘附等现象的重要因素。(对)2-36 磨削区温度影响工件的形状和尺寸精度。(错)2-37 工件表面层的温度分布与加工表面变质层的生成机理、磨削裂纹的产生以及工件的使用性能等有关。(对)2-38 积屑瘤是在中等切速加工塑性材料条件下的一个重要物理现象。(对)2-39 在精加工时,积屑瘤对切削过程是有利的,应设法利用这一点提高已加工表面质量。(错)2-40 积屑瘤的形成与摩擦条件有关,而影响摩擦条件的主要因素是接触面压力。(错)2-41 当切削塑性材料、切削速度v较高、切削厚度hD较大时易发生前刀面磨损。(对)2-42 当切削塑性金属材料时,若切削速度较低,切削厚度较薄,则易发生后刀面磨损。(对)2-43 当切削脆性金属时,由于形成崩碎切屑,会出现后刀面磨损。(对)2-44 当切削塑性金属,采用中等切速及中等进给量时,常出现前后刀面同时磨损。(对)2-45 刀具磨损过程可分为两个阶段即初期磨损阶段和正常磨损阶段。(错)2-46 磨粒磨损[3]只在低速切削条件下都存在,对低速切削的刀具而言,磨粒磨损往往是刀具磨损的主要原因。(错)2-47 粘结磨损一般在中等偏低的切削速度下比较严重。(对)2-48 扩散磨损在高温作用下发生。扩散磨损其实质是一种物理性质磨损。(错)2-49 切削用量中切削速度对刀具耐用度的影响最大,其次为切削深度,而进给量对刀具耐用度的影响最小。(错)2-50 传统上选择切削用量的基本原则是:在保证刀具一定耐用度的前提下,优先考虑采用最大的切削深度ap,其次考虑采用大的进给量f,最后根据刀具耐用度的要求选定(计算或查表)合理的切削速度v。( )
设计键连接的几项主要内容是: (1)按轮毂长度选择键长度;(2)按使用要求选择键的类型;(3)按轴的直径查标准选择键的剖面尺寸;(4)对键进行必要的强度校核。 具体设计时一般顺序是 。A. (1)-(2)-(3)-(4)B. (2)-(3)-(1)-(4)C. (1)-(3)-(2)-(4)D. (3)-(4)-(2)-(1)
按1-3-4-2顺序工作的发动机,当一缸压缩到上止点时,四缸活塞的位置是()。A. 进气行程起始位置B. 压缩行程起始位置C. 作功行程起始位置D. 排气行程起始位置
铜耗将引起()及()发热,机械损耗将引起()和()发热。A. 轴承,换向器;绕组,换向器B. 绕组,换向器;轴承,换向器C. 换向器,电刷;绕组,换向器D. 轴承,换向器;电枢,换向器
轮齿弯曲强度计算中的齿形系数YFa与____________无关。A. 齿数zB. 变位系数xC. 模数mD. 斜齿轮的螺旋角β
平行度公差0.03mm应该有基准A。请同学们根据上述的错误分析自己在图中改正。4-26 改正图2-7中各项形位公差标注上的错误(不得改变形位公差项目)。∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !图4-10习题4-26答:改正:∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !4-27试将下列技术要求标注在图4-11上(1)φd圆柱面的尺寸为φ30 0 -0.025 mm,采用包容要求,φD圆柱面的尺寸为φ50 0 -0.039 mm,采用独立原则。(2)φd表面粗糙度的最大允许值为Ra=1.25μm,φD表面粗糙度的最大允许值为Ra=2μm。(3)键槽侧面对φD轴线的对称度公差为0.02 mm。(4)φD圆柱面对φd轴线的径向圆跳动量不超过0.03 mm,轴肩端平面对φd轴线的端面圆跳动不超过0.05 mm。∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !图4-11习题4-274-28 如图4-12所示,被测要素采用的公差原则是__,最大实体尺寸是__mm,最小实体尺寸是__mm ,实效尺寸是__mm,当该轴实际尺寸处处加工到20 mm时,垂直度误差允许值是__mm,当该轴实际尺寸处处加工到φ19.98mm时,垂直度误差允许值是__mm。∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !图4-12习题4-28答:包容要求 φ20 φ19.98 φ20.01 0 φ0.014-29如图4-13所示,要求:(1)指出被测要素遵守的公差原则。(2)求出单一要素的最大实体实效尺寸,关联要素的最大实体实效尺寸。(3)求被测要素的形状、位置公差的给定值,最大允许值的大小。(4)若被测要素实际尺寸处处为φ19.97mm,轴线对基准A的垂直度误差为φ0.09mm,判断其垂直度的合格性,并说明理由。图4-13习题4-29答:(1)被测要素遵守最大实体要求。(2)单一要素的实效尺寸=φ20.02mm要素的实效尺寸=φ20.05mm(3)直线度公差的给定值为φ0.02mm,垂直度公差的给定值为φ0.05mm。直线度误差的最大允许值为φ0.12mm,垂直度误差的最大允许值为φ0.15mm。(4)此时允许的垂直度误差为:0.03+0.05=0.08<0.09,故不合格。5-4 表面粗糙度的基本评定参数有哪些?简述其含义。答:有轮廓算术平均偏差Ra;微观不平度十点高度RZ;轮廓最大高度Ry;轮廓微观不平度的平均间距Sm。2-2 在同一加工条件下,加工30H6孔与加工100H6孔,应理解为前者加工困难还是后者加工困难或者两者加工的难易程度相当?加工50h7轴与加工50m7轴,应理解为前者加工困难还是后者加工困难或者两者加工的难易程度相当?答:在同一加工条件下,加工30H6孔与加工100H6孔应理解为前者加工困难;加工50h7轴与加工50m7轴应理解为两者加工的难易程度相当。2-3 什么是基准制?选择基准制的根据是什么?在哪些情况下采用基轴制?答:基准制是指以两个相配合的零件中的一个零件为基准件,并确定其公差带位置,而改变另—个零件(非基准件)的公差带位置,从而形成各种配合的—种制度。国家标准中规定有基孔制和基轴制两种配合制度。________从制造加工方面考虑,两种基准制适用的场合不同;从加工工艺的角度来看,对应用最广泛的中小直径尺寸的孔,通常采用定尺寸刀具(如钻头、铰刀、拉刀等)加工和定尺寸量具(如塞规、心轴等)检验。而一种规格的定尺寸刀具和量具,只能满足一种孔公差带的需要。对于轴的加工和检验,一种通用的外尺寸量具,也能方便地对多种轴的公差带进行检验。由此可见:________-4 按给定的尺寸mm(孔)和mm(轴)加工孔和轴,现取出一对孔、轴,经实测后得孔的尺寸为60.033mm,轴的尺寸为60.037mm。试求该孔、轴的实际偏差以及该对孔、轴配合的实际盈、隙;并说明它们的配合类别。答:图纸的设计要求孔的公差带与轴的公差带相互交叠,设计的是过渡配合。设计的最大间隙∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !;最大过盈。而取出的实际零件的孔的实际偏差;轴的实际偏差;这对实际的孔、轴配合因为轴的实际加工尺寸比孔大,所以是过盈配合。过盈量为0.033 - 0.037= - 0.004mm。2-5 某一配合的配合公差Tf= 0.050mm,最大间隙Xmax= +0.030 mm,问该配合属于什么配合类别?答:因为∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !(1)即∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !此时想求得Ymax,就必须判断绝对值内的正负。情况1:设Ymax是真过盈,则∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !应该为负,则由式(1)知绝对值符号打开为正,所以可由式(1)推导知情况2:假设Ymax不是过盈是间隙,我们在课堂上已经阐述过,此时它若是间隙则一定为最小间隙,则由式(1)知绝对值符号内是最大间隙减去最小间隙,绝对值打开后仍为正。结果同情况1。经过上述分析知,由,所以配合是过渡配合。2-6 什么叫一般公差?线性尺寸一般公差规定几级精度?在图样上如何表示?答:一般公差是指在车间的一般加工条件下可以保证的公差。它是机床设备在正常维护和操作情况下可以达到的经济加工精度。线性尺寸的一般公差的等级分精密级f、中等级m、粗糙级c、最粗级v;极限偏差都对称分布。在图样上、技术文件上或相应的标准(如企业标准、行业标准等)中用标准号和公差等级符号表示。例如,选用中等级时,表示为GB1804—m 。2-7 写出与下列基孔(轴)制配合同名的基轴(孔)制配合,并从配合性质是否相同的角度,说明它们能否相互替换?(1)∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !;(2)∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !;(3);(4);(5);(6)答:和本题相关的知识点回顾同名配合:基孔或基轴制中,基本偏差代号相当,孔、轴公差等级同级或孔比轴低一级的配合称同名配合。所有基孔或基轴制的同名的间隙配合的配合性质相同。基孔或基轴制的同名的过渡和过盈配合只有公差等级组合符合国标在换算孔的基本偏差时的规定,配合性质才能相同。即D≤500mm 的>IT8的K、M、N以及>IT7的P~ZC,还有D>500mm、D<3mm的所有J~ZC形成配合时,必须采用孔、轴同级。D≤500mm的≤IT8的J、K、M、N以及≤IT7的P~ZC形成配合时,必须采用孔比轴低一级。国家标准规定的一般、常用和优先的公差带与配合、一般公差的规定以及公差与配合的选择,其中配合的选择包括基准制的选择,公差等级的选择,配合(即与基准件相配合的非基准件的基本偏差代号)的选择。选择方法主要是类比法。应优先选用基孔制。确定公差等级的基本原则是,在满足使用要求的前提下,尽量选取较低的公差等级。确定方法主要是类比法。配合的选择应尽可能地选用优先配合,其次是常用配合,再次是一般配合。如果仍不能满足要求,可以选择其他的配合。选择方法主要是类比法。要非常熟悉各类基本偏差在形成基孔制(或基轴制)配合时的应用场合。(1)∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !;查表基本尺寸为50mm,IT6=16μm;IT5=11μm;查轴的基本偏差ei=9μm,则由基孔制知:孔∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !;轴∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !(2);查表基本尺寸为50mm,IT8=39μm;查轴的基本偏差ei=9μm,则由基孔制知:孔;轴同理其它几种,查表计算即可。2-8已知20H7/m6的尺寸偏差为,按配合性质不变, 改换成基轴制配合,则20M7/h6中孔、轴尺寸的极限偏差为多少?答:由题意可判断出基本尺寸20mm的IT6=(0.021-0.008)=0.013μm;IT7=0.021μm;且由20H7/m6知是过渡配合,配合公差。若配合性质不变,改成基轴制配合为20M7/h6时,轴为;孔为相当于把基准线向下移动了21μm2-9 已知配合40H8/f7,孔的公差为0.039mm,轴的公差为0.025 mm,最大间隙Xmax=+0.089 mm。试求:(1)配合的最小间隙Xmin、孔与轴的极限尺寸、配合公差并画公差带图解。(2)40JS7、40H7、40F7、40H12的极限偏差。(注:按题目已知条件计算,不要查有关表格。)答:由40H8/f7知基孔制∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !由mm可推出ei=-0.050mm,又Td=0.025mm,则es=-0.025mm。∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !公差带图解如下:40JS7极限偏差:应该为对称分布,由题意知IT7=25μm,所以40H7极限偏差:应该下偏差为零,则40F7极限偏差:由轴的条件镜像孔的偏差知40H12极限偏差:应该下偏差为零,则。计算过程如下:IT12=160 i;;;IT12=160 i=160×1.5587=249.392μm≈ 0.25 mm2-10 查表并计算下列四种配合的孔、轴极限偏差;配合的极限盈、隙;配合公差Tf;并说明基准制及配合性质。(1);(2);(3);(4)答:自己查表完成。2-11有下列三组孔与轴相配合,根据给定的数值,试分别确定它们的公差等级,并选用适当的配合。(1)配合的基本尺寸=25mm,Xmax= +0.086mm,Xmin= +0.020mm。(2)配合的基本尺寸=40mm,Ymax= –0.076mm,Ymin= –0.035mm。(3)配合的基本尺寸=60mm,Ymax= –0.032mm,Xm ax= + 0.046mm。答:(1)已知:配合的基本尺寸=25mm,Xmax= +0.086mm,Xmin= +0.020mm。允许的间隙公差:Tx=[Xmax]-[Xmin]=|86—20|=66μm按工艺等价原则,TD=Td=Tx/2=33μm若选定孔的公差为:TD=IT8=33μm,若选定轴的公差为:Td=IT7=21μm则配合公差为:Tf=TD+Td=33+21=54μm<[Tx]=66μm,可满足使用要求。(2)(3)道理同此,同学们自己完成。2-12试验确定活塞与汽缸壁之间在工作时应有0.04~0.097mm的间隙量。假设在工作时要求活塞工作温度td= 150℃,汽缸工作温度tD= 100℃,装配温度t= 20℃,活塞的线膨胀系数αd= 22∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !10-6/ ℃,汽缸的线膨胀系数αD= 1210-6/ ℃,活塞与汽缸的基本尺寸为95mm,试确定常温下装配时的间隙变动范围,并选择适当的配合。答:(1)首先计算由于热变形引起的间隙变动量∅0.004-|||-0.015B-|||-A ! 0.02-|||-山 square 005-|||-S --|||-! !
1542.有一标准普通圆柱蜗杆传动,已知 _(1)=2 q=8 _(2)=42 ,中间平面上模数 m=-|||-8mm,压力角 alpha =(20)^circ ,蜗杆为左旋,则蜗杆分度圆直径 _(1)= __ mm,传动中心距 a=-|||-__ mm。蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角 = __ ,蜗轮为 __ 旋,蜗轮分度-|||-圆柱上的螺旋角 beta = __ o
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针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)