图示蜗杆-圆锥齿轮传动[1],已知蜗杆主动,左旋,转向如图示,试求: 1)为使蜗轮与锥齿轮3的轴向力方向相反,画出轴II、III的转向。 2)画出轴II上两轮所受各分力方向。 左黄-|||-"-|||-m 4-|||-" × x-|||-2
单作用叶片泵的变量参数为()A. 定子的内半径B. 转子与定子之间的偏心距C. 定子的宽度D. 相邻两叶片间的夹角
云制造平台会对用户请求进行分析、分解,并在制造云里自动寻找最为匹配的云服务,向用户反馈解决方案。()A. 对B. 错
下列飞机结构中采用蜂窝夹芯结构的是()。A. 复材结构的翼梁B. 复材结构的翼肋C. 复材结构的机身壁板D. 机舱地板
在同一个焊缝标注中,只能有一条基准线和一条箭头线。A. 正确B. 错误
蜗杆传动设计中,通常选择蜗轮齿数z2>26是为了();z2<80是为了防止()或()
受轴向载荷的紧螺栓连接,被连接钢板间采用橡胶垫片。已知螺栓预紧力F。15000N,当受轴向工作载荷F10000N时,求螺栓所受的总拉力及被连接件之间的残余预紧力[解]采用橡胶垫片密封,取螺栓的相对刚度b0.9CbCm由教材公式(5-18),螺栓总拉力CbF2F0bF 1500 0.9 1000024000NCbCm由教材公式(5.15),残余预紧力为FiF2F 24000 1000014000N键、花键、无键连接和销连接1、分析比较平键和楔键的工作特点和应用场合。【答]平键连接的工作面是两侧面,上表面与轮毂槽底之间留有间隙,工作时,靠键与键槽 的互压传递转矩,但不能实现轴上零件的轴向定位,所以也不能承受轴向力。具有制造简 单、装拆方便、定心性较好等优点,应用广泛。楔键连接的工作面是上下面,其上表面和轮毂键槽底面均有1:100的斜度,装配时需打紧, 靠楔紧后上下面产生的摩擦力传递转矩,并能实现轴上零件的轴向固定和承受单向轴向力。由于楔紧后使轴和轮毂产生偏心,故多用于定心精度要求不高、载荷平稳和低速的 场合。2、平键连接有哪些失效形式?普通平键的截面尺寸和长度如何确定?答】平键连接的主要失效形式是较弱零件(通常为轮毂)的工作面被压溃(静连接)或磨 损(动连接,特别是在载荷作用下移动时) ,除非有严重过载,一般不会出现键的剪断。键的截面尺寸b h应根据轴径d从键的标准中选取。键的长度L可参照轮毂长度从标准中选取,L值应略短于轮毂长度。3、为什么采用两个平键时,一般布置在沿周向相隔180°的位置,采用两个楔键时,则应 沿周向相隔90°〜120°,而采用两个半圆键时,却布置在轴的同一母线上?【答】两个平键连接,一般沿周向相隔180布置,对轴的削弱均匀,并且两键的挤压力对轴 平衡,对轴不产生附加弯矩,受力状态好。采用两个楔键时,相隔90 ~120布置。若夹角过小,则对轴的局部削弱过大。若夹角 过大,则两个楔键的总承载能力下降。当夹角为180时,两个楔键的承载能力大体上只相 当于一个楔键盘的承载能力。采用两个半圆键时,在轴的同一母线上布置。半圆键对轴的削弱较大,两个半圆键不能放 在同一横截面上。只能放在同一母线上。4、如图所示的凸缘半联轴器[1]及圆柱齿轮,分别用键与减速器的低速轴相连接。试选择两处 键的类型及尺寸, 并校核其强度。 已知:轴的材料为45钢,传递的转矩为T1000N.m,齿轮用锻钢制造,半联轴器用灰铸铁制成,工作时有轻微冲击母-|||-e-|||-6[解]根据结构特点,选A型平键。由轴径d 70mm, 查手册得键的截面尺寸为b 20mm,h 12mm,取 键的公称长度L 110mm。键的标记:键20 110GB/T1069-1979键的工作长度为I L b110 2090mm,键与轮毂键槽接触高度为k h/2 6mm,根据联轴器材料铸铁,载荷有轻微冲击,查教材表6-1,取许用挤压应力[p] 55MPa,则其挤压强度满足强度要求(注:该键也可以选择长度L 125 mm)(2)确定齿轮段的键根据结构特点,选A型平键。由轴径d 90mm,查手册得键的截面尺寸为b 25 mm,h 14mm,取键的公称长度L80mm)键的标记:键25 80GB/T1069-1979键的工作长度为l L b80 2555mm,键与轮毂键槽接触高度为k h/2 7mm,根据齿轮材料为钢,载荷有轻微冲击,查教材表6-1,取许用挤压应力[p] 110MPa,则其挤压强度满足强度要求。带传动1、影响带传动工作能力的因素有哪些?【答】由公式(8-7)影响带传动工作能力的因素有:(1)预紧力:预紧力越大,工作能力越强,但应适度,以避免过大拉应力;(2)包角:包角越大越好,一般不小于120度;摩擦系数:摩擦系数越大越好。2、带传动的带速为什么不宜太高也不宜太低?【答】21) 由公式(8-10)c可知,为避免过大的离心应力,带速不宜太高;A2)由公式(8-3)和(8-4)可知,紧边拉力因此,为避免紧边过大的拉应力1E,带速不宜太低。A3、带传动中的弹性滑动和打滑是怎样产生的?对带传动有何影响?【答】带传动中的弹性滑动是由于带松边和紧边拉力不同,导致带的弹性变形并引起带与带 轮之间发生相对微小滑动产生的,是带传动固有的物理现象。带传动中由于工作载荷超过临界值并进一步增大时,带与带轮间将产生显着的相对滑 动,这种现象称为打滑。打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急剧降低,甚至使传动失效, 这种情况应当避免。4、带传动的主要失效形式和设计准则是什么?【答】带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。带传动的设计准则是在保证带传动不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。5、V带传动的ni1450r/min,带与带轮的当量摩擦系数 亿0.51,包角i180,预紧力Fo360N。试问:1)该传动所能传递的最大有效拉力为多少;2)若dd1100mm,其传递的最大转矩为多少;3)若传动效率为0.95,弹性滑动忽略不计,求从动轮的输出功率母-|||-e-|||-6[解](2)传递的最大扭矩ddi100T Fec上478.3523917.5N.mm2 2(3)输出功率6 V带传动传递的功率P 7.5kW,带速10m/s,紧边拉力是松边拉力的两倍,即Fi2F2,试求紧边拉力F1、有效拉力Fe和预紧力Fo。【解】由p邑kW,得1000由FeF1F2,又F12F2,得由F1F0牛,得7、有一带式输送装置,其异步电动机与齿轮减速器之间用普通V带传动,电动机功率P7kW,转速n1960r/min,减速器输入轴的转速n?330r/min,允许误差为5%,运输装置工作时有轻微冲击,两班制工作,试设计此带传动。【解】1) 确定计算功率由表8-7查得Ka1.2,计算功率为PeaKAP 1.278.4kW2) 选取V带型号 根据Pea8.4 kW,n1960r/min,由图8-11选用B型带。3)确定带轮的基准直径,并验算带速⑴ 确定小带轮基准直径由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径dd1150mm⑵验算带速按式8-13由于5m/s30m/s,故带速合适。⑶确定大带轮基准直径传动比i219602.91,根据式8-15a,有n2330根据表8-8,圆整为dd2450mm。⑷ 验算带速误差由式8-14,从动轮实际转速带速误差 空 竺 空313^ 100%4.97%5%,满足要求。n23304)确定V带的中心距和基准长度⑴确定小带轮基准直径根据式8-200.7(dd1dd2)420a。2(dd1dd2)1200,初定中心距a。600mm,⑵计算带的基准长度按式8-22由表8-2选带的基准长度Ld2240mm⑶ 计算实际中心距由式8-235)验算小带轮上的包角包角合适。6)计算带的根数⑴计算单根V带的额定计算功率由ddi150 mm和ni960 r/min,查表8-4a得Po2.60kW浴盆曲线分为三段:第I段代表早期失效阶段,失效率由开始时很高的数值急剧地下降到某一稳定的数值;第U段代表正常使用阶段,失效率数值缓慢增长;第川段代表损坏阶段,失效率数值由稳定的数值逐渐急剧上升。5、设计机械零件时应满足哪些基本要求?【答】机械零件的基本设计要求有:避免在预定寿命期内失效的要求;结构工艺性要求;经济性要求;质量小要求;可靠性要求。查表8-4b得Po0.30kW查表8-5得K 0.92,查表8-2得Kl1.0,根据式
关于单作用叶片泵以下说法正确的是()。A. 单作用叶片泵转子每转一周,完成两次吸油和两次压油B. 单作用叶片泵由一个吸油腔和一个压油腔C. 单作用叶片泵转子每转一周,完成一次吸油和一次压油D. 单作用叶片泵由两个吸油腔和两个压油腔
对于电力推动船舶,当电源管理系统PMS中的某台发电机组出现严重故障,造成功率供给不足时,系统应_。A. 立即停机B. 快速减载至安全负载C. 先停止推进装置,待备用机组起动运行后再恢复推进负荷D. 自动脱开所有与推进无关的负载,先保证推进负荷
[单选] 二段式加热炉在燃烧分配比例上,下加热段比上加热段()。A. 小B. 相等C. 大
热门问题
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查