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起重机械机体毁坏事故可能造成机体严重损坏和人身伤亡。下列属于机体毁坏事故的有( )。A. 断臂B. 脱钩C. 断绳D. 倾翻E. 多台吊车相互撞毁

造成吊物脱绳事故的主要原因是________________。A. 重物的捆绑方法与要领不当B. 吊装重心选择不当C. 吊钩缺少防脱钩装置D. 超载起吊

孔加工的固定循环[1]指令中,在返回动作时,用G98指定刀具返回________________________平面;用G99指定刀具返回_________________________平面。(T)数控机床伺服系统[2]将数控装置的脉冲信号转换成车床移动部件的运动。(F)一个主程序调用另一个主程序称为主程序嵌套。。(T)可以完成几何造型(建模)刀位轨迹计算及生成后置处理程序输出功能的编程方法,被称为图形交互式自动编程。(T)旋转变压器是一种常用的转角检测元件.(F)同一工件,无论用数控机床加工还是用普通机床加工,其工序都一样。(T)于XY平面执行圆弧切削的指令,可写成G17 G02 X_ Y_ R_ F_;。(F)程序G01 X40.0 Y20.0 F100.0.,刀具进给到(40,20)点,X、Y两轴均以每分钟100㎜的进给率进给。(T)圆弧插补中,对于整圆,其起点和终点相重合,用R编程无法定义,所以只能用圆心坐标编程。(T)插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同(F)数控机床配备的固定循环功能主要用于孔加工。(F)车削螺纹时用恒线速度切削功能加工精度较高。(F)以交流伺服电机为驱动单元的数据系统称为开环数控系统。(T)数控铣床属于断续切削方式,对刀具的要求较高,具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。(T)工件坐标系设定G92 X_ Y_ Z_中,X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。(F)G51.1 X0表示图形将以X轴作为对称轴,建立镜像。(T)用逐点比较法进行直线插补时,无论直线位于哪个象限中,判别函数F≥0时,总是沿着|x|增大的方向步进。(F)数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。(T)外(内)圆车削循环G90 X Z I F中I值为切削起点B与切削终点C的X坐标值之差(半径值)。(F)"G02"与"G03"主要差别在于前者为车削凹圆弧,后者为车削凸圆弧。(T)数控系统中,坐标轴的正方向是刀具远离工件的方向。(F)一个主程序中只能有一个子程序。(T)不同结构布局的数控机床有不同的运动方式,但无论何种形式,编程时都认为刀具相对于工件运动。(F)车削螺纹时用恒线速度切削功能加工精度较高。(F)指令G43、G44、G49为刀具半径左、右补偿与消除。(F)设G01 X30 Z6执行G91 G01 Z15后,正方向实际移动量为9mm。(T)用逐点比较法进行直线插补时,无论直线位于哪个象限中,判别函数F≥0时,总是沿着|x|增大的方向步进。(T)一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。(F)数控机床只适用于零件的批量小、形状复杂、经常改型且精度高的(F)轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置,对加工过程中的轨迹没有严格要求。(F)加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。(T)数控车床属于两轴控制的数控机床。(F)旋转体类零件,宜采用数控加工中心或数控磨床加工。(T)数控加工中心的工艺特点之一就是“工序集中”。(T)能进行轮廓控制的数控车床,一般也能进行点位控制和直线控制。(T)恒线速控制的原理是当工件的直径越大,工件转速越慢。(F)经济型的数控机床一般采用半闭环系统。(F)数控车床是一种程序控制车床。(F)不同结构布局的数控车床有不同的运动方式,但无论何种形式,编程时都认为工件相对于刀具运动。(F)数控车床适用于大批量生产。(F)直线控制的特点是只允许在车床的各个自然坐标轴上移动,在运动过程中进行加工。(F)当数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。(T)数控车床中所使用的进给量(F值)在车削螺纹时是指导程。(T)数控机床编程有绝对值和增量值编程,使用时不能将它们放在同一程序段中。(T)G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。(F)G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位,因此,它们都是插补指令(T)圆弧插补用半径编程时,当圆弧所对应的圆心角大于180°时,半径取负值。(F)不同的数控机床可能选用不同的数控系统,但数控加工程序指令都是相同的。(F)子程序的编写方式必须是增量方式。(T)程序段的顺序号,根据数控系统的不同,在某些系统中可以省略。(F)数控机床在输入程序时,不论何种系统,坐标值不论是整数,还是小数,都不必加入小数点。(T)非模态指令只能在本程序段内有效。(T)数控车床的刀具功能字T即指定了刀具号,又指定了刀补号。(T)数控机床用恒线速度控制加工端面、锥面和圆弧时,必须限制主轴的最高转速[3]。(F)螺纹指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5是以每分钟1.5mm的进给速度加工螺纹。(F)在数控加工中,如果圆弧指令后的半径遗漏,则圆弧指令作直线指令执行。(F)数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。(F)机床参考点在机床上是一个浮动的点。(F)刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行两个阶段。(F)编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。

有两根安全绳的安全带,单根绳的有效长度不应大于( )m。A. 1.0B. 1.2C. 1.5D. 2.0

焊接实习时以下行为正确的是()?A. 实习时要穿好工作鞋。电焊操作要戴好面罩和电焊手套等防护用品B. 电焊机外壳应接上地线;焊钳手把和导线的绝缘应良好,以防止触电C. 焊后清渣时,注意敲渣方向,以免焊渣烫伤脸目D. 电焊机或线路发热烫手时,可以继续工作

机械设备运转时,操作者可以离开工作岗位。( )A. 正确B. 错误

安全阀与设备之间确需设置阀门,日常确保阀门处于()状态,并铅封完好。A. 全开B. 全关C. 半开D. 半关

3.滑轮轮槽壁厚磨损达原壁厚的()应报废:A. 20B. 30C. 40

乘用车列车是指()和中置轴挂车的组合。A. 乘用车B. 挂车C. 作业车D. 旅居车

60.DEH装置具有的基本功能有:一是(转速和功率控制)二是(阀门试验和阀门管-|||-理)、三是(运行参数监视)、四是超速保护、五是(手动控制)。

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  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

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  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

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  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

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